论导师制“导生交往”关系的三个超越

研究生导师制发韧于英国牛津大学,现成为世界各国研究生培养的主要制度安排。作为舶来品导师制作用的有效发挥,必须处理好与我国传统文化的融合共生。研究生“导生交往”关系的构建,要实现对我国传统“师徒制”关系的突破,努力实现三个超越:一是“导师责任制”对“传统师徒制”的超越;二是导师“无限责任”之于“制度理性”的超越;三是“自由宽容”之于“导师权威”的超越。

新工科背景下“现代工业安全与标准”课程教学改革

新工科建设的目的在于培养具备创新能力、跨学科思维和实践能力的高素质工科人才,以适应和引领新时代科技的发展。“现代工业安全与标准”课程主要研究现代工业生产过程及相关的安全生产理论与安全规范,具备开展新工科课程建设的良好条件。文章通过教学反思,利用多学科交叉、科技前沿发展和行业产业需求不断优化知识结构与系统框架,推动教育教学模式改革;通过教学方法创新,利用问题教学、案例分析、课堂讨论和启发式教学等方法,提高学生的实践能力、创新能力及自我发展能力,注重学生的综合素质培养。通过课程教学改革,“现代工业安全与标准”课程教学效果得到了提高,学生的综合素质得到了培养。

灵巧手研究现状及挑战

灵巧手作为仿生学与机器人学结合的产物,具有人手的一些外形特征和功能。灵巧手是第4代机器人,通过模拟人类运动、感知、控制、能量、材料方面的仿生,实现模拟人手运动。通过分析国内外在灵巧手方面取得的成果,可以得知灵巧手的发展经历了早期阶段、初期阶段、中期阶段和跨世纪阶段4个阶段,灵巧手正在日益朝着具有柔顺灵巧的操作功能,具有力觉、触觉、视觉等智能化方向发展。探讨了灵巧手在未来发展中将要面临的挑战,它包括内在知识技术支撑方面的挑战和外在科研环境扶持方面的挑战。针对我国机器人产业的现实状况,借鉴国外成功经验的基础上,给出了一些建设性的建议。

基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真

基于多个实体建模软件的内部特有转换关系,通过Pro/E和UG建立串并联机器人的几何实体模型,UG中定义机器人的运动副,ADAMS中编制的特定程序,并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性,以三维动态画面和平面曲线图综合反应机构在给定条件下的运动学仿真结果。

MgO-MgSO_4-H_2O胶凝体系水化动力学的研究

采用微量热法测定了ＭｇＯ－ＭｇＳＯ４－Ｈ２Ｏ三元胶凝体系的水化放热速率；研究了该体系水化各阶段的动力学过程；求出了相应的动力学反应参数，并据此提出了合理的水化历程和机理．该体系水化过程中的不同阶段受不同的过程控制，它们所适用的动力学公式及对应的动力学参数也各异．

基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析

为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,通过对比两种仿真的结果,可以验证两种仿真方法的正确性。

B超引导在X线下透明质酸定位乳腺钙化灶后真空辅助活检中的应用

目的探讨X线下透明质酸（HA）定位乳腺钙化灶后B超引导真空辅助活检的可行性。方法对乳腺钙化灶患者（BI-RADS评级为4级及以上）行X线下HA定位乳腺钙化灶后B超引导真空辅助活检,共38例41侧。其中同侧乳房钙化灶合并肿物（彩超BI-RADS 3级及以上）一期活检17例17侧。结果活检成功率97.6%（40/41）,HA定位每侧耗时15-25 min,中位时间20 min;真空辅助旋切每侧15-30 min,中位时间24 min（包括肿物切除）。术后病理：导管内癌伴早期浸润2例,导管内癌2例,乳腺导管上皮轻中度不典型增生3例。术后出现皮下瘀斑3例,血肿1例,局部凹陷3例,未见其他严重并发症。结论 X线下HA定位乳腺钙化灶后B超引导真空辅助活检对T0期乳腺癌的早期诊断和SVAB活检一样具有较高的临床应用价值。该方法具有创伤小、成功率高、更适合于小乳房、同侧乳房钙化灶和肿物可一期活检等特点。

2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构分解和综合

基于传统的串联和并联机构构建新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动。利用机构分解和综合方法,将原机构一次分解可以得到一串联分解组元和一并联分解组元,将一次串联分解组元和一次并联分解组元二次分解,可分别得到4个二次串联分解组元和2个二次并联分解组元,将各组二次分解组元用等效机构表示,对各组元的等效机构逐级进行反向综合,从而得到原机构的等效机构,利用公式和空间活动能力表示方法可以求得机构的自由度,并可以得到机构活动空间能力的直观实体图示。采用解析几何的方法得到机构可达工作空间的形态为一规则的长方体,可达工作空间体积取决于机构平移运动副的运动极限。通过作图法对机构输出主轴在任意空间位姿的极限偏转角度进行分析,得知垂直可伸缩杆的极限长度是影响偏转的主要因素。

高等学校创新人才培养与制度创新

知识经济时代凸显了创新人才的价值,创新人才的培养日益受到人们的关注。创新人才是个"多义性"概念,不同的人、站在不同的视角对创新人才有不同的理解。我国创新人才培养的现状引起我们警醒。要从根本上改变创新人才培养不力的现状,应该从制度建设着手,为创新人才成长营造良好的环境。

仿人竖笛演奏机器人手设计

针对竖笛演奏需要,开发出两只具有相同结构的单关节3指机器人手,采用硬质铝合金作为手指材料,利用齿形带实现手指间接驱动,采用直流伺服电机(舵机)实现手指的节律运动。针对高、中、低音及长短音需要设计了一套气流控制系统,通过气压调节实现3种对应状态,通过调节每个分支管上节流阀的开度来得到所需要的气流,产生跟实际相符的音准,HK-Ⅱ机器人手的实际运行结果完全满足需要。

我国电力工业发展预测

我国正处于经济高速增长、城市化全面展开的重要时期,电力工业的健康发展将为国民经济可持续发展提供有力保障,研究我国电力工业发展趋势是当前重要课题。本文通过研究发达国家电力消费水平的发展规律,为我国发电量与消费的发展研究提供依据,进而指导我国电力工业的发展。本文收集整理了世界上5个发达国家从上世纪初以来的国内生产总值、发电量总量和人口总量等统计数据,深入分析各数据的相关性,将电力工业发展分成四阶段。根据统计数据,预测我国所处的发展阶段和电力工业未来40年的发展规模。并根据低碳发展的需求,提出了2010-2050年电力工业发展分阶段的实施目标,对电力结构进行了预测分析。

注射隆乳材料取出术后残留结节的处理

目的:探讨注射隆乳材料(聚丙烯酰胺水凝胶)取出术后残留结节的处理方法,以便尽可能减少材料残留对人体的影响。方法:根据注射隆乳材料取出术后残留结节的分布不同,采用B超体表定位切开法和(或)B超引导下真空辅助微创旋切法。对于分布于胸大肌内的结节,需采用切开法取出;而对于分布于腺体内的结节,则可选择切开法或微创旋切法取出。本组患者32例54侧,按方法分成三组:切开组(13例22侧)、微创组(15例25侧)以及切开+微创组(4例7侧)。结果:术后半年左右来院复诊,各组结果如下:①切开组,乳房表面可见切口瘢痕,2例2侧可见局部轻度塌陷,B超示1例1侧乳腺内残留3个结节,长径均小于0.5cm;②微创组,乳房表面无瘢痕,1例1侧可见局部轻度塌陷,B超示1例2侧乳腺内分别残留1个和2个结节,长径均小于0.5cm;③切开+微创组,乳房表面可见切口瘢痕,外形无明显变化,B超示无明显材料残留。三组患者均感满意。结论:对于注射隆乳材料取出术后残留结节,根据其分布不同,采用B超体表定位切开法和(或)B超引导下真空辅助微创旋切法,可最大限度地取出残留材料。微创旋切法适合于乳腺内结节的清除,具有创伤小、恢复快、美容效果好等优点。

传统搔刮术治疗腋臭后复发原因分析与改进

目的分析传统小切口搔刮术治疗腋臭的复发原因,并依此改进术式,提高疗效。方法双侧腋臭患者76例,按随机数字表法分为传统术式组和改进术式组各38例,改进术式的关键是皮下分离时要使腋窝皮瓣达到一定的厚度(约4 mm),并在搔刮后用眼科剪对皮瓣内面作适当修剪,将附着于真皮面上的残余汗腺、汗腺管及毛囊等结构清除。结果传统术式组38例,治愈率42.11%;改进术式组38例,治愈率86.84%。改良组疗效优于传统术式组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论应用改进搔刮术治疗腋臭可显著提高疗效,降低复发率。

新型万能直角坐标串并联机构

基于传统的单纯串联机构工作空间大、运动学正解简单的优点,考虑到单纯并联机构结构刚度大、承载能力强、运动学反解简单等特点,参考国际国内有关串并混联机构的研究成果,结合现实加工领域的需要,提出一种全新结构的直角坐标串并联机构。通过线性驱动,它可以实现机构上下层动平台之间的输出主轴空间6自由度运动。通过解析几何作图法,得知机构的工作空间形态为四棱柱或三棱柱,并给出了机构出现奇异时的奇异结构与工作空间形态。机构输出主轴处于空间任一位姿时,运用解析作图法取得输出主轴在三维空间的极限摆角范围,采用该方法还找到了机构运动学一般位置反解的几组可能解。进一步分析可知输出主轴平行于垂直导轨方向时有三组可行解,不平行时有五组可行解。

冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真

为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路。

基于史密斯圆图分析射频放大器的设计

分析了史密斯圆图与射频放大器的基本理论,研究了将史密斯圆图应用于射频放大器电路的设计.着重对提高电路稳定度和线性度、降低噪声系数和改善输入输出特性进行了分析研究.通过实例分析可得该放大器的增益为20 dB,噪声系数最小为2 dB,电压驻波比为1.7∶1.仿真结果表明该放大器的设计方法具有良好的可行性和实用性.

乳腺癌术后一期假体置入乳房再造与美学塑形

目的:探讨如何将乳房美学运用于乳腺癌术后一期假体置入乳房再造,以便获得良好的外观效果。方法:实施一期假体置入乳房再造时,注重把修复再造和美学塑形结合起来,手术要点:向下游离胸大肌止点及部分腹直肌前鞘深面,以便形成与健侧基本对称的乳房下皱襞;外侧游离前锯肌,形成前锯肌瓣,并与胸大肌外缘缝合,使乳房假体置于完整的肌后腔隙,既可有效避免假体移位,又可突显乳房外侧弧度美。结果:21例乳腺癌患者应用此方法行一期假体置入乳房再造,优14例,良6例,一般1例。优良率为95.2%。结论:实施一期假体置入乳房再造时,只有将修复再造和美学塑形结合起来,才能再造出具有良好外形和质感的乳房,使患者满意。

三维CT影像诊断磨牙牙根形态变异及牙周牙髓联合病变

【目的】评价三维CT在诊断磨牙牙根形态及牙周牙髓联合病变中的临床价值。【方法】对一个常规临床探诊诊断为颊侧Ⅱ度根分叉病变、牙髓活力试验呈阳性反应的左上颌第二磨牙及其牙槽骨进行三维CT扫描,其影像与常规的X线牙片以及随后因意外而被拔除的该牙离体进行比较。【结果】三维CT扫描影像反映了常规的X线牙片没能显示的该磨牙牙根形态的特异性和牙周病变累及根尖区的情形,而且离体牙显示牙髓呈现部分坏死。【结论】三维CT在诊断磨牙牙根形态的特异性和牙周与牙髓病变的关系方面具重要的临床价值。

基于构件关系拓扑图论的机构自由度和奇异分析

在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法。该方法以构件框、约束构件框、构件关系线、约束构件关系线、相邻构件空间相对活动能力关系为要素,对串联机构、并联机构、混联机构进行新的图论描述。基于支链空间活动能力维度和机构空间活动能力维度定义,以实例形式给出混联机构自由度的分析方法,并得到机构非奇异的充要条件,在此基础上推出机构出现奇异的充要条件,引入机构运动支链输入基位置极限的同时/同化、同时/非同化、独自出现位置极限的三分法,得到给定混联机构出现位置奇异、姿态奇异、位置和姿态奇异的情形数,并给出了一般形式的串联、并联、混联机构的奇异组合和情形数的分析途径。