基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现

针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。

基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。

运载火箭计划管理软件开发与应用

面对高密度发射的宇航任务新形势,传统运载火箭计划管理暴露出诸多问题。为应对这一现实情况,中国运载火箭技术研究院创新性提出了以运载火箭多型号计划管理模型为核心,基于Python+Excel开发了“经络”运载火箭多型号计划管理软件,解决了计划管理方法和模型停留在理论、无法具体指导科研管理实践的问题,实现了模型的可视化自动智能操作,有效指导运载火箭多型号计划管理;同时,该软件实现了自顶层到产品单机部段级的多层次、全型号横向、全领域多型号的自动、自主和智能排产、调整、评估、预警和建议,大大提高了计划管理水平和效率。

中印边境机动场景下安全防卫装备应用研究

本文依据中印边境机动场景下的安全防卫装备需求,调研了目前国外安全防卫装备体系的应用现状,并从其面对的威胁对象、威胁手段等方面开展分析,列举了典型的防卫防御应对手段,最终提出了一套适用于中印边境机动场景下的安全防卫装备的应用模式和运用策略,为今后我国发展安全防卫装备发展提供建议。

批产运载型号全级次供应商管理实践

提出了批产运载型号全级次供应商管理的思路和目标,制定了工作流程和方法等,获得了全面可靠的全型号供应商基础数据,并据此开展了针对性的供应商风险分析与措施制定工作,该批产运载型号全级次供应商管理的内容、流程与方法,可供同类运载型号的全级次供应商管理参考借鉴。

国产数字元器件板级综合测试平台的设计与实现

为满足航天产品的高精度、高可靠性需求,实现元器件自主可控,需要对其核心部件乃至关键元器件进行国产化替代及应用适应性验证,设计一种基于FPGA的国产数字元器件板级综合测试平台。该平台兼容CMOS、LVDS等多种数字接口和电压、电流等模拟信号输入接口,可满足不同芯片的输入输出电平标准;内置DDR3 SDRAM进行数据缓存,Flash阵列作为数据存储器,可实现高速实时数据读写及大容量存储;适用于时序逻辑、组合逻辑数字元器件的板级验证,可并行测试多种异构元器件,节约测试成本。最后利用该平台进行器件板级验证测试,实验结果表明:器件板级应用功能正常,动态功耗稳定,在极端环境下工作性能良好,具备较高的工程应用价值。

弹载角速度测量传感器量程调节电路设计

角速率的精准测量是实现弹药制导化改造的重要手段。针对市面上常见的角速度陀螺仪量程与弹体旋转角速率无法匹配的问题,通过运算放大器对角速度陀螺仪的输出电压进行线性放大以适应性匹配弹体旋转角速率。利用高速飞行仿真转台对设计电路进行试验论证,试验结果表明:设计的传感器量程调节电路正确,在正负满量程测试条件下,角速率测量绝对误差在15°左右,该设计方法具备一定的工程应用价值。

分税制与“九五”时期我国财政支农政策取向的调整

“九五”时期正是“分税制”这个新制度运行的第一阶段，有两个原因使中国的财政体制在这一时期成为瞩目的焦点。第一是中国政府建立公共财政制度的努力。第二个原因与县乡财政困难和农民负担问题凸显有着密切关系。本文将对“九五”时期分税制的运行效果以及财政支农政策的变化作一初步分析并给出简要的对策建议。

对城市反空袭作战地方经济动员的思考

现代战争中,空袭与反空袭作战已成为作战的主要方式,致使城市反空袭作战后勤保障组织难、防卫难、保障难等问题日益突出,地方经济单位作为城市反空袭作战中动员的保障力量,其作用和地位越来越突出。

论省军区军民融合式保障体系的构建

军民融合式保障体系建设是市场经济条件下资源配置的基本要求，是应对未来战争后勤保障的重要举措。省军区军民融合式保障体系建设应按照整体筹划、纵横协调、平战结合、优化组合、突出重点的原则，有计划、有步骤地进行。具体途径是加强信息体系建设，提高信息获取能力；加强指挥体系建设，提升指挥控制能力；加强动员体系建设，提升快速动员能力；加强社会化保障体系建设，提升社会化保险能力；加强物资储备能力建设，提升物资保障能力。

岷县漳县地震救援卫勤保障实践与启示

2013年7月22日,甘肃省定西市岷县、漳县交界地区发生6.6级地震,造成定西、陇南、天水等6个市(州)30多个县(区)、400多个乡(镇)60余万人受灾,90余人遇难,2000多人受伤。倒塌房屋5万余间。灾情发生后,甘肃省军区机关分3个批次紧急前往,快速动员甘肃省内部队投入应急救援。