MicroRNA-196b、IGFBP-3在非小细胞肺癌组织中的表达及与预后关系

目的 探究microRNA-196b(miR-196b)、胰岛素样生长因子结合蛋白-3(IGFBP-3)在非小细胞肺癌(NSCLC)组织中的表达及与预后的关系。方法 选取2020年4月—2022年4月在无锡市第二人民医院手术治疗的NSCLC患者78例。收集患者的病历资料,采用实时荧光定量聚合酶链反应检测癌组织、癌旁组织中miR-196b、IGFBP-3的表达。所有患者随访12个月,根据预后结局分为进展组、稳定组。筛查NSCLC患者预后的影响因素,评估组织中miR-196b、IGFBP-3表达对NSCLC患者预后的预测效能。分析癌组织中miR-196b、IGFBP-3不同表达患者生存曲线的差异。结果 进展组临床分期Ⅲ期占比、术前淋巴结转移率均高于稳定组(P <0.05)。进展组癌组织miR-196b相对表达量高于稳定组(P <0.05),IGFBP-3阳性表达率低于稳定组(P <0.05)。癌组织miR-196b相对表达量高于癌旁组织(P <0.05),IGFBP-3阳性表达率低于癌旁组织(P <0.05)。多因素逐步Logistic回归分析结果显示:临床分期[O^R=3.684(95%CI:1.259,10.778)]、术前淋巴结转移[O^R=3.557(95%CI:1.216,10.408)]、癌组织miR-196b表达[O^R=3.979(95%CI:1.359,11.641)]是NSCLC患者预后的危险因素(P <0.05),癌组织IGFBP-3表达阳性[O^R=0.220(95%CI:0.075,0.642)]是NSCLC患者预后的保护因素(P <0.05)。癌组织miR-196b、IGFBP-3及联合预测NSCLC患者预后的敏感性分别为66.25%(95%CI:0.512,0.797)、60.00%(95%CI:0.496,0.781)、87.50%(95%CI:0.725,0.963),特异性分别为69.74%(95%CI:0.534,0.825)、76.32%(95%CI:0.603,0.892)、72.37%(95%CI:0.576,0.861),曲线下面积分别为0.703、0.680、0.805。miR-196b低表达组生存情况优于高表达组(P <0.05)。IGFBP-3阳性表达组生存情况优于阴性表达组(P <0.05)。结论 NSCLC患者癌组织miR-196b、IGFBP-3表达与预后相关,且联合预测NSCLC患者预后效能良好。

改进遗传算法的移动机器人避障路径规划

为解决复杂多变环境下,常规路径规划算法生成路径长、不连贯、存在多余转折点和大转折角度、容易碰撞障碍物等问题,提出一种改进遗传算法的动态避障算法.结合行间随机选择策略和A*算法插入中间点策略改进初始化算法;在传统遗传算法中设置障碍物安全距离,引入删除和优化算子,优化适应度函数;采用动态窗口法结合改进遗传算法得到路径最优解.结果表明:改进后算法生成的路径平滑,与A*算法、某改进遗传算法相比,路径更短、碰撞次数更少,在复杂动态环境下具有良好的避障性能,为移动机器人在现实场景中的安全、高效导航提供了可行的解决方案.

政府会计制度改革背景下行政事业单位管理会计实施策略研究

管理会计是社会经济高度发展后,为适应财务管理而形成的会计工作类型,是现代管理的重要工具。在政府会计制度改革领域,财务管理职责面对日益提升的标准与复杂性所带来的挑战,文章探讨了我国行政事业单位中管理会计的必要性和可行性,并对政府会计制度改革背景下行政事业单位管理会计应用的现状进行分析,针对存在的问题提出了相应的对策建议。

基于ADAMS的六轴搬运机器人动力学仿真分析

以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。

肺癌化疗患者并发细菌性肺部感染的病原菌特点和血清MMP-9、TIMP-1变化情况分析

目的:分析肺癌化疗患者并发细菌性肺部感染的病原菌特点,并分析血清金属蛋白酶-9(MMP-9)、组织蛋白酶抑制剂-1(TIMP-1)变化情况。方法:选取2020年6月—2023年6月无锡市第二人民医院接收的436例经病理及活检确诊的肺癌患者。所有患者均以铂类药物为主进行化疗,根据患者有无化疗后肺部细菌感染情况分为合并肺部感染组123例,未合并肺部感染组313例。采分析比较两组肺癌化疗患者血清中基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、组织蛋白酶抑制剂-1(TIMP-1)、可溶性血红蛋白清道夫受体(sCD163)水平,以及病原菌的分布情况。结果:肺癌化疗合并肺部感染组123例患者中,共分离出92株,其中61株革兰阴性菌、31株革兰阳性菌。在61株革兰阴性菌中,排在首位的是铜绿假单胞菌34.43%(21/61),其次是大肠埃希菌26.23%(16/61)。在31株革兰阳性菌中,排在首位的是金黄色葡萄球菌45.16%(14/31),其次是肺炎链球菌41.93%(13/31)。化疗后24 h、48 h,合并肺部感染组患MMP9、TIMP-1、sCD163水平均高于未合并肺部感染组患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:临床上统计肺癌化疗病患极易合并肺部感染,且为细菌感染,其中革兰阴性菌属于主要致病菌。合并肺部感染者的血清指标MMP9、TIMP-1等水平相对偏高于未合并肺部感染者,对于观察病患的化疗病情有重要临床意义。

基于YOLOv5s的水稻种子逐粒检测装置研制

针对农机化智能检测场景下的水稻种子批量单粒活力检测的需求,结合计算机视觉目标检测技术,设计并研制气吸式种子逐粒检测装置。为解决水稻种子这一小目标的检测效果不佳和漏检问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法。在检测网络中设计上下文特征融合机制,利用新的特征融合方式增强网络多尺度空间和通道信息表征,并添加CA注意力模块,在此基础上改善网络特征融合性能。设计由排列装置、传送装置、检测装置、分选装置等组成的水稻种子逐粒分选线。选取中嘉早17、甬优538和中浙优10三种不同外形的水稻为试验对象,以吸嘴直径、转速、压力作为自变量,以吸空率、单粒吸附率和识别正确率为考核指标,对影响水稻种子检测效果进行试验研究和分析,对于三种不同形状的种子分别选取恰当的吸嘴直径、转速、压力能够有效地吸附并逐粒排列。试验结果表明:改进算法结合研制的系统能满足不同场景检测要求。

基于机器人视觉自动压铆控制系统设计

为了实现对压铆一致性的需求,提出了一种基于机器人视觉自动压铆控制系统,通过工控机控制机器人.和压铆机,实现自动对位压铆的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用工业机器人和工业相机结合方式,运用面向对象NET技术,完成人机交互编程,实现生产过程参数和状态的监控及控制。调试结果表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。

切开复位空心钉锚钉与关节镜下带袢钢板固定后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的疗效比较

目的:比较后内侧入路切开复位空心钉联合锚钉固定与关节镜下Endobutton带袢钢板固定后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2020年7月至2021年12月收治的38例PCL胫骨止点撕脱骨折患者的临床资料,根据固定方式分为切开复位内固定组(后内侧入路空心钉锚钉系统固定)和关节镜固定组(关节镜下Endobutton带袢钢板固定)。切开复位内固定组20例,男16例,女4例;年龄26~74(42.9±18.8)岁;左侧13例,右侧7例;骨折Meyers-McKeever分型,Ⅱ型12例,Ⅲ型8例;后抽屉试验Ⅱ度14例,Ⅲ度6例。关节镜固定组18例,男11例,女7例;年龄24~70(53.5±13.4)岁;左侧11例,右侧7例;骨折Meyers-McKeever分型,Ⅱ型10例,Ⅲ型8例;后抽屉试验Ⅱ度11例,Ⅲ度7例。比较两组手术时间、出血量、术后即刻复位质量,并于术后6个月时比较膝关节活动度、膝关节后抽屉试验、国际膝关节文件编制委员会(International Knee Documentation Committee,IKDC)主观膝部评分表分级、KT2000稳定性评价及膝关节Lysholm功能评分。结果:38例患者获得随访,时间8~16(12.3±1.9)个月。所有患者未出现切口感染、骨折畸形愈合及不愈合、内固定松动等并发症。术后6个月膝关节X线片示撕脱骨折均已达到影像学愈合标准。切开复位内固定组手术时间、出血量分别为(56.4±7.1)min、(63.2±10.2)ml,关节镜固定组分别为(89.9±7.4)min、(27.7±8.7)ml,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后即刻复位质量(χ^(2)=0.257,P=0.612),术后6个月膝关节活动度(t=0.492,P=0.626)、膝关节后抽屉试验(χ^(2)=0.320,P=0.572)、膝关节IKDC分级(χ^(2)=0.127,P=0.938)、KT2000稳定性评价(χ^(2)=0.070,P=0.791)和膝关节Lysholm功能评分(t=0.092,P=0.282)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:后内侧入路空心钉锚钉系统固定与关节镜下Endobutton带袢钢板固定PCL胫骨止点撕脱骨折均能取得满意的临床效果,且关节镜下手术出血更少,但同样学习曲线较长,手术时间较传统切开手术更长,术者需根据患者的临床情况及自身的手术倾向做出选择。

基于前馈LADRC的机械臂轨迹跟踪控制

针对机械臂轨迹跟踪精度受系统耦合、参数摄动和外界干扰等影响的问题,提出了一种基于前馈线性自抗扰控制器的机械臂轨迹跟踪控制方法。建立串联二自由度机械臂的动力学模型,设计基于前馈线性自抗扰控制器的轨迹跟踪控制系统,通过引入自抗扰控制器参考角加速度前馈对控制系统性能进行仿真分析和实验验证。研究结果表明,与传统线性自抗扰控制器相比,所提出的控制器可明显提高机械臂轨迹跟踪控制精度,系统不确定参数具有强鲁棒性。

程序设计课程群建设探索与实践

本文在分析计算机本科专业程序设计类课程特点的基础上,从培养应用型、创新型人才的角度,研究该类课程的建设原则,提出了程序设计课程群的课程体系、实践体系建设方案和措施,并取得了很好的实践效果。

铜陵地区乙型肝炎病毒基因型分布及其与临床的相关性研究

目的了解铜陵地区乙型肝炎病毒(HBV)基因型的分布,分析该地区不同基因型别与肝功能损害、病毒复制水平及血清标志物的关系,探讨不同基因型的临床意义。方法采用聚合酶链反应(PCR)-反向点杂交法(RDB)对铜陵地区228例HBV阳性感染者的血清分别进行HBV基因型分型、HBV载量以及乙型肝炎血清标志物和肝功能等的检测,并结合其指标进行相关性分析。结果在228例患者的血清样本中,226例样本成功分型,其中B型54.4%(124/228)、C型37.3%(85/228)、B/C混合型7.5%(17/228),2例未检出,占0.09%。不同HBV基因型患者间年龄、e抗原(HBeAg)、e抗体(抗HBe)、肝功能的差异无统计学意义(P>0.05)。C型HBV载量明显高于B型及B/C混合型(P<0.01)。结论铜陵地区HBV基因型的分布以B型为主,其次为C型和少量B/C混合型;C型感染者HBV载量显著高于B型,C型感染者肝脏损害较B型重,提示HBV基因型可能影响患者体内HBV复制并可能引起不同临床类型的慢性肝病。

经皮球囊扩张椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的临床疗效分析

目的探讨经皮球囊扩张椎体后凸成形术（PKP）治疗老年骨质疏松性椎体压缩骨折的临床疗效。方法回顾性分析2014年1月～2015年1月经PKP治疗骨质疏松性椎体压缩骨折患者100名，男性74例，女性26例，患者年龄62～86岁，平均年龄73．5岁。病程1-15天，骨折椎体范围为T7-L4，其中单椎体76例，双椎体24例。记录患者术前与术后VAS、JOA评分、Cobb角变化情况，评价临床疗效。结果术后随访时间6—12个月，平均8个月，患者VAS、JOA评分、及Cobb角术前分别为8．25±1．85、12．35±6．05、25．30±5．60°，术后12h分别为1．25±0．45、23．20±2．20、12．20°±2．56°，术后所有患者胸腰背部疼痛均明显缓解或消失，所有患者均未发现椎间隙骨水泥渗漏或椎管内骨水泥渗漏情况。结论PKP可显著缓解腰背疼痛，减少腰背后凸畸形，增强椎体稳定性，是治疗老年骨质疏松性椎体压缩骨折的有效方法。

应用型软件工程教学团队建设方案

从应用性教学定位出发,总结以往软件工程教学的经验,提出一套操作性强、行之有效的软件工程教学团队建设方案,从师资建设、教学安排、特色实训环节等方面阐述团队建设的实践经验,提出教学团队指导项目小组接受完整软件工程训练的一系列方法和措施,并对今后的改革方向做进一步思考。

容积CT扫描三维重建技术对前交叉韧带骨隧道的评估价值

目的 探究容积CT扫描三维重建技术(3D-CT)对前交叉韧带(ACL)骨隧道的评估价值。方法 收集2021年6月至2023年4月期间本院收治的97例ACL重建患者的的临床资料进行回顾性分析。所有患者在术后1周内完成3D-CT扫描和X线片检查。观察、分析ACL重建后患者的3D-CT影像学表现,对比3D-CT和X线测量的骨隧道中心点相对位置,同时比较不同IKDC评分患者经3D-CT测量的骨隧道中心点相对位置及移植物情况。结果 3D-CT能够清晰显示ACL重建术后的骨髓道、内固定物、移植韧带及可吸收挤压螺钉等情况,所有患者的骨髓道壁均比较完整。3D-CT测量的各项股骨骨髓道内口中心相对位置均明显大于X线(P<0.05)。3D-CT测量结果显示,IKDC评分≥90分的患者的各股骨、胫骨骨髓道内口中心相对位置均明显高于IKDC评分<90分者,IKDC评分≥90分的患者矢状位夹角和移植物长度均明显大于IKDC评分<90分者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 3D-CT可清晰显示ACL重建术后关节内的骨髓道及移植物状态,不仅能够回顾性指导术中骨髓道定位,同时还能够为患者的术后膝关节提供较为准确、客观的影像学评价。

颈脊髓损伤患者吞咽障碍与MRI椎体前高信号相关性研究

目的探究颈脊髓损伤患者吞咽障碍与磁共振(MRI)椎体前高信号的相关性。方法回顾性选取2019年1月至2024年1月就诊于本院的48例颈脊髓损伤患者,依据是否存在吞咽障碍将其分为吞咽障碍组和无吞咽障碍组,在MRI短反转时间反转恢复序列(STIR)上测定颈椎椎体前高信号的面积(A)和宽度(W),并评估其与吞咽功能障碍的相关性,受试者工作特性曲线用于确定预测吞咽障碍的阳性判断值。结果患者平均年龄72.6岁,吞咽障碍的发生率为27.1%。两组在年龄、性别、BMI、高血压、糖尿病、吸烟史、RSST异常和AIS评分方面差异无统计学意义(P>0.05)。与未出现吞咽障碍组相比,吞咽障碍组A更高(377.5 mm^(2) vs.123.9 mm^(2),P<0.001)。但两组W差异无统计学意义(P>0.05)。受试者工作特性曲线分析显示预测吞咽障碍A的阳性判断值为198.5 mm^(2),敏感度和特异度分别为83.5%和66.4%,曲线下面积为0.894(P=0.013)。结论MRI测得的椎体前高信号与颈脊髓损伤患者吞咽障碍存在显著相关性,可有效预测颈脊髓损伤患者吞咽障碍。

基于初始划分的标签传播社区发现算法

采用标签传播算法进行社区发现时间效率高,无需人工参数,但容易产生精度限制的问题.研究了启发式的标签传播算法,快速地进行社区的初始划分,大量减少了初始标签的个数,进行标签迭代传播来修正初始划分得到最终的社区.理论分析和实验证明这种方法在不增加时间复杂度的情况下,提高了准确率,并有效消除了精度限制的现象.

一种增量更新FreeCube的方法

数据立方体是联机分析处理的一个重要应用。如何对数据立方体(CUBE)进行更新目前研究相对较少。给出了CUBE的一种新颖的存储结构——FreeCube的定义,该结构大大降低了CUBE存储的空间,分析了它的相关性质,提出了增量更新FreeCube的理论,并给出了具体的算法,以实例说明了该算法的正确性,总结了下一步的工作方向。

我国秸秆资源化技术现状及其发展方向

介绍了我国主要农作物秸秆资源量及其特征,分析了秸秆资源化技术的现状和研究进展,探讨了我国秸秆资源化技术研究应用中存在的一些问题,并提出我国秸秆资源化技术的发展趋势。

乙型肝炎病毒基因分型研究在抗病毒治疗中的意义

乙型肝炎是由乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)所引起的危害严重的传染病。HBV基因型与其危害程度有一定的相关性。本文着重对现有的HBV基因分型方法、基因型别与地理分布、基因突变、致病性及抗病毒治疗的相关性进行介绍,并对目前HBV基因型研究存在的不足与未来的发展进行讨论与展望。

基于最长前缀频繁子路径树的Web日志挖掘算法

现有的Web日志频繁访问路径挖掘算法往往不能在追求时间效率的同时准确挖掘出符合用户浏览顺序的频繁路径.提出了有效挖掘Web日志中频繁访问路径的算法,将事务数据库转换为Web访问路径树,根据支持度进行剪枝构造最长前缀频繁子路径树,然后进行频繁路径挖掘,实验证实了此方法的有效性,并分析了支持度设置对频繁路径生成的影响.