四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID（NNPID）电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.

电传动履带车辆电子差速转向控制策略

提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制。采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能。

内质网应激介导的细胞凋亡途径及新靶点药物

目的综述内质网应激介导的细胞凋亡信号转导途径,以及以各条途径中所涉及的关键酶为新靶点开发研制药物的进展情况。方法着重以近几年国外该领域有代表性的文献为依据,进行分析、归纳、总结。结果与结论Caspase,C/EBP homologous prote in(CHOP),Bc l-2,凋亡信号调节激酶(ASK1)等酶在内质网应激介导的细胞凋亡的信号转导途径中发挥着非常重要的作用,针对这些酶所设计的抑制剂或激活剂,可以抑制或促进细胞的凋亡,从而达到治疗相关疾病的目的。

上市公司参与公司风险投资的收益及其影响因素实证研究

以参与公司风险投资活动的国内上市公司为研究对象,根据企业协同效应理论建立研究的理论框架,选取沪、深两市以参股或控股方式参与公司风险投资的85家上市公司为样本进行实证分析.研究结果表明:上市公司参与公司风险投资短期内并未获得显著收益,长期收益甚至为负;行业相关性、管理相关性、投资强度对上市公司收益的影响,短期及长期内作用有所不同.

双黄连注射液与4种抗生素配伍前后不溶性微粒的变化

目的考察双黄连注射液与注射用头孢噻肟钠、注射用头孢曲松钠、注射用乳糖酸红霉素、盐酸左氧氟沙星注射液这4种注射液配伍后不溶性微粒的变化,指导临床合理配伍。方法利用GWF-5 J型微粒分析仪分别计数上述配伍后≥5μm,≥10μm,≥12μm,≥20μm,≥25μm,≥50μm的不溶性微粒数,并进行比较。结果4种抗生素与双黄连注射剂配伍后的不溶性微粒超过《中国药典》标准,双黄连注射液与注射用头孢噻肟钠、盐酸左氧氟沙星注射液配伍后的不溶性微粒≥5μm,≥10μm,≥12μm,≥20μm,≥25μm,≥50μm的不溶性微粒明显多于配伍前。注射用头孢曲松钠、注射用乳糖酸红霉素这两种注射液与双黄连配伍后的不溶性微粒也比配伍前有所增多,但低于双黄连注射液与注射用头孢噻肟钠、盐酸左氧氟沙星注射液配伍后的不溶性微粒数。结论临床上双黄连注射液与这些药物联合应用时,宜分别放在不同输液瓶中,以避免因不溶性微粒数的增加导致不良反应发生率的上升。

中国IS/IT项目关键成功因素实证分析

首先回顾了关键成功因素的有关研究,在此基础上建立了针对IS/IT项目关键成功因素的理论模型,然后采用因子分析方法对问卷调查的数据进行了实证分析,总结出我国IS/IT项目的14个关键成功因素,并对理论模型进行了修正,得到了一系列有意义的结论。

南海风生正压环流动力机制的数值研究

利用ECOM si模式 ,1 0′× 1 0′水平分辨率 ,垂向 2 0个σ层 ,由H/R( 1 983)气候学月平均风应力场和开边界流量驱动 ,模拟了南海风生环流的季节变化 ,并针对南海冬夏季风生正压环流的动力机制进行了数值实验。实验中考虑以下动力因子对南海冬夏季环流的影响 :1 )开边界入流和出流 ;2 )风应力旋度 ;3)地形 ;4)惯性效应 ;5 ) β效应。数值实验表明 ,通过开边界进入南海的流量与风应力在南海内部引起的流量量值相当 ,特别是冬季两者对北部陆坡边界流和南海西边界流均有重要贡献 ;冬季南海海盆尺度气旋式流圈主要是由风应力旋度引起的 ,但平均风应力可以加强卡里马塔海峡的出流 ,而北部反气旋风应力旋度可引起南海暖流 ;陆坡地形使得海盆尺度冬季气旋式流圈中心限制在深海区 ,南海北部陆架的存在大大削弱了南海暖流的强度 ;惯性效应对南海环流的整体结构无明显影响 ,但使得黑潮入侵和台湾西南的流套变弱 ;深海海盆环流中 β项是与风应力旋度平衡的基本项 ,且

IS/IT项目成功标准的实证研究

在对项目成功标准的有关研究进行评述的基础上,提出了一个IS/IT项目成功标准模型,该模型包含3个层次:核心层、拓展层和延伸层,并通过实证分析对该模型进行检验和修正。

系统动力学在软件项目管理中的应用:对解决问题各备选方案的评价

用系统动力学模型,描述软件开发项目中各因素之间复杂的相互作用关系对项目绩效的影响,为项目管理者提供一个可靠的工具,用来检验项目执行过程中出现问题时,各种备选解决方案的实施效果。

新产品开发模糊前端研究综述

在梳理中外有关模糊前端(FFE)研究文献的基础上,从FFE内涵和特征、FFE绩效及其影响因素、FFE与新产品开发绩效的关系以及基于特定行业/创新/产品的FFE研究四个方面,梳理其研究发展的脉络,对各种不同观点进行评述,并在此基础上对FFE的未来研究进行展望.

电动轿车机电传动系统的匹配计算与仿真

研究电动轿车机电传动系统匹配计算方法.根据整车动力性能指标要求,对电动轿车机电传动系统,包括交流感应电机、减速器、电机控制器、动力电池进行匹配计算,主要是电机及其减速器传动比的综合匹配计算,并在Matlab/Simulink下进行了系统仿真.仿真结果表明,机电传动系统具有良好的动态转矩特性和转速特性;系统动力特性仿真结果满足整车的动力性能设计要求;电动轿车机电传动系统匹配计算方法具有可行性和有效性.

定子喷油环结构参数对电机散热的影响

采用数值模拟和Pareto Optimality探讨定子中喷油孔数量与孔径对定子内部的流动特性和温度分布规律的影响.研究表明:当喷油孔数量从8个增加到30个时,进出口压降降低了80%,平均湍流度增长了160%,定子铁芯平均温度降低了15%,绕组平均温度降低了16%;孔径从2 mm降低到1.3 mm时,进出口压降增大了57.1%,平均湍流度增长了39.9%,定子铁芯平均温度降低了1.5%,绕组的平均温度降低了2.2%.优化分析得出电机散热效果最优的定子喷油环结构参数范围为:喷油孔数量在20~30个,孔径大小在1.45~1.6 mm.此研究结果对油冷电机散热提供理论依据.

电动汽车感应电机矢量控制系统建模仿真

根据矢量控制原理,利用软件Matlab/Simulink构造了一个电动汽车感应电机矢量控制系统,分别对系统中的感应电机、逆变器、矢量控制算法、驾驶意图以及电动汽车阻力转矩进行建模与仿真。该系统模型能通用于电动汽车感应电机驱动控制系统,只要输入不同系统参数即可,是深入研究电动汽车感应电机矢量控制系统的有效工具。以电动轿车30kW感应电机为例,给出了仿真结果,结果分析证明系统模型的有效性。

电动汽车电机驱动系统分布参数对传导电磁干扰影响研究

构建了电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰测试平台,研究电动汽车电机驱动系统带载工况下分布参数对传导电磁干扰的影响.通过测试比较电机驱动系统带载工况下和空载工况下产生的传导电磁干扰,分析系统高低频差模干扰和共模干扰的传播路径,建立相应的等效电路,在频域内分析了传导电磁干扰产生的机理和分布参数对传导电磁干扰的影响.测试结果表明,适当增大电机控制器内部功率器件对地分布电容和直流动力线缆对地分布电容可减小系统产生的高频传导电磁干扰.

汽车发动机冷却系统的单片机控制

介绍了单片机在汽车发动机冷却系统中的应用；并阐述了单片机控制的工作原理；同时给出了单片机控制系统的硬件电路图以及系统程序流程图。汽车发动机的冷却系统采用单片机控制，可以实现对节温器、保温帘和冷却风扇的多元联合控制。单片机可以根据实际行车速度、大气环境温度、发动机冷却液温度的变化，对冷却系统的冷却能力进行自动控制。

肿瘤患者产超广谱β-内酰胺酶大肠埃希菌的临床分布及耐药性分析

目的分析该院2013年分离的产超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)大肠埃希菌的临床分布、标本类型及对常用抗菌药物的耐药性,为临床合理使用抗菌药物提供参考。方法回顾性分析375株产ESBLs的大肠埃希菌的临床分布及耐药性,用纸片扩散法表型确证试验检测ESBLs。结果科室分布以妇科最多,占42.67%,其次为泌尿外科(14.67%);标本类型中尿液为最多(55.2%),其次为穿刺液(15.47%)和分泌物(14.67%);耐药分析发现产ESBLs的大肠埃希菌对头孢唑啉、头孢呋辛、头孢哌酮、头孢噻肟的耐药率均为100.00%,对复方磺胺甲噁唑的耐药率为78.10%,而对亚胺培南为0.00%,阿米卡星为4.30%,磷霉素为10.10%。该院产ESBLs的大肠埃希菌对哌拉西林/他唑巴坦、氨曲南的耐药率分别为17.10%和66.70%。结论产ESBLs大肠埃希菌的耐药情况已经非常严重,临床应根据药敏结果合理应用抗菌药物,并加强对产ESBLs大肠埃希菌感染率和耐药性的监测。

某部官兵心理健康教育需求调查与分析

目的调查部队官兵对心理健康教育需求的情况。方法对某部566名官兵采用自制"部队心理服务工作问卷调查提纲"进行调查。结果部队官兵对心理素质训练要求最高。年龄大、农村籍官兵对心理科学知识普及需求高,军龄短、年龄大、城市籍官兵对心理素质训练需求高,城市籍官兵对心理咨询服务需求高,军龄长、年龄大、文化程度高的官兵对心理疾病治疗需求高,差异均具有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。需要的心理健康教育技能较突出的是如何减少心理压力。认为当前影响和制约部队心理服务工作成效的原因是缺乏专业人才。结论进一步加强基层部队心理服务工作,配备心理服务基本设备,科学实施心理健康教育,满足官兵心理健康教育的需求。

中药外敷治疗晚期癌痛的研究进展

介绍了中药外敷治疗癌痛的疗效、中药外敷治疗癌痛的影响因素、中药外敷治疗癌痛的作用时间、中药外敷与西药三阶梯止痛毒副反应对比情况。指出西药治疗癌痛毒副反应大且依赖性较强,中药治疗癌痛具有毒副反应小、疗效确切等优点。

电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现

为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发了一套用双CPU来实现的矢量控制系统。通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系下的感应电动机基本数学方程,推出了转子磁链方程和转矩方程。系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制,并给出了软件程序流程。仿真与试验结果并表明,控制系统具有良好的动态特性和较宽的调速范围以及恒转矩区域。