基于机器人应用技术及视觉识别技术的自动折铁系统改进

针对炼钢生产倒罐工序引进基于机器人应用技术及视觉识别技术的自动折铁系统在试运行中,存在机器人插接成功率低,机器人本体抓手检测元件不适用于现场生产环境,自动折铁模型在网络硬件发生故障时可能引发重大设备事故等问题,采取了优化鱼雷罐插座定位销尺寸和结构,增加机器人对鱼雷罐的跟踪检测功能,优化自动折铁模型作业程序等措施后,大大提高了自动折铁系统的智能化程度,提高了作业安全系数,保证了生产的顺行。

驱动轮轮毂轴承异响与锁紧力衰减问题分析

乘用车车辆在起步、转向及后退过程中常出现异响现象,长期的研究表明,大部分异响是由于球笼半轴与轮毂轴承配合引发的,为解决该问题,主机客户采取了多种措施,其中最有效的方式是在球笼半轴花键上增加螺旋角设计,使内、外花键间部分区域呈现过盈配合,以此来消除花键配合产生的异响。车轮总成上的花键异响问题得到了有效控制,但由此引发了另外的问题,如新车下线异响、轴承泥水失效、滚道剥落、松旷异响、使用寿命下降等新问题。本文通过对典型应用车型的新车下线异响及售后异响问题的分析,找到了引起轴承出现以上失效问题的根本原因,锁紧力在使用过程中衰减,帮助客户解决了新车下线难题,降低了售后索赔问题;依此经验总结,将对轴承的设计与控制延展到车辆底盘系统,对设计方案进行了优化调整,形成了系统完善的工艺方法与验证方案。同时,依据该问题的研究分析,横展对其他车型失效问题的分析与回顾,识别了过往失效过程中未能发现的问题,总结了一套针对该类问题全面系统的解决方案与控制方法,提升轴承的使用寿命与整车车轮总成系统的可靠性、稳定性。

丝裂原活化蛋白激酶15纳米抗体的制备及其在B16-F10黑素瘤细胞生长过程中的抑制作用

丝裂原活化蛋白激酶15(mitogen-activated protein kinase 15,MAPK15),又称ERK7或ERK8,是MAPK家族的非典型新成员。MAPK15不同程度地促进不同肿瘤细胞的增殖、迁移、自噬等细胞活动。本研究以MAPK15为靶点,筛选特异性的MAPK15纳米抗体,评估其是否能够作为免疫组织化学和Western印迹中的一抗用于其抗原表达的检测,并探究该纳米抗体在B16-F10黑色素瘤细胞中的作用。通过噬菌体展示技术从B16-F10黑色素瘤细胞纳米抗体文库中进行筛选,得到1株MAPK15特异性纳米抗体,命名为MAPK15-VHH;将该菌株构建原核表达载体,进行优化诱导表达条件时发现,0.6 nmol/L IPTG,15℃,100 r/min条件下该纳米抗体的上清表达量最高。通过竞争ELISA法检测MAPK15-VHH的亲和力,结果显示,该抗体KD值为0.9829。通过Western印迹和免疫组织化学检测脑组织中MAPK15在蛋白质水平的表达量及分布情况,结果表明,MAPK15-VHH可与组织中的MAPK15结合,用于检测MAPK15蛋白的表达情况。在B16-F10黑色素瘤细胞中过表达MAPK15后向其中添加MAPK15-VHH,通过CCK8、Western印迹以及实时荧光定量PCR检测其对该细胞增殖和自噬的影响,结果显示,该MAPK15-VHH能作为MAPK15的拮抗剂,抑制B16-F10细胞的增殖和自噬,从而抑制黑素瘤细胞的生长。综上所述,本研究成功得到一株亲和力较强的MAPK15纳米抗体,可用于Western印迹及免疫组织化学以检测MAPK15在蛋白质水平的表达及分布;此外,该MAPK15纳米抗体可以作为MAPK15拮抗剂,有效地抑制B16-F10细胞的增殖和自噬进程,为临床检测试剂和治疗药物的开发提供理论基础。

2003年湖南省衡阳市O_(139)霍乱疫情流行病学调查

目的 查明 2 0 0 3年接连发生的 9起O13 9霍乱疫情的传染来源、传播途径及各起疫情间的内在联系 ,为指导今后的霍乱防治工作提供依据。 方法 以现场流行病学调查并采用PFGE对分离的O13 9菌株进行分子生物学检测。 结果 各起疫情间的人群之间无生活往来和接触 ,无家庭聚集性 ,疫区在地理方面无联系 ,以前均未发生过霍乱疫情 ,当地人群无腹泻病大面积流行 ,外环境污染率低 ,参与聚餐和食用剩菜人员培养阳性率高 ,厨师带菌污染食物的可能性很小。聚餐的共同食物———甲鱼主要来源于同一市场 ,疫情间菌株PFGE图谱基本一致。 结论 这几起疫情之间不存在人与人之间的连续传播 ,为通过食物传播引起 ,最可疑的食物是甲鱼。食品制作时生熟未彻底分开是造成食物污染的原因。提示在今后的O13 9群霍乱防制工作中要重点加强对甲鱼等海水产品的监测 ,加强农村集体聚餐的卫生指导管理。

吻合口上下双管引流法对左侧结肠癌梗阻患者Ⅰ期术后肠黏膜屏障功能的影响

目的确定经肛吻合口上下双管引流对左侧结肠癌梗阻患者Ⅰ期术后肠黏膜屏障功能的影响,为其在临床上预防吻合口漏的应用提供依据。方法42例研究对象分为对照组、术后扩肛组和经肛吻合口上下双管引流组3个组,观察梗阻性左侧结肠癌梗阻患者一期切除术后血浆内毒素及肿瘤坏死因子的变化。结果术后扩肛组、经肛吻合口上下双管引流组血浆内毒素、肿瘤坏死因子均呈下降趋势,与术前比较有显著差异(P<0.01),自术后3d,经肛吻合口上下双管引流组组患者各指标开始显著低于术后扩肛组(P<0.05)。结论经肛吻合口上下双管引流能有效减少肠道内毒素的吸收及降低肿瘤坏死因子水平,间接反映了该法可以促进左侧结肠癌伴梗阻患者一期术后肠黏膜屏障功能的恢复,可做为预防吻合口漏的有效方法。

坡面流与坡面侵蚀动力过程研究的最新进展

在回顾了坡面流及坡面侵蚀过程研究的简史与现状的基础之上，全面总结了坡面流形成机理及其模式、坡面流水动力学特性、坡面侵蚀动力过程及其侵蚀产沙模型诸方面研究的最新进展，并对坡面流各要素分析及坡面小侵蚀陡坎的形成等进行了一些探讨。最后，提出了坡面流及坡面侵蚀过程研究中存在的主要问题及未来展望。

敦煌鸣沙山金字塔沙丘的形成模式研究

选择敦煌鸣沙山地区金字塔沙丘作为研究对象，在前人研究的基础上，采用实地考察与观测资料相结合的方法，从分析金字塔沙丘形成的条件入手，通过野外流场观测及室内风洞模拟实验，建立了金字塔沙丘形成的区域动力模式。

湖南省SARS早期症状监测预警系统的建立与反应

目的对湖南省SARS早期症状监测预警系统的监测结果进行评价。方法建立监测病例和预警指标,实施SARS早期症状监测,对非典预警病例进行报告、调查、实验室检测与处理。结果2003年12月1日至2004年6月6日,监测系统共发现并报告4例SARS预警病例,经流行病学调查和实验室检测排除了SARS。结论完善的监测系统可及时发现发热呼吸道病人及发热肺炎病人,确认或排除SARS疫情,及时有效地采取公共卫生防控措施。

坡面动力侵蚀过程的实验研究进展

本文首先总结了坡面流及坡面动力侵蚀过程的实验设备、技术手段及实验内容方面的进展，然后全面探讨了坡面侵蚀实验方面的国内外研究最新进展，最后作者分析了实验研究方面存在的问题，并提出了前景展望。

水力冲孔孔洞形态特征及瓦斯抽采参数优化

目前,钻孔设计及评价时,多将水力冲孔孔洞形态等效为圆柱体,并以此作为确定有效抽采半径的重要依据之一。而孔洞形态受多因素的共同作用,故将其等效为圆柱体的科学性有待商榷。采用煤岩散体重力、摩擦力、水作用力、地应力等因素,引入并联立Bergmark-Roos方程与PKN模型,建立了描述孔洞形态的BR-PKN方程,并采用MATLAB再现了孔洞形态;为验证其准确性,在现场利用YZD18.5测井仪进行数据采集及分析,展绘了孔洞断面;利用COMSOL对等效类椭球体孔洞与圆柱体孔洞进行了模拟。结果表明:MATLAB展绘的孔洞形态为三轴均不相同的类椭球体;绘制的孔洞形态与MATLAB中的基本一致;类椭球体孔洞与圆柱体孔洞相比抽采半径、解吸表面积、有效抽采体积依次为93%、80%、117%,为钻孔布置提供了依据。

吻合口上下双管引流法对左侧结肠癌梗阻患者一期术后肠黏膜屏障功能的影响

目的确定经肛吻合口上下双管引流对左侧结肠癌梗阻患者一期术后肠黏膜屏障功能的影响,为其在临床上预防吻合口漏的应用提供依据。方法分为术后扩肛组(A)、经肛吻合口上下双管引流组(B)两个组,观察梗阻性左侧结肠癌梗阻患者一期切除术后血浆内毒素(ET)及肿瘤坏死因子(TNF)的变化。结果术后A、B两组ET、TNF均呈下降趋势,与术前比较有显著差异(P<0.01),自术后3天,B组患者各指标开始显著低于A组(P<0.05)。结论经肛吻合口上下双管引流能有效减少肠道内毒素的吸收及降低TNF水平,间接反映了该法可以促进左侧结肠癌伴梗阻患者一期术后肠黏膜屏障功能的恢复,可做为预防吻合口漏的有效方法。

超普疝装置(UHS)在局麻下腹股沟疝修补手术中的应用研究

目的探讨局麻下使用UHS疝装置(Ultrapro Hernia System)行无张力疝修补手术的优点及临床疗效。方法采用对照研究的方法分析我院2009年12月至2010年12月间收治的114例UHS疝装置无张力疝修补患者(A组)与110例疝环充填式疝修补患者(B组)的临床资料,比较两组患者手术时间、术后住院时间、住院费用、并发症发生率等,并采用视觉模拟评分法(Visual analogue scale,VAS)随访评估其术后疼痛程度变化。结果1、两组患者在手术时间、住院时间方面无统计学差异(P<0.05),A组患者住院费用明显高于B组(8148元±1007元vs 6488元±845元,P=0.000);2、两组患者术后早期并发症总发生率无明显差异(8.8%vs 7.3%,P=0.680),A组患者术后异物感发生率低于B组(9.6%vs 20.9%,P=0.019);3、术后1天两组患者疼痛程度无明显差异(3.9±1.2 vs 4.2±1.4,P=0.120),而A组患者术后1个月及术后6个月疼痛程度均低于B组(分别为2.6±1.5 vs 3.1±1.9,P=0.032;1.2±1.1 vs 1.8±1.3,P=0.000)。结论UHS疝装置在局麻下腹股沟疝无张力修补术中疗效安全可靠,且可有效减少腹股沟疝修补术后患者的不适反应,是值得推广的腹股沟疝修补手术方式。

湖南省O_(139)群霍乱流行病学研究

目的 研究湖南省O13 9群霍乱流行状况和特征。方法 应用描述流行病学对资料进行分析比较。结果 7年间共报告O13 9群霍乱疫情 13起 ,病人 19例 ,健康带菌者 17例 ,人口密度大、流动人口多的中心城市、城区及近邻多发 ,临床症状重 ,以成年人多见 ,散发疫情与暴发疫情相比隐性感染率有明显差异。外环境阳性检出率低 ,内环境检出菌株生物学性状与常规相同。自动物中检出的 3株与常规有区别。结论 湖南省O13 9群霍乱疫情频繁发生 ,但以散发为主 ,对环境的污染较轻 ,对其发生发菜规律和流行性尚需进一步研究。

全胃切除空肠移置代胃人工幽门括约肌重建术治疗胃癌的远期疗效评价

目的观察胃癌病人行全胃切除空肠移置代胃人工幽门括约肌重建术的远期疗效。方法连续5年以上对全组106例患者的营养状况、生存率、术后并发症发生率以及术后生活质量等情况进行定期随访。结果本组患者5年生存率42.5%,碱性反流性食管炎的发生率为0.9%,术后5年胆石症发生率为5.66%,生活质量优良率为89.6%。结论全胃切除、代胃及人工幽门括约肌重建术治疗进展期胃癌有较好的远期疗效。

俄、汉析字、析词格对比

类似汉语析字、析词格的修辞方式在俄语中同样存在,其具体离合手法、应用场合、话语功能等在俄、汉语中的异同揭示出人类思维方式的共性在不同民族中对其语言表达方式的巨大影响。

试谈文本的语文学分析

语文学是人类文字文明发展较为成熟阶段所诞生的一门关于民族语言、文学和文化的综合性学科。文本的语文学分析依据文本的所有内部要素及其外部联系去认识人类生存历史、现实和精神文化本质,在俄罗斯已发展成为有别于他国的独特研究活动和研究方法。

湖南省90年代O_1群埃尔托霍乱弧菌药物敏感性分析

目的 了解分析湖南省 90年代 O1 群埃尔托霍乱弧菌对药物的敏感性。 方法 药敏试验采用 K- B法。结果 90年代湖南省 O1 群 EVC对氟哌酸、强力霉素、氨苄青霉素、新霉素、庆大霉素、卡那霉素均高度敏感且较稳定。对四环素、复方新诺明、痢特灵总的敏感度较低。近 3年来耐药模式非常集中 ,主要为复方新诺明 +痢特灵 +四环素及对复方新诺明的单耐。 结论 氟哌酸等可为我省霍乱抗菌治疗的首选药物 ,而四环素不宜首选应用 ,复方新诺明。

湖南省传染性非典型肺炎病例的发现与未扩散原因分析

目的探讨湖南省SARS病例的发现及未扩散的原因分析。方法按《传染性非典型肺炎临床诊断标准(试行)》和《传染性非典型肺炎病例个案调查表》调查和随访,并以ELISA方法检测SARS-CoVlgG。结果湖南省共发现SARS-CoVlgG抗体阳性病例7例;疫情传入后未发生续发病例和扩散。结论湖南省发生了SARS疫情的传入,但未发生扩散,其主要原因为防治工作开展早、医院发现病例及时、疫情报告系统高效灵敏、疫情处理及时到位、医务人员防护意识较强以及密切接触者少。

左半结肠癌伴梗阻患者期手术、不同引流方法的临床对比观察

目的探讨预防和减少左半结肠癌伴梗阻期切除吻合术后吻合口漏发生的新方法。方法将181例左半结肠癌梗阻患者,按术中结肠灌洗和期切除吻合等处理方法分为3个组:扩肛组(A组),单管引流组(B组)和双管引流组(C组)。对3个组患者术后吻合口漏发生率进行对比分析。结果术后吻口漏发生率双管引流组、单管引流组、扩肛组分别为3.2%(2/62)、16.7%(10/60)、18.7%(11/59)。双管引流组分别与单管引流组、扩肛组两组吻合口漏发生率比较均有显著性差异(P<0.05)。结论肠腔内双管引流法具有预防性结肠“内造瘘”、减压减张、冲洗洁净和持续性扩肛作用,能有效地预防和减少左半结肠癌伴梗阻期切除吻合术后吻合口漏的发生。

普希金与翻译

普希金历来重视并长期从事翻译活动。他强调译文内容与风格要忠实,形式宜灵活,语言应流畅。他在推动俄国翻译事业健康发展等方面有自己独到的观点和建树。