基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法

在复杂道路场景中检测车辆、行人、自行车等目标时,存在因多尺度目标及部分遮挡易造成漏检及误检等情况,提出一种基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法。首先,利用深度可分离卷积替换部分普通卷积,减少模型的参数量以提升检测速度。其次,在特征融合网络中引入基于感受野模块(receptive field block,RFB)改进的RFB-s,通过模仿人类视觉感知,增强特征图的有效感受野区域,提高网络特征表达能力及对目标特征的可辨识性。最后,使用自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)方式以提升PANet对多尺度特征融合的效果。实验结果表明,在PASCAL VOC数据集上,所提算法检测平均精度均值相较于YOLOv5s提高1.71个百分点,达到84.01%,在满足自动驾驶汽车实时性要求的前提下,在一定程度上减少目标检测时的误检及漏检情况,有效提升模型在复杂驾驶场景下的检测性能。

ApiAP2转录因子家族调控弓形虫生长发育的研究进展

弓形虫病是世界范围内危害最为严重的人兽共患寄生虫病之一。WHO数据显示,全球人群弓形虫抗体阳性率在25%—50%。孕妇感染弓形虫引起的垂直传播严重危害胎儿及婴幼儿健康,弓形虫感染也是引起免疫缺陷病人死亡的主要因素。在畜牧生产中,弓形虫病引起孕畜流产、死胎,危害严重。弓形虫(Toxoplasma gondii)是一种专性细胞内原生动物寄生虫,属于顶复门原虫,生活史复杂,包括在中间宿主(人类和其他温血动物)的无性增殖和在终末宿主(猫科动物)的有性繁殖。为完成弓形虫在中间、终末宿主复杂的生命周期,其在不同发育阶段的转化及生长需要严格而精准的基因调控,因此揭示弓形虫生长发育的调控机制对治疗性药物和疫苗的研发具有重要意义。ApiAP2转录因子是一类具有AP2结构域和强大调节功能的蛋白家族,在疟原虫、弓形虫等寄生虫的生长发育中发挥核心调控作用,是阐明弓形虫不同生活史阶段发育与转化调控机制的突破口。弓形虫作为顶复门原虫研究的模式生物,有67个含AP2结构域的转录因子被注释,部分转录因子在弓形虫生命周期生长发育和转化过程中发挥核心调控功能,但尚有大部分AP2转录因子的生物学功能未知,尤其是针对有性繁殖阶段发育调控的研究较为匮乏。本文对已报道的弓形虫AP2转录因子的研究手段、生物学功能、调控的互作基因及网络进行系统梳理,旨在挖掘对弓形虫生长发育的重要节点起核心调控作用的基因或分子,在微观分子层面初步勾勒出弓形虫复杂生活史不同生长发育时期的调控机制,并对其在新型药物和疫苗研发中的作用及潜能进行展望。以期为动物弓形虫病的防控提供新的思路和切入点,阻断人弓形虫病的感染源,践行“人病兽防、关口前移”,实现“同一世界、同一健康”。

融合CBAM注意力机制与可变形卷积的车道线检测

为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响应;引入可变形卷积替换常规卷积,用带偏移的采样学习车道线的几何形变,提高卷积核的建模能力;基于行锚分类思想,对行方向上的位置进行选择和分类分析,预测车道线的位置信息,提高车道线检测模型的实时性。在车道线公开数据集上对所提CADCN方法进行训练及验证,在满足实时性的情况下,CADCN方法在TuSimple数据集上准确率达到96.63%,在CULane数据集上综合评估指标F1平均值达到74.4%,验证了所提方法的有效性。

电动汽车充/换电装置的选址定容改建优化策略

针对电动汽车在快速发展中面临的问题,在改建现有设施的思路下,以现有的加油站和停车场作为候选地点,基于M/M/a排队系统,通过构建充/换电装置选址定容模型,将需求分配和充电站定容融入遗传算法进行仿真求解。优化的目标是最小化换电站建设总成本、充电站建设总成本、未覆盖需求的总惩罚成本以及用户排队时间总成本之和。在算例中对单位惩罚成本、充电桩功率、覆盖范围、单位换电站建设成本进行敏感性分析。结果表明:在公共充电站内安装的充电桩并不是功率越大越好,应同时兼顾经济性和适用性。同时,政府可以采用补贴等形式鼓励企业建设换电站。

含电动汽车的光/储/燃充电站最优容量配置及经济性分析

针对城市居民区充电难状况,建立一种包含光伏电池、燃料电池和储能蓄电池的电动汽车充电站容量配置模型。以成本最小化和负荷方差最小化为目标,采用NSGA-Ⅱ(二代非支配排序遗传算法)对模型进行求解。对于求得的可行解,首先使用净现值法对部分解进行经济性评估,然后采取峰谷负荷差率进行进一步评估,经过两轮筛选得出最优解。仿真算例验证了模型及评估方法的可行性。

考虑供电枢纽传输成本的充电站选址定容模型

电动汽车及其配套设施的发展受制于早期形成的有限布局,不断增长的电动汽车市场规模和充电需求产生矛盾。充电站的建设运营方能够在巨大潜力的充电设施发展中获得巨大利好。通过以最大化充电站建设运营方的利润为优化目标,构建需求覆盖选址模型,权衡供电枢纽、充电站和充电桩的成本和满足充电需求的收入,利用遗传算法求解获得选址定容的决策。研究发现:一方面,充电站的覆盖半径对利润和决策结果影响较大且复杂,充电站投资建设前期需要对影响覆盖范围的诸多因素进行市场调研;另一方面,铺电单位成本对决策结果影响明显,相对高的铺电成本会抑制充电站选址数量和容量大小,从而降低利润。因此充电站投资建设方需要分别对两类成本做好数据调研,避免决策结果出现较大偏差。

焦裕禄同志纪念馆馆服的设计研究

焦裕禄同志纪念馆作为传播焦裕禄精神的主阵地,其工作人员的形象至关重要。工作人员穿着特定的馆服不仅能增强参观者对焦裕禄精神文化的体验感,也能提高工作人员的文化自豪感,从而提升纪念馆的整体形象,实现具有全国影响力红色精品景区的目标。基于红色旅游融合发展政策的引导,调研了景区工作人员与参观者,分析了焦裕禄同志纪念馆馆服的现状及存在问题;通过提炼焦裕禄精神中的价值意蕴,融合本土地域文化及相关的视觉元素,以及从其他红色景区的馆服案例中获得的启发,探寻了焦裕禄同志纪念馆馆服的设计思路与方法。

舒心颗粒对急性心肌缺血大鼠心电图及凝血功能的影响

目的:探讨舒心颗粒对垂体后叶激素诱发急性心肌缺血大鼠心电图及凝血功能的影响。方法:将60只Wistar健康雄性大鼠随机分为6组(对照组,模型组,舒心颗粒低、中、高剂量组,单硝酸异山梨酯组),每组10只。舒心颗粒低、中、高剂量组给予舒心颗粒生药灌胃[给药浓度分别为8.1、24.3、48.6 g/(kg·d)],单硝酸异山梨酯组给予单硝酸异山梨酯缓释胶囊1 mg/(kg·d)灌胃,对照组、模型组给予等体积蒸馏水灌胃。灌胃4周后,以2%戊巴比妥钠腹腔注射麻醉各组大鼠,模型组、舒心颗粒组(中、高、低剂量组)、单硝酸异山梨酯组采用尾静脉注射垂体后叶激素建立急性心肌缺血大鼠模型,对照组尾静脉注射等体积生理盐水。造模后,继续灌胃1周,取血测定凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、凝血酶原时间比率(PTR)、国际标准化比率(INR)及纤维蛋白原(FIB)水平。结果:模型组缓慢性心律失常发生率高于对照组(P<0.05),舒心颗粒中剂量组缓慢性心律失常发生率低于模型组(P<0.05),舒心颗粒高剂量组室上性心律失常发生率低于模型组(P<0.05)。造模后15、30 s及1、2、3、5 min模型组心率均低于同期对照组(P<0.05),造模后30 s及1、2、3、5 min舒心颗粒低剂量组心率均低于同期模型组(P<0.05),造模后1、2、3、5 min单硝酸异山梨酯组心率均低于同期模型组(P<0.05),造模后30 s及1、3、5 min,舒心颗粒低剂量组心率均低于同期单硝酸异山梨酯组(P<0.05)。与对照组比较,模型组PTR较高(P<0.05)。与模型组比较,舒心颗粒低剂量组TT、PT、FIB较高(P<0.05),舒心颗粒中剂量组PT、TT、FIB、INR较高(P<0.05),舒心颗粒高剂量组FIB较高(P<0.05),单硝酸异山梨酯组PTR较高(P<0.05)。与单硝酸异山梨酯组比较,舒心颗粒低剂量组PT、TT较高(P<0.05),舒心颗粒中剂量组PT、PTR、TT、INR较高(P<0.05)。结论:舒心颗粒对急性心肌缺血大鼠有保护作用,可以减少缓慢性心律失常的发生,改善缺血大鼠凝血功能。

定量RT-PCR及其在植物学研究中的应用

定量RT-PCR(Quantitative reverse transcriptase-PCR)是在反转录和定量PCR的基础上发展起来的一种特异性检测基因表达的技术。主要包括相对定量RT-PCR(Relative quantitative RT-PCR)、竞争性定量RT-PCR(Competitive quan-titative RT-PCR)、比较定量RT-PCR(Comparative quantitative RT-PCR)和实时定量RT-PCR(Real time quantitative RT-PCR)四种。目前定量RT-PCR在植物学研究中的应用越来越广泛,如植物营养学研究、植物发育学研究、植物抗逆机理研究、转基因植物的检测、病原菌的检测、植物与微生物互作机理研究、植物抗病性检测等方面。本文综述了定量RT-PCR的原理及在植物学中的应用。

芪麦益心颗粒对急性心肌缺血大鼠心肌细胞凋亡的影响

目的:探究芪麦益心颗粒对左冠状动脉前降支结扎导致急性心肌缺血大鼠心功能及心肌组织凋亡的影响,并为其临床应用提供依据。方法:将Wistar大鼠随机分成对照组、模型组、芪麦益心颗粒组、单硝酸异山梨酯组。对照组、模型组给予蒸馏水灌胃,芪麦益心颗粒组2.43 g/(kg·d)生药灌胃、单硝酸异山梨酯组1 mg/(kg·d)生药灌胃。除对照组外,其余各组大鼠均以左冠状动脉前降支结扎法造模,观察大鼠血清CPK、LDH浓度,RT-PCR检测心肌TNFα、Fas mRNA,Western Blot检测心肌Fas、Caspase3表达水平。结果:芪麦益心颗粒可以降低血CPK、LDH浓度,下调TNFα、Fas转录水平的表达,下调Fas、Caspase3蛋白水平的表达。结论:芪麦益心颗粒对急性心肌缺血大鼠心肌具有保护作用,其作用机制可能与下调死亡途径的受体和配体从而拮抗心肌组织的凋亡有关。

通腑定喘汤对慢性阻塞性肺疾病急性加重期痰热壅肺型患者MMP-9/TIMP-1失衡的影响

[目的]探讨通腑定喘汤对慢性阻塞性肺病急性加重期(Acute Exacerbation Chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)痰热壅肺型患者血清基质金属蛋白酶-9(Matrix metalloproteinase-9,MMP-9)/基质蛋白金属酶抑制剂-1(tissue inhibitor of metalloprotease-1,TIMP-1)的影响。[方法]60例AECOPD属痰热壅肺型患者按随机数字表法分为治疗组和对照组,每组各30例;两组常规治疗相同,治疗组予每日加用通腑定喘汤,连用14d。酶联免疫吸附法检测两组患者治疗前后血清MMP-9及TIMP-1含量。[结果]组间比较,治疗后治疗组患者血清MMP-9含量及MMP-9/TIMP-1比值均较对照组明显降低,差异有统计学差异(P<0.05)。组内比较,治疗组患者血清MMP-9、TIMP-1含量及MMP-9/TIMP-1比值较治疗前降低,差异有统计学差异(P<0.05)。[结论]通腑定喘汤对AECOPD痰热壅肺型患者血清MMP-9/TIMP-1失衡有调节作用。

青藏高原细粒棘球绦虫的分子鉴定与遗传变异分析

为了探索青藏高原细粒棘球绦虫的遗传变异特点与系统发生关系,为该地区细粒棘球蚴病的分子诊断、流行病学和防控研究提供基础资料。本研究对采自青藏高原的43株细粒棘球蚴的线粒体ND5基因全序列进行测序及分析,共鉴定出42个分离株属于细粒棘球绦虫G1型,1个西藏绵羊分离株属于细粒棘球绦虫G6型。G1型分离株中,共有43个变异位点,分为27个单倍型,单倍型多样性为0.940±0.028,核苷酸多样性为0.001 93±0.001 14,单倍型之间的平均遗传距离为0.002 6。单倍型网络图以H9为优势单倍型,其余单倍型围绕它呈辐射状。单倍型歧点分布分析呈单峰,中性检验得到显著的负值。结果表明青藏高原细粒棘球绦虫流行的主要基因型为G1型,且种内变异较小。

萨中北一区断东厚油层聚驱后井网重构

大庆喇萨杏油田聚驱后进入后续水驱阶段的储量逐年增多，为开发这部分储量，实现4000×10^4t稳产，以萨中北一区断东作为典型解剖区，通过精细地质研究，搞清剩余油特点及分布规律，明确聚驱后的剩余油潜力，在此基础上提出重新组合开发层系，重新构建井网系统，利用水平井和直井相结合的调整方式，提出了聚驱后现场试验的实施方案。该方案数值模拟结果表明，聚驱后层系重组、水平井和直井联合井网系统的进一步挖潜方式是可行和经济有效的。

藏荆芥与荆芥的挥发性成分比较

目的分析藏荆芥Nepeta angustifolia C.Y.Wu不同药用部位及荆芥Schizonepeta tenuifalia Briq中的挥发性成分,并比较其差异。方法取藏荆芥全草、花穗、叶、茎和荆芥,分别密封于顶空进样瓶中,顶空气相色谱-质谱联用(HS-GC/MS)法测定挥发性成分,并检索NIST标准谱库,面积归一化法计算其相对含有量。结果藏荆芥的挥发性成分种类以叶中最多(21个),而全草中最少(17个)。茎中主要为荆芥内酯,相对含有量达73.24%。荆芥中鉴定出18个挥发性成分,主要为异薄荷酮、胡薄荷酮和柠檬烯。结论藏荆芥与荆芥中的挥发性成分存在较大差异。

储采比变化规律及其在中长期规划中的应用

以已开发油田剩余储采比这一油田开发的重要指标为研究对象,从其不同开采阶段的变化规律入手,确定了不同开采阶段的储采比与年产油量的全程式模型,指出递减期内储采比变化类型主要有递增型和递减型,提出了与"合理储采比"相对应的临界递减率概念。在此基础上,提出了不同开发阶段储采比合理性的分析方法,并探讨了储采比在油田中长期规划中的应用。

基于空间引力模型的选址问题研究

由于空间的相互作用对人流量的影响,引入引力模型来估计用户流量的大小。与传统选址不同,考虑了两种类型的需求,一类是产生于固定点的需求,另一类是产生于交通网络上的需求,分析了这两类需求对设施的不同的影响程度时的选址决策。结合最大覆盖模型和截流模型,建立了0-1整数规划模型,给出了启发式算法,同时给出了该算法在最差情况下的界限,并通过实例,将启发式算法与精确解进行比较。

考虑服务数量和服务时间的紧急救援站选址

为了完善高速公路的紧急救援系统,降低事故后果,需要设立合适的急救站,而首要解决的问题是急救站的选址。考虑了事故发生和事故处理时间不确定情况下的紧急救援站选址问题。假设网络各点事故产生是一个泊松过程,单个设施对事故处理的时间符合负指数分布,通过选址决策,使得覆盖的事故数量以及对事故的响应时间都较满意,响应时间为急救站距离事发地点的行驶时间。以最大覆盖模型为基础,结合排队理论,建立混合整数双目标模型,决策目标为服务数量最大化和服务时间最小。由于模型是NP困难问题,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ求解,求得Pareto最优解。最后给出了算例。算例结果验证了模型的合理性和算法的有效性。

云基础设施利润驱动的多目标虚拟机资源调度

为研究在云服务模式中虚拟机资源数目和调度对基础设施提供商(Infrastructure Provider,IP)的利润影响,建立了云基础设施提供商的利润模型,并根据微观经济学的原理,计算使云基础设施提供商利润最大化的虚拟机资源数目。引入粒子群算法,对数据中心虚拟机资源的调度进行建模分析,根据客户需求和当前数据中心的负载状态,以最大化资源利用率、最小化所占用物理机的数目和虚拟机迁移次数为目标,提出了基于增强型多目标粒子群算法的虚拟机资源调度策略EPSO-VM。实验结果表明,该策略能够提高资源利用率,降低占用物理机数目和虚拟机迁移次数,以提高IP的利润。