DOS攻击下非线性NCSs观测器与控制器协同设计

针对网络系统中存在的阻碍网络通信问题,本文基于观测器,研究了一类非线性网络控制系统在非周期拒绝服务(denial of service,DOS)攻击下的控制问题。设计了一种弹性事件触发方案,并充分考虑非周期DOS攻击和事件触发方案的影响,基于T-S模糊模型,建立了一种切换系统模型。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于线性矩阵不等式方法,分析了系统的渐近稳定性,提出了一种控制器和观测器的协同设计方法。最后,以文献[13]中的卡车拖车系统为例,通过Matlab的LMI工具箱进行仿真验证。仿真结果表明,切换系统在非周期的DOS攻击下是渐进稳定的,验证了所得结果的有效性。该研究对非线性网络控制系统抵抗外部攻击具有重要意义。