基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究

针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。

基于数字孪生的机场跑道三维可视化监测系统

为响应2020年民航局发布的《推进四型机场建设行动纲要》中的推动机场转型升级的要求,并且为了解决传统人工机场跑道监测效率低下且无法做到对机场跑道的全方位实时监测和监测数据的实时互通等问题,结合数字孪生技术对机场跑道监测架构进行设计,通过运用三维可视化技术对机场跑道传感器和监控器汇总到平台的数据进行处理并在虚拟模型中实现映射,运用数字模型对机场三维模型进行还原,对机场三维模型的轻量化进行研究,同时通过光纤传感对飞机的轨迹进行实时定位和映射,生成虚拟孪生体,把机场跑道的实时状态映射到虚拟空间上,实现数字孪生的虚实相映。从而做到对机场跑道的多维度观测、全量数据分析和可视化要求,直观动态的展示机场跑道的实时状态。

3种类型水生植物及其组合对污染水体中铬、氮和磷的净化效果研究

选择黄菖蒲(挺水植物)、大薸(浮水植物)、黑藻(沉水植物)3种类型水生植物,通过静态水培试验,以无植物空白系统为对照,考察了3种水生植物及其组合对水体中的铬、氮和磷的净化效果。结果表明,植物对TN、TP、6价铬和总铬有一定的净化效果,试验后期与试验开始时相比植物对TN、TP、6价铬和总铬的净化效果均有不同程度的下降;4种植物系统对TN和TP去除能力的顺序相同,即大薸>组合>黑藻>黄菖蒲,对6价铬的去除能力为组合>黄菖蒲>黑藻>大薸,对总铬的去除能力为黄菖蒲>组合>黑藻>大薸。同单一的植物相比,3种植物组合系统对氮、磷和重金属铬都有较好的去除效果,且生长良好,可在治理含铬富营养化水体时结合实际考虑采用。

珠海西坑尾垃圾填埋场渗滤液处理二期工程设计

珠海西坑尾垃圾填埋场渗滤液处理二期工程采用了中温厌氧(UASB)+膜生化反应系统(MBR,含两级硝化反硝化)+膜深度处理(纳滤/反渗透)主体工艺,浓缩液采用"高级氧化"处理工艺,污泥采用污泥减量化+脱水干化处理工艺。介绍了工程的设计参数并分析了设计特点与流程,处理出水水质能够稳定达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB 16889-2008)及广东省《水污染物排放限值》(DB 44/26-2001)的控制出水水质要求。通过优化设计工艺达到低能耗高效率处理垃圾渗滤液并解决了浓缩液和污泥二次污染的问题。

基于能量流分析的静脉产业园建设

本文论述了我国静脉产业园的发展现状及开展园区能量流分析的意义,研究了静脉产业园能源流分析的理论基础,并通过对典型静脉产业园的初步分析,指出了园区能量利用方面存在的主要问题,提出了相应的解决对策。

厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法

针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。

机动车辆室内复合主动噪声控制系统的设计

本文在系统研究主动噪声控制技术和机动车辆内噪声来源的基础上 ,提出利用复合主动噪声控制思想 ,改善机动车辆室内噪声环境的方案及其算法实现。具体地说 ,就是利用反馈主动噪声控制系统 ,抵消低频噪声对车室内的总噪声辐射 ;利用前馈主动噪声控制系统 ,抵消发动机噪声的基频分量及其多次谐波分量。分析表明 :该方案具有较好的除噪效果和较高的实用价值。

架空地板送风系统技术探讨

探讨了架空地板送风系统的工作原理和特点,分析了该系统的送风静压层和送风特性,并从这种送风特性出发,综述了架空地板送风系统在室内空气品质、热舒适性和节能等方面的特点。通过分析,得出架空地板送风系统能够减小空气龄,提高换气效率和通风效率,显著改善室内空气品质;在热舒适方面,架空地板送风系统可以通过使用者调节出风方向和风量达到热舒适;在能耗方面,架空地板送风系统由于仅需维持工作区环境参数,使得送风量和风机压头减小,制冷机效率提高,在风机能耗和冷热源能耗上有着显著的经济效益。最后得出了架空地板送风系统将被广泛应用的结论。

机动车辆舱室内主动噪声控制系统的设计

针对主动噪声控制技术在改善机动车辆舱室内噪声状况的应用中存在的技术难点，如消除声反馈过程、准确获得参考信号和声学路径的估计等，进行了分析、研究，并在此基础上给出了一种机动车辆舱室内的主动噪声控制系统设计方案。

基于改进SSA-GA-BP神经网络的热连轧轧制力预测

针对热连轧过程传统轧制力模型不能准确反映实际轧制力的问题,提出了群智能优化算法优化机器学习的热连轧轧制力预测模型。以某热连轧生产线数据为基础,利用随机森林算法进行输入特征的重要性排序,选取重要度较大的参数作为BP神经网络的输入参数,并采用Pauta法则对原始轧制数据进行预处理,基于GA-BP模型建立了精度良好的轧制力预测模型,并采用改进的麻雀搜索算法对GA-BP模型进行了二次优化。将建立的改进SSA-GA-BP模型与传统轧制力模型、BP神经网络模型以及未二次优化的GA-BP模型进行对比。结果表明,改进的SSA-GA-BP模型较其他模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力。

卫星侦察舰船目标分布预测及效能分析

信息化作战条件下,卫星侦察舰船目标情报的获取成为分析判断现代战争海战场态势的重要依据;根据舰船目标位置、速度及航向角等初始要素及分布预测,推导出概率密度分布函数,进而通过网格统计法计算卫星侦察舰船目标效能评估指标;选取三类六颗侦察卫星进行仿真,结果表明多星联合侦察效果明显优于单星侦察。

多参考输入多误差输出FXLMS算法及其在机动车辆室内噪声抵消中的应用

针对改善坦克、汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题 ,在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上 ,推导了多参考输入多误差输出 FXLMS算法 ,提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案 。

一种新的自适应语音增强系统

针对自适应噪声对消(ANC)语音增强系统的性能高度依赖于参考信号的质量,任何原始语音信号泄漏到参考信号中,都会导致原始语音信号失真和噪声抵消性能恶化这一问题,本文提出一种对泄漏不敏感的附加随机噪声(ARN)自适应噪声对消语音增强系统。它通过在参考信号中加入一个低功率的宽带随机训练信号,然后用该训练信号作参考信号对噪声传输函数(NTF)进行自适应建模,并在使用自适应预测滤波器(APF)消除NTF自适应建模的语音信号干扰的同时,用补偿滤波器(CPF)来修正由APF引起的参考信号失真。计算机仿真表明,这种ARNANC语音增强系统在泄漏情况下能将原始语音信号从带噪语音信号中有效分离出来。

中厚板轧后超快速冷却控制系统的开发与应用

以中厚板轧后超快速冷却控制系统为对象,分析了系统内部以及与外部系统的通讯方式,建立了基于样本微跟踪策略的功能控制和数学模型,并结合中厚板生产过程的特点进行优化和创新。采用超快速冷却系统进行轧后控制冷却后,简化了系统的调试和维护过程,满足了过程控制系统准确性和稳定性的要求,最终实现了产品工艺参数高精度控制。

预测技术在经纬仪高精度控制系统中的应用

详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差,提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计,结合经纬仪控制系统在任务中实战检验,得出并运用了有效的预测方法,使系统得到了理想的跟踪效果。

新建城区采用共同沟技术探讨

伴随着经济的快速发展和生活质量的提高,现代化、智能化的建筑在中国大量出现,这就要求管线敷设空间能够充分容纳不断增加的管线,保证良好的社区环境,并且能够节约能源,共同沟技术由此产生。探讨了共同沟技术的工作原理和特点,分析了该技术的断面设计、附属设施设计和建设成本。并从上述特性出发,综述了共同沟技术在管线敷设、防护能力和节能等方面的特点。通过综述,可以得出共同沟技术能够提高管线敷设效率,显著改善管线敷设施工给周围环境带来的影响;在防护能力方面,共同沟技术可以增强事故发生时管线的生存能力;在节能方面,共同沟技术由于一次施工到位,使得后续管线敷设土方施工减少,正常敷设所需能源也相对减少,有着显著的经济效益。最后,得出了共同沟技术将被广泛应用于新建城区的结论。

归一化峰度及其在弱非线性系统盲辨识中的应用

本文主要研究信号的归一化峰度及其在弱非线性系统辨识中的应用策略问题。首先简要介绍了几类常见的无记忆/有记忆非线性模型及其表示方法;给出了信号的归一化峰度定义及重要性质;在此基础上,分别针对非线性系统的记忆效应和非线性阶数对系统输出信号归一化峰度的影响进行了理论推导和仿真分析,揭示了该参数随系统特性的变化规律,表明归一化峰度具备精确辨识弱非线性系统的潜力。最后,针对SFDR(无杂散动态范围)高达85dBFS(dB Full Scale)的弱非线性系统,本文提出了一种分步辨识的方法,并结合所提出的方法阐明了此规律对于弱非线性系统盲辨识和失真补偿的潜在应用价值及其精度优势。

基于PLC的紧凑型回旋加速器联锁保护系统

介绍了CYCHU-10紧凑型回旋加速器联锁保护系统的实现方法。系统选取以PLC为核心,现场总线为网络构架,S7-Graph为主要编程语言的技术路线,采用分布式结构和结构化程序设计方法,从硬件和软件上保证了联锁保护系统的可靠性、可维护性及可扩充性。应用结果表明,该联锁系统较好地整合了加速器各子系统,为加速器的安全稳定运行提供了保障,取得了理想的控制效果。

中厚板轧后超快速冷却系统流量自动标定技术

中厚板轧后超快速冷却系统通常采用流量-开口度曲线来加快集管流量调节速度,同时曲线标定精度直接影响集管流量调节精度.以应用于多家中厚板厂的一种新型超快速冷却设备为例,分析其电动调节阀的调节特性,给出流量-开口度曲线自动标定的有效方法.结果表明,利用该自动标定方法对集管进行流量-开口度曲线标定,在增加标定曲线维护便捷性的同时,改善了流量-开口度曲线的控制速度和精度,为提高流量控制速度和精度提供强有力的技术手段.

基于FSM的紧凑型回旋加速器控制系统研究

针对CYCHU-10紧凑型低能强流回旋加速器的实际运行需求,基于有限状态机理论,提出一种层次化的加速器控制系统设计方法,在Simulink环境下利用Stateflow完成系统建模和仿真。仿真结果表明,该设计能全面反映加速器中的动态逻辑关系,可用性及可靠性较强。