卫星导航服务性能评估与干扰监测保障系统设计

卫星导航信号存在固有脆弱性,极易受到有意或无意的电磁干扰,因此开展卫星导航服务性能和干扰信号的监测与评估,对支持导航系统运行服务和保障时空信息应用安全具有重要意义.本文针对卫星导航服务性能监测评估的机理特点,结合干扰监测排查的现实需求,给出了系统建设的总体架构和运行的机制流程,并就系统效能发挥的关键技术进行研究分析,为工程化构建“多源融合、广域覆盖,立体感知、快速响应”的导航应用监测保障系统提供总体指导和技术支撑.

基于病菌孢子捕捉和real-time PCR技术的田间空气中小麦白粉病菌孢子动态监测及病情估计模型研究

利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P≤0.01),且两种病菌孢子计数方法在同一抗性品种上监测到的孢子浓度动态相近。此外,两种方法测得的孢子浓度与各气象因子的相关性分析结果一致,空气中的白粉病菌孢子浓度主要与空气相对湿度显著正相关。在此基础上,利用两种方法测定的田间空气中白粉病菌孢子浓度分别建立了基于累积孢子浓度的田间病情估计模型。分析发现,基于两种孢子浓度测定方法建立的病情估计模型间无显著性差异,表明real-time PCR定量技术测定的孢子浓度在构建白粉病病情估计模型上具有一定可行性。该结果为real-time PCR定量技术与病菌孢子捕捉技术相结合用于小麦白粉病的监测和预测提供理论依据。

内蒙古玉米大斑病菌孢子数量动态变化规律

揭示内蒙古地区玉米大斑病菌孢子的数量动态变化规律,并为玉米大斑病的预警和防控提供更科学的依据,利用孢子捕捉仪及Real-time PCR方法,连续3 a(2021-2023年)对内蒙古6个玉米主产区的空气中的分生孢子数量进行监测。结果表明,内蒙古地区玉米大斑病菌孢子数量的高峰期出现在6月中上旬和8月中下旬。相关性分析显示,6个地区监测的孢子数量与空气温度均呈正相关(P<0.05)。孢子数量与内蒙古西部3个地区(巴彦淖尔、鄂尔多斯和呼和浩特)的相对湿度呈正相关(P<0.05),与内蒙古东部3个地区(赤峰、通辽和兴安盟)的相对湿度相关性不显著。这说明在内蒙古西部地区空气温度和相对湿度是影响孢子浓度的关键因子,在内蒙古东部地区空气温度是影响孢子浓度的关键因子。

图像失真条件下的模板匹配算法研究

传统模板匹配算法在图像出现局部遮挡、形变等失真情况时适用性不高,为提高图像失真时的匹配性能,提出一种基于等距有效点的局部模板匹配算法。首先,利用局部图像网格处理方法得到候选局部特征向量;然后,根据对应坐标位置的局部相似度提出一种等距有效点的判定方法;最后,通过归一化等距有效点数量及其相似度得到综合相似度。利用局部相似度对失真部分进行筛除,从而使得参与综合相似度计算部分的特征值更准确,进一步增大了综合相似度的真实性和可靠性。所提算法在原始图像集和干扰图像集中的匹配率均为100.0%,在遮挡图像集和形变图像集中则分别为94.1%和83.3%。实验结果表明该算法在图像失真条件下具备较强的抗干扰性,且对噪声和光照变化也具备鲁棒性。

2022年-2023年基于物联网的小麦赤霉病自动监测预警系统应用效果评价

2022年和2023年调查了安徽、江苏、湖北、河南和陕西共11个县(市)的小麦赤霉病实际发生情况,通过与小麦赤霉病自动监测预警系统的预测结果相比较,评价了该系统的预测准确度。结果表明,2022年除江苏洪泽外,其余地区预测准确度平均为92.5%;2023年除湖北南漳外,其余地区预测准确度平均为97.5%。2022年和2023年水稻-小麦轮作冬麦区预测准确度分别为100%和95%,玉米-小麦轮作冬麦区预测准确度分别为85%和100%,该系统在水稻-小麦和玉米-小麦轮作冬麦区的预测准确度分别97.5%和92.5%,系统运行稳定,可有效指导小麦赤霉病的防控工作。

苹果黑星病菌中国菌株生物学特性研究

苹果黑星病菌 ( Venturia inaequalis ( Cooke) Wint.)适合生长的培养基有苹果叶汁、苹果果汁、麦芽浸渍物、PSA、PDA、V8和马铃薯麦芽糖 ;适合产孢的培养基有苹果叶汁、V8和 PSA。菌落生长和产孢适宜的 p H值为 5 .0～ 6.5 ,温度为1 5～ 2 0℃。在碳源和氮源中 ,蔗糖、葡萄糖、果糖、麦芽糖、酵母提取物、硝酸钠和牛肉膏有利于病菌生长和产孢 ,硫酸铵抑制产孢 ,草酸铵抑制菌落的生长和产孢。 2 0℃时 ,光周期为 1 2 h,光照强度为 60 0 lx条件下有利于病菌在 PSA培养基上生长和产孢 ,其产孢量约为黑暗条件下的 1 3倍。病菌分生孢子在水滴中萌发的适宜温度为 2 0～ 2 5℃ ,最适 p H值为 5 .0～ 6.

离焦模糊图像的维纳滤波复原研究

微操作中,显微视觉系统获取的图像通常是离焦模糊图像。离焦模糊图像的退化模型可用圆盘函数描述,利用模糊图像无方向性的二阶拉氏微分图像的自相关的负相关峰形成的环形槽的直径等于作为圆盘函数直径的2倍可以确定该函数。对模糊图像进行一次维纳滤波方法得到原图像的估计值,然后利用该初始值求得原图像及噪声的谱密度估值,进而利用这些新获得的信息构成改进的维纳滤波器对退化图像进行第二次滤波。实验表明,该方法计算量小、鉴别精度高、抗噪声能力较强,突出原图像的一些关键细节,提高了图像的复原质量。

聚丙烯/海泡石复合材料的制备、表征及力学性能

采用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)对海泡石(SEP)进行有机化改性,制备有机改性海泡石(OSEP)和聚丙烯(PP)/SEP复合材料。经SEM、XRD、FT-IR、TG和CA分析,表明海泡石表面吸附有一定量的季铵盐分子,并且部分季铵盐分子顺利进入海泡石孔道。经TG分析,800℃时OSEP的残留质量比SEP提高17.63%。复合材料的拉伸、冲击和WAXD测试表明,OSEP的加入减少了β晶型的含量,增加了α晶粒的含量,有效提高了复合材料的力学性能。当OSEP含量为1.5%时,能获得力学性能较优的复合材料。

海泡石的剥离改性及阻燃不饱和聚酯

为获得低烟无卤阻燃不饱和聚酯(UPR),采用将改性海泡石与膨胀型阻燃剂复配的方式对UPR进行阻燃性能研究.通过酸热处理和离子交换改性法获得了剥离效果良好的有机化改性海泡石纤维,通过扫描电镜、X射线衍射、傅里叶红外光谱等测试方法对改性海泡石的表观形貌、剥离效果及其UPR中的分散效果进行了表征.将改性海泡石与聚磷酸铵(APP)、季戊四醇(PER)等膨胀型阻燃剂进行复配添加到UPR中,极限氧指数(LOI)测试和烟密度(SDR)测试结果表明,所制得的海泡石/不饱和聚酯复合材料具有较好的阻燃、抑烟性能.

苹果黑星病菌DNA提取方法研究

采用CTAB法、SDS法、Parker法及改进的SDS法提取苹果黑星病菌的DNA,经紫外分光光度计测定,改进SDS法提取的DNA得率较其他3种方法高,约为Parker法的2倍。改进SDS法提取的DNAA260nm/A280nm值为1.700～1.900,DNA纯度较高,而其他3种方法提取的DNAA260nm/A280nm值均高于1.900,DNA中所含RNA的量较高。4种方法提取的DNA在230nm波长处的吸收值分别为0.658,0.257,0.926和0.208,说明DNA不同程度地被酚类物质所污染,但改进的SDS法提取的DNA受污染程度最小。

植物芪类植保素研究进展

评述了芪类植保素的研究状况 ,重点介绍了芪类化合物的分布、种类、理化特性、芪类植保素的生物合成、芪合酶基因及其表达调控、芪合酶蛋白、芪合酶基因转化植物及其抗病性等方面的研究进展 ,并讨论了存在的问题 。

液体火箭发动机故障检测和诊断中数据挖掘策略的分析

分析了液体火箭发动机的工作特点,提出了应用数据挖掘方法从数据仓库的角度对液体火箭发动机进行故障检测和诊断的策略。对在液体火箭发动机故障检测和诊断的不同问题中可能应用的数据挖掘方法进行了分析比较。分析表明,聚类、分类、关联、时间序列分析和孤立点检测等数据挖掘方法适用于液体火箭发动机的故障检测和诊断。

微装配机器人手眼标定方法研究

在视觉反馈的机器人控制中,手眼系统的标定非常重要,直接影响机器人的作业精度。针对微装配机器人系统操作空间小的特点,提出了一种固定视觉的手眼系统标定算法,该方法通过3个空间点在机械手基坐标系中的坐标,采用P3P位姿测量原理获得相应空间点在摄像机坐标系中的坐标,建立了标定方程组,基于最小二乘法,标定出了手眼系统之间的转换矩阵。该方法无需复杂的辅助设备,标定过程简单。相关实验得到了待标定的手眼系统之间的转换矩阵,验证了该方法的标定精度和有效性。

320例男性型脱发量表分析及非那雄胺治疗的临床研究

目的研究男性型脱发(male pattern alopecia,MPA)发生的相关因素并观察非那雄胺对男性型脱发的疗效;调查影响脱发患者生活质量的相关因素。方法参考皮肤病生活质量指数(dermatology life quality index,DLQI)和流调中心抑郁量表(center for epidemiologic studies depression scale,CES-D)自设量表对320例男性型脱发患者进行调查评估。Norwood/Hamilton分级在Ⅱ～Ⅶ的患者服用非那雄胺4个月以上,1 mg/d。分析患者发病的相关因素,进行指标检测,观察毛发生长情况及不良反应。结果320例MPA患者DLQI和CES-D分值显著升高;MPA的发生与遗传因素、精神神经因素密切相关;服用非那雄胺4个月以上头发生长改善总有效率80.8%。结论脱发不仅影响生活质量,而且给患者心理带来负面作用,并加重脱发,提示应及早进行联合治疗;MPA是一个多因素相关的疾病;口服非那雄胺1 mg治疗男性型脱发有良好的疗效和安全性。

一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法

针对机械手多工位多节点的作业任务,提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值,中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中,实验结果表明,在给定的6个路径点的轨迹规划中,利用该规划方法可以获得连续的轨迹,满足机械手多工位操作的需要。

圆锥形变幅杆的设计及有限元分析

超声变幅杆是功率超声振动系统中的重要组成部件。本文以一个实际应用为例通过解析法设计一个半波长圆锥形变幅杆 ,并用有限元软件ANSYS对变幅杆进行模态分析 ,确定变幅杆的固有频率。最后用有限元法对带工具的变幅杆进行修正设计 ,使变幅杆的某阶固有频率和系统工作频率相等 。

植物病虫害BP神经网络预测系统的研制与应用

以 Delphi3.0为开发工具 ,建立了植物病虫害 BP神经网络预测系统 ,阐述了 BP神经网络的基本原理和预测系统的制作过程 ,并以陕西汉中地区小麦条锈病流行程度的预测为例说明了其应用。结果表明 。

聚吡咯的制备、改性及应用进展

介绍了聚吡咯的导电机理和制备方法,重点综述了近几年来聚吡咯的改性方法以及聚吡咯在相关领域的应用进展。