电动叶菜收获机速度协同控制系统设计与试验

针对电动叶菜收获机切割、输送和行走三者速度不协调导致的叶菜损伤率高、功耗大和收获效率低等问题,开发了一种电动叶菜收获机速度协同控制系统。系统以可编程逻辑控制器为核心,利用信息传感模块对割刀电机的电流、电压和转速进行数据采集;主控模块根据速度协同控制算法对采集信号进行处理,得到负载信息并协同切割、输送和行走三者速度。田间试验结果表明:系统稳定可靠,能够根据收获情况动态协同各部件速度参数,叶菜损伤率为8.88%;与传统定速控制方法相比,收获机功耗降低了13.1%,收获效率提升了33.4%。

草莓移栽机控制系统设计与试验

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。

急性有机磷中毒患者和肽素、中性粒细胞与淋巴细胞比值、强离子隙表达与中毒严重程度评分有关且对疗效有预测价值

目的:探讨急性有机磷农药中毒(AOPP)患者和肽素(Copeptin)、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、强离子隙(SIG)表达与中毒严重程度评分(PSS)的关系及其对疗效的预测价值。方法:回顾性收集AOPP患者68例,依据临床疗效分为有效组(53例)和无效组(15例)。比较并分析2组一般资料、治疗前、后血清Copeptin、NLR、SIG水平、PSS分值,探讨其对疗效的预测价值。结果:无效组中毒至入院时间长于有效组,病情程度、服毒量、天门冬氨酸转氨酶(AST)、丙氨酸转氨酶(ALT)、乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶(CK)水平高于有效组,胆碱酯酶(ChE)水平低于有效组(P均<0.05);无效组治疗前、治疗10 d后血清Copeptin、NLR、SIG水平、PSS分值高于有效组(P均<0.05);AOPP患者治疗前、治疗10 d后血清Copeptin、NLR、SIG水平与PSS分值呈正相关(P均<0.05);治疗前、治疗10 d后血清Copeptin、NLR、SIG高表达为AOPP患者的独立危险因素(P均<0.05);治疗前血清Copeptin、NLR、SIG水平预测AOPP疗效的曲线下面积(AUC)分别为0.820、0.692、0.758,各指标联合预测的AUC最大,为0.908,灵敏度为93.33%、特异性为81.13%。结论:血清Copeptin、NLR、SIG可作为评估AOPP患者中毒严重程度和疗效预测的生物学指标。

结直肠息肉冷圈套切除术的临床疗效分析

目的对内镜下冷圈套器息肉切除术(CSP)的临床疗效进行对照研究,评估CSP在结直肠息肉切除中的实用性、有效性及安全性,探讨其应用价值。方法收集2019年1月至2021年12月银川市第一人民医院肠镜检查中检出的直径3~10 mm息肉共694枚,按照息肉直径分成微小息肉组及小息肉组,对于微小息肉组,对照分析CSP及冷活检钳夹术(CFP)两种处理术式的完全切除率;对于小息肉组,对照分析CSP及内镜下黏膜切除术(EMR)两种处理术式的迟发性出血率、穿孔率及钛夹利用率。结果微小息肉组中CFP与CSP两种处理术式,息肉直径差异无统计学意义(P>0.05),CFP组息肉完全切除率为72.6%,低于CSP组的98.6%(P<0.05)。小息肉组中CSP与EMR处理术式在息肉直径、息肉完全切除率间差异无统计学意义(P均>0.05);CSP处理术式的迟发性出血率、穿孔率及钛夹利用率均低于EMR(P均<0.05)。结论在切除微小息肉时,CSP的完全切除率比CFP更高;在切除小息肉时,CSP比EMR更加安全、经济。CSP在切除结直肠微小息肉及小息肉时,具备更多的优势,可在临床上推广应用。

元宇宙视域下高校数字化资源的共建与共享

随着信息技术的飞速发展,元宇宙依靠新兴的技术趋势,成为数字化转型的新高地,为高校数字化资源的共建与共享提供了新的视角和思路。本文首先介绍了元宇宙的基本概念及其对数字化资源建设的影响,然后分析了高校数字化资源共建与共享的现状与问题,重点探讨了元宇宙视域下高校数字化资源共建与共享的挑战与对策。相关研究认为,通过构建元宇宙平台、整合优质资源、建立共享机制等措施,可以有效推动高校数字化资源的共建与共享,提高教育质量和效益。元宇宙是利用虚拟现实、区块链、人工智能等技术构建的一个超越现实世界的虚拟世界,为人们提供了全新的社交、娱乐、学习等体验。在高校教育领域,元宇宙的应用为数字化资源的共建与共享提供了新的机遇和挑战。元宇宙视域下高校数字化资源的共建与共享是推动高等教育数字化转型的关键环节。通过实施强化共建意识、提升共享程度、加强技术支撑和完善安全与隐私保护措施等对策,可以有效推动高校数字化资源的共建与共享发展,为提升教育质量和促进学术交流提供有力支撑。

“虚拟仿真+BOPPPS模式”的高职计算机实训课的教学实践研究

高职学生注重专业操作技能的训练,需要营造真实的技能训练情境。虚拟仿真平台能缓解用真实情境进行实践练习存在的对时间和空间的限制。BOPPPS教学模式则侧重于发挥学生的学习主体作用,可以调动学生的学习主动性。虚拟仿真技术结合BOPPPS模式是一个提高高职实训课教学质量的新途径。基于此,本文就上述内容展开研究。

虚拟教研室教学资源的建设研究

虚拟教研室作为一种创新的教育模式,为教师和学生提供了更广阔的学习与研究空间。文中分析了虚拟教研室的概念及特点,研究了虚拟教研室教学资源共建共享的意义,并从整合资源、转化资源、生成资源及共建共享资源等方面阐述了虚拟教研室教学资源的建设路径。

高校图书馆空间管理创新研究

高校图书馆管理空间需要进行不断地创新发展,促使其符合时代发展的需求。数字化技术发展下,图书馆功能空间发生了变化,其向社交空间和共享空间发展,更加注重空间功能的专业性管理与设置。高校图书馆空间管理创新应当积极从物理空间基础设施、用户使用硬件设施、声音区域性划分、功能性空间的建立发展、专业合作空间设立、主题文化概念空间构造等方面加以展开。

连续性静脉-静脉血液滤过联合血液灌流治疗急性重度有机磷中毒的临床观察

目的:观察连续性静脉-静脉血液滤过(CVVH)联合血液灌流(HP)治疗重度有机磷中毒(ASOPP)的临床疗效。方法:回顾性分析126例ASOPP患者资料,根据治疗方式分为CVVH+HP组(n=60)和HP组(n=66)。观察疗效和治疗情况,记录患者治疗前(T1)及治疗后4h(T2)、24h(T3)、72h(T4)时血清胆碱酯酶(CHE)水平,比较两组T1、T3时血清炎症因子[白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]以及对肝肾损伤相关指标[胱抑素(CysC)、前白蛋白(PA)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)]水平差值,观察并发症发生情况。结果:CVVH+HP组痊愈率为93.33%,高于HP组的78.79%(P<0.05);两组反跳发生率差异无统计学意义(P>0.05)。CVVH+HP组阿托品、氯解磷定用量分别为(143.37±18.72)mg、(10.28±2.62)g,少于HP组的(154.18±21.47)mg、(19.57±4.31)(均P<0.05);CVVH+HP组昏迷时间、住院时间分别为(13.38±3.41)h、(7.26±1.58)d,短于HP组的(22.15±4.14)h、(8.42±1.74)d(均P<0.05)。T2~T4时,两组血清CHE水平逐渐升高,且CVVH+HP组升高幅度大于HP组(均P<0.05)。T1时,两组血清IL-1β、IL-6、IL-10、TNF-α水平和血清CysC、PA、HMGB1水平差异无统计学意义(P>0.05);CVVH+HP组血清IL-1β、IL-6、IL-10、TNF-α、CysC、PA、HMGB1的T1-T3差值大于HP组(均P<0.05)。两组并发症发生情况差异无统计学意义(P>0.05)。结论:相较于HP单用,CVVH+HP治疗ASOPP可提升治愈率,改善治疗情况,促进血清CHE活性恢复,减轻炎症反应,缓解脏器损伤,且安全性良好,有一定优势。

基于三维随机树算法的稠密约束环境铁路线路优化

铁路选线是一个复杂的工程问题,尤其是当稠密约束选线环境内存在起伏地形高差约束和大量障碍物时,现有计算机辅助线路设计方法往往需要耗费大量的计算时间和资源才能生成优化方案,甚至容易停滞,无法找到可行方案。为解决这一问题,提出一种三维快速搜索随机树算法以期快速生成满足所有约束的线路方案。首先,为避免随机树搜索陷入局部最优,提出平-纵整合式随机树启发式采样方法,将随机树搜索扩展到三维空间并实现对选线搜索区域的全面探索。其次,为了在线路搜索过程中高效提取相关环境信息,提出多源异构综合地理信息的统一管理方法,针对环境信息特点定制相应的储存策略,将地形、障碍物等环境信息离散到综合地理信息模型中,并在随机树搜索过程中动态处治障碍物约束。随后集成启发式采样方法和约束处治算子,提出随机树进化搜索方法,在随机树拓展过程中高效检索和处治障碍物,快速生成优化路径方案。最后,将此方法应用于一个真实稠密约束线路案例中,实验结果证明,此方法能实现对所有障碍物约束的空间绕避,并能快速产生优化线路方案,相比于人工方案,机选方案的造价降低了4.8%。实验结果表明此方法可以提高线路设计效率,为人工设计提供有价值的参考。

碱性磷酸酶与白蛋白比值对多发伤患者创伤脓毒症的诊断及预后评估意义

目的探讨碱性磷酸酶与白蛋白比值(APAR)对多发性创伤(简称多发伤)患者创伤脓毒症的诊断及预后评估意义。方法选取2021年1月至2023年10月于该院治疗的130例多发伤患者为受试者,根据是否发生创伤脓毒症分为脓毒症组(82例)和非脓毒症组(48例)。确诊为创伤脓毒症即日起连续随访28 d,根据预后生存情况分为存活组(67例)和死亡组(15例)。采用全自动生化分析仪检测外周血中碱性磷酸酶、白蛋白水平,并计算APAR。采用受试者工作特征(ROC)曲线评估碱性磷酸酶、白蛋白、APAR对多发伤患者创伤脓毒症的预测价值。采用多因素Logistic回归分析探讨多发伤患者创伤脓毒症预后的影响因素。结果脓毒症组碱性磷酸酶水平和APAR高于非脓毒症组,白蛋白水平低于非脓毒症组(P<0.05)。碱性磷酸酶、白蛋白、APAR预测多发伤患者创伤脓毒症的曲线下面积(95%CI)分别为0.753(0.702~0.801)、0.849(0.798~0.900)、0.901(0.850~0.952),最佳临界值分别为142.12 U/L、27.89 g/L、5.24,特异度分别为55.24%、66.16%、85.43%,灵敏度分别为91.67%、91.67%、84.12%。死亡组碱性磷酸酶水平和APAR高于存活组,白蛋白水平低于存活组(P<0.05)。死亡组年龄≥60岁占比、序贯器官衰竭评分、急性生理学和慢性健康状况评价Ⅱ(APACHEⅡ)评分及C反应蛋白、血乳酸、血肌酐水平高于存活组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,高龄(OR=2.330,95%CI 1.568~3.462)、APACHEⅡ评分高(OR=2.056,95%CI 1.448~2.921)、碱性磷酸酶高表达(OR=2.479,95%CI 1.652~3.720)、白蛋白低表达(OR=2.525,95%CI 1.543~3.288)、APAR升高(OR=2.849,95%CI 1.848~4.394)是多发伤患者创伤脓毒症预后的影响因素(P<0.05)。结论APAR可作为预测多发伤患者创伤脓毒症的生物学指标,且APAR异常升高与患者创伤脓毒症预后存在关联。

自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验

针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。

全自动温室钵苗移栽机设计与试验

为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结构及取苗爪分散部件进行设计,并合理规划移栽策略;综合考虑移栽动平台运动规律及同步带变形对动平台定位精度的影响,在ADAMS中建立移栽动平台刚柔耦合仿真模型,分别选取动平台水平运动等加速等减速、三次多项式和五次多项式运动规律进行仿真分析,结果表明3种运动规律定位精度均大于99.7%,其中五次多项式运动规律下定位精度最高。在不同移栽频率下对移栽动平台的定位精度及整机作业性能进行了试验,试验结果表明:移栽动平台在行程内的运动误差在0.15~1.22 mm,在120株/min移栽频率下移栽合格率可达90.23%,且随着移栽频率降低,移栽合格率逐渐提高,整个移栽作业运动协调可靠,定位精度高,可实现整体间隔取苗、分散间隔投苗的高效作业要求。

磁吸板式排种器充种性能离散元仿真

论述了一种磁吸板式精密排种器结构及工作原理。以单列排种元件为研究对象,采用颗粒离散元法建立排种器仿真模型,分析了种箱移动速度、永磁体磁吸端面磁场强度和充种位置角对排种器充种性能的影响,得到各因素的最佳组合。仿真结果表明,影响排种器充种性能的主要因素是磁体端面磁场强度,其次是种箱移动速度。仿真及样机性能试验均表明,在永磁体端面磁场强度为150 mT、种箱移动速度为0.08 m/s、充种位置角为110°条件下,排种器均具有较好的充种性能,其单播率仿真值为89.57%,实际试验值达87.93%,仿真与试验结果基本一致,证明离散元法仿真分析磁吸板式排种器的可行性,同时也表明磁吸板式精密排种器可用于小颗粒蔬菜种子的精密播种。

HfO_2/SiO_2高反射膜的缺陷及其激光损伤

用原子力、Normaski和扫描电子显微镜等分析仪器 ,对高损伤阈值薄膜常采用的 Hf O2 /Si O2 薄膜进行了表面显微图象研究 ,分析了薄膜常见的表面缺陷 ,如节瘤 ,孔洞和划痕等。薄膜表面缺陷的激光损伤实验表明 ,不同缺陷的抗激光损伤能力大不相同 ,节瘤缺陷最低 ,约为 1 5 J/ cm2 ,薄膜的损伤阈值主要由其决定 ,孔洞的激光损伤能力与节瘤相比较高 ,约为节瘤的 2～ 3倍。节瘤缺陷在低能量密度的激光损伤所形成的孔洞 ,与镀制过程中形成的孔洞形貌相似 ,激光再损伤能力也相似。

磁吸滚筒式排种器种箱振动供种仿真与试验

基于颗粒离散元法,以番茄磁粉包衣种子为对象,采用Hertz-Mindlin接触模型,建立了种子和排种器仿真分析模型,研究了种箱振动频率、振幅对种群运动规律及种箱供种性能的影响。仿真结果表明,在振动频率40 Hz、振幅0.50 mm和0.75 mm时,种群堆积高度稳定,可以达到稳定供种。为了验证仿真模型的可靠性,采用高速摄像拍摄了在种箱振动频率为40 Hz、振幅为0.75 mm条件下的供种情况,种子实际供种情况与仿真结果吻合。以种箱振动频率、振幅为试验因素,在磁吸滚筒式排种器上进行排种性能试验,得出种箱在振动频率40 Hz,振幅为0.50 mm和0.75 mm时,单粒率达92%,漏播率低于3%;在振动频率20 Hz和60 Hz时,不同振幅下的单粒率均小于80%。

中国慢性非传染性疾病经济负担研究

目的了解中国慢性非传染性疾病经济负担及其变化趋势。方法依据1993年、2003年国家卫生服务调查和卫生部常规死因登记报告系统等数据,利用二步模型法和人力资源法分别测算疾病直接经济负担、间接经济负担和总经济负担,并进行分类统计。结果1993年中国慢性非传染性疾病经济负担为1963.44亿元,占全部疾病总经济负担的58.84/,占GDP的5.67/;2003年中国慢性非传染性疾病经济负担达到8580.54亿元,占全部疾病总经济负担的71.45/,占GDP的7.31/。居慢性非传染性疾病总经济负担前5位的疾病是恶性肿瘤、脑血管疾病、高血压、其他类型心脏病、冠心病,其总经济负担合计为3393.53亿元,占慢性非传染性疾病总经济负担的39.55/;占全部疾病总经济负担合计的28.25/。人口老龄化导致明显“疾病堆积”现象。结论慢性非传染性疾病经济负担巨大且以高于GDP增长的速度增长,成为我国主要的疾病经济负担;恶性肿瘤、脑血管疾病、高血压、其他类型心脏病、冠心病是导致慢性非传染性疾病经济负担的主要原因;要从宏观经济和社会发展上警惕“疾病堆积”和“人口红利”,减少对将来社会带来的双重影响。

基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划

Delta并联机构具有速度快、运动精度高、灵活性强等特点,非常适合穴盘育苗过程中的移钵作业及补苗需要。基于三自由度Delta并联机构和气动取苗爪,设计了一种高速钵苗移栽机器人。通过建立Delta并联机构的单支链约束方程,求解出钵苗移栽机器人的可达工作空间;为使其可达工作空间尽可能接近设计工作空间,以机构雅可比矩阵条件数作为惩罚条件,建立起兼顾钵苗移栽机器人整机尺寸与运动学性能的尺度综合目标函数,并应用遗传算法得到机构最优尺寸参数。根据盘到盘钵苗移栽的运动要求,对移栽轨迹进行规划并选取五次多项式作为移栽动平台的运动规律函数。基于机构尺度综合和轨迹规划设计物理样机,并进行盘到盘的钵苗移栽和健壮苗补苗性能试验,结果表明:随着移栽动平台携苗运动最大加速度的提高,钵土破碎率逐渐加大,钵苗移栽合格率逐渐降低,在最大加速度amax为30 m/s2时,钵苗移栽合格率可达95.5%,移栽速率可达2 149株/h,在此加速度下进行健壮苗补苗试验,补苗合格率可达92%,证明了将Delta并联机构用于钵苗移栽机器人的可行性,以及尺度综合和轨迹规划的合理性。

谷氨酰胺结合蛋白的分子动力学模拟和自由能计算

谷氨酰胺结合蛋白(Glutamine-bindingprotein,GlnBp)是大肠杆菌透性酶系统中一个细胞外液底物专一性结合蛋白,对于细胞外液中谷氨酰胺(Gln)的运输和传递至关重要.本文运用分子动力学(Moleculardynamics,MD)模拟采样,考察了GlnBp关键残基与底物Gln之间的相互作用和GlnBp两条铰链的功能差别;并采用MM-PBSA方法计算了GlnBp与底物Gln的结合自由能.结果表明:Ph13,Phe50,Thr118和Ile69与底物Gln的范德华相互作用和Arg75,Thr70,Asp157,Gly68,Lys115,Ala67,His156与底物Gln的静电相互作用是结合Gln的主要推动力;复合物的铰链区85～89柔性大,对构象开合提供了结构基础;而铰链区181～185柔性小,其作用更多是在功能上把底物Gln限制在口袋中;自由能预测值与实验值吻合.本研究很好地解释了GlnBp结构与功能的关系,为进一步了解GlnBp的开合及转运Gln的机制提供了重要的结构信息.

移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验

提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以栽植频率30株/min为设计参数,仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况。仿真结果表明:λ为0.90、1.00时,后鸭嘴避苗不及时,对钵苗产生挂带,使钵苗向前移动甚至倒伏;λ为1.18、1.24时,前、后鸭嘴避苗都较充分,对钵苗不会产生挂带作用;λ为1.28时,后鸭嘴避苗空间更充分,但前鸭嘴避苗空间不足,对钵苗产生挂带作用。在自制土槽试验台上,以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数,对苗龄为20 d的黄瓜钵苗进行样机试验,结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好,优良率达到86.7%,λ为0.90时最差,优良率为零,试验结果与仿真结果吻合。