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Sn-0.3Ag-0.7Cu-xBi低银无铅钎料的润湿性 被引量:19
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作者 胡文刚 孙凤莲 +1 位作者 王丽凤 马鑫 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期38-41,共4页
以Bi为添加剂对低银型Sn-0.3Ag-0.7Cu无铅钎料进行改性,应用SAT—5100型润湿平衡仪对Sn-0.3Ag-0.7Cu-xBi(x=0,1,3和4.5)钎料的润湿性能作了对比分析。结果表明:适量Bi元素的加入可以改善Sn-0.3Ag-0.7Cu钎料合金的润湿性能,且在240℃下Sn... 以Bi为添加剂对低银型Sn-0.3Ag-0.7Cu无铅钎料进行改性,应用SAT—5100型润湿平衡仪对Sn-0.3Ag-0.7Cu-xBi(x=0,1,3和4.5)钎料的润湿性能作了对比分析。结果表明:适量Bi元素的加入可以改善Sn-0.3Ag-0.7Cu钎料合金的润湿性能,且在240℃下Sn-0.3Ag-0.7Cu-3.0Bi无铅钎料具有最佳的润湿性能,在250℃其润湿力达到最大值3.2×10–3N/cm。 展开更多
关键词 金属材料 无铅钎料 润湿性 润湿力
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一种速生材榫接合节点增强方法 被引量:15
2
作者 胡文刚 白珏 关惠元 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期101-107,共7页
提出了一种基于硬木镶嵌的速生材榫接合节点增强方法。以速生杨木椭圆榫接合的T型构件为例,在杨木横向构件榫孔处嵌入材质较硬的榉木,并通过榉木椭圆插入榫将其与杨木竖向构件接合。首先,通过创新的测量方式对榉木在杨木横向构件中镶嵌... 提出了一种基于硬木镶嵌的速生材榫接合节点增强方法。以速生杨木椭圆榫接合的T型构件为例,在杨木横向构件榫孔处嵌入材质较硬的榉木,并通过榉木椭圆插入榫将其与杨木竖向构件接合。首先,通过创新的测量方式对榉木在杨木横向构件中镶嵌的最佳配合参量进行了研究;然后,对榉木椭圆插入榫与杨木竖向构件接合的最佳配合参量进行了研究;最后,保持榫接合构件尺寸不变,采用最佳配合参量进行组装,探讨了榉木以不同纹理方向镶嵌时对椭圆榫接合节点抗拔力的影响,并将其与未经镶嵌的杨木整体式椭圆榫接合T型构件以及榉木整体式椭圆榫接合T型构件进行了对比分析。实验得出:榉木整体式椭圆榫接合(Ⅳ型节点)抗拔力为5 027 N,榉木顺纹镶嵌椭圆插入榫接合(Ⅲ型节点)抗拔力为4 242 N,榉木横纹镶嵌椭圆插入榫接合(Ⅱ型节点)抗拔力为3 775 N,杨木整体式椭圆榫接合(Ⅰ型节点)抗拔力为3 123 N,也就是抗拔力Ⅳ型节点>Ⅲ型节点>Ⅱ型节点>Ⅰ型节点。由实验结果可以得出如下结论:Ⅲ型节点的抗拔力比Ⅱ型节点提高了约12.4%,说明榉木镶嵌的纹理方向对节点强度有明显影响,且顺纹进行镶嵌效果更佳;Ⅲ型节点的抗拔力比Ⅰ型节点提高了约35.8%(约为1 119 N),说明在速生材榫接合构件中以顺纹方向嵌入硬质木材可以大幅增加节点抗拔力,进而为速生材直接应用于实木榫接合家具中提供了新方法。 展开更多
关键词 速生杨 榫接合 节点 抗拔力
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光学相关器的研究进展及军事应用 被引量:6
3
作者 胡文刚 王永仲 华文深 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期179-181,共3页
介绍了范德卢格特型和联合变换型光学相关器的基本原理和结构,给出了目前世界各国光学相关器的最新研究进展情况,最后探讨了其在军事上的应用前景及下一步的重点研究方向。
关键词 光学相关器 匹配滤波器 研究进展 军事应用
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基于超声信号和图像融合的焊缝缺陷识别 被引量:14
4
作者 胡文刚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期53-56,115-116,共4页
超声无损检测已被广泛用来检测材料内部的缺陷,然而对缺陷性质的识别始终是检测的难点,为此研究了一种基于超声信号和图像融合的焊缝缺陷识别新方法.该方法充分利用检测数据,通过对缺陷回波信号特征与缺陷形态特征的数据融合,实现了焊... 超声无损检测已被广泛用来检测材料内部的缺陷,然而对缺陷性质的识别始终是检测的难点,为此研究了一种基于超声信号和图像融合的焊缝缺陷识别新方法.该方法充分利用检测数据,通过对缺陷回波信号特征与缺陷形态特征的数据融合,实现了焊缝缺陷的有效识别.利用自主研制的超声成像手动检测系统对含有气孔、夹渣、裂纹、未焊透和未熔合五类典型焊接缺陷的焊件进行了检测,分别提取缺陷的超声回波信号特征和缺陷图像的形态特征,构建神经网络实现超声信号和图像特征的数据融合.结果表明,该方法实现了多类缺陷的识别,提高了缺陷识别率,有助于焊缝质量评定. 展开更多
关键词 超声检测 缺陷识别 数据融合 神经网络
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基于视频定位的焊缝缺陷超声检测技术 被引量:5
5
作者 胡文刚 汪金海 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期49-52,115,共4页
研究了一种基于USB摄像头定位的焊缝缺陷手动超声检测系统,通过USB摄像头实时获得超声波探头相对于焊缝的平面二维位置,结合探头传感的焊缝缺陷深度信息,以三维投影成像方法表征缺陷三维信息,进而直观的对焊缝缺陷进行定位定性定量综合... 研究了一种基于USB摄像头定位的焊缝缺陷手动超声检测系统,通过USB摄像头实时获得超声波探头相对于焊缝的平面二维位置,结合探头传感的焊缝缺陷深度信息,以三维投影成像方法表征缺陷三维信息,进而直观的对焊缝缺陷进行定位定性定量综合分析诊断,适用于在役焊接结构的现场检测.利用该系统对裂纹实际焊接缺陷进行了超声波无损检测.结果表明,采用该方法可以方便快捷,且较直观的给出焊缝缺陷的位置、大小、分布等特征,有助于对不同类焊接缺陷的定性识别. 展开更多
关键词 超声检测 焊缝缺陷 视频定位 投影成像
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基于摩擦特性的榫接合节点抗拔力研究 被引量:12
6
作者 胡文刚 关惠元 《林业工程学报》 北大核心 2017年第4期158-162,共5页
通过创新的测量方法对椭圆榫接合节点的摩擦特性进行了研究,基于合理的条件假设,建立了椭圆榫接合节点抗拔力的数学模型,并通过椭圆榫接合T形构件的抗拔力试验对模型计算结果进行了检验。研究结果表明,基于本研究所采用的加工方式,木材... 通过创新的测量方法对椭圆榫接合节点的摩擦特性进行了研究,基于合理的条件假设,建立了椭圆榫接合节点抗拔力的数学模型,并通过椭圆榫接合T形构件的抗拔力试验对模型计算结果进行了检验。研究结果表明,基于本研究所采用的加工方式,木材在平面接触状态下,接触面纹理角度、接触面积以及接触压力对木材与木材间的摩擦系数无明显影响。各接触面粗糙度测量结果表明,横纹不同纹理角度和顺纹不同纹理角度下的粗糙度基本相等。通过创新的试验方法对不同纹理角度的椭圆榫接合节点摩擦系数进行测量,其结果与平面接触状态下的测量结果基本一致,平均摩擦系数约为0.54。试验验证阶段对采用椭圆榫接合的T形构件抗拔力进行了测量,得到抗拔力平均值为3 192.5 N,标准差为398 N,而通过本研究建立的数学模型计算所得的榫接合节点抗拔力为2 928.08 N。数学模型计算结果与试验结果的最大值及最小值的误差均在标准差范围内。因此,本研究所建立的力学模型可用于实木椭圆榫接合节点抗拔力的估算,并为榫接合节点在胶合状态下的力学特性研究,以及实木榫接合家具结构设计提供依据。 展开更多
关键词 榫接合 摩擦系数 抗拔力 数学模型
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在光学相关器中测试滤波空间光调制器的相位调制特性 被引量:3
7
作者 胡文刚 王永仲 华文深 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1602-1605,共4页
研究了在范德卢格特型光电混合相关器中,利用朗奇光栅图像替代实物光栅测试滤波空间光调制器相位调制特性的原理和方法.对XGA2L11型空间光调制器的相位调制特性进行了现场测试,并对测试结果进行了误差分析和光学相关实验验证.结果表明,... 研究了在范德卢格特型光电混合相关器中,利用朗奇光栅图像替代实物光栅测试滤波空间光调制器相位调制特性的原理和方法.对XGA2L11型空间光调制器的相位调制特性进行了现场测试,并对测试结果进行了误差分析和光学相关实验验证.结果表明,该方法不需要单独构建测量装置而是完全在相关器的工作状态下测试,保证了空间光调制器的特性测试结果和实际工作性能的一致性. 展开更多
关键词 信息光学 空间光调制器 相位调制 范德卢格特相关器
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利用相关分析法测量空间光调制器的相位调制特性 被引量:3
8
作者 胡文刚 王永仲 华文深 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期216-218,222,共4页
基于一维干涉条纹图像的相关分析法可实现液晶空间光调制器相位调制特性的测试。给出了XGA2L11型电寻址液晶空间光调制器的相位现场测试原理、测试装置和测试步骤。利用范德卢格特型光电混合相关器对测试结果进行了实验验证。结果表明,... 基于一维干涉条纹图像的相关分析法可实现液晶空间光调制器相位调制特性的测试。给出了XGA2L11型电寻址液晶空间光调制器的相位现场测试原理、测试装置和测试步骤。利用范德卢格特型光电混合相关器对测试结果进行了实验验证。结果表明,该方法具有原理简单、适应性强和精度高等优点。 展开更多
关键词 信息光学 空间光调制器 相位调制 相关分析
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利用空间光调制器的偏振特性实现图像边缘增强 被引量:2
9
作者 胡文刚 王永仲 华文深 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期289-291,共3页
讨论了光电混合型范德卢格特相关器中起偏器和检偏器对场景空间光调制器的影响。提出了一种通过设置起偏器和检偏器相对于场景空间光调制器入射表面液晶指向矢方向的角度来实现图像边缘增强的预处理方法。通过对XGA2L11型电寻址薄膜晶... 讨论了光电混合型范德卢格特相关器中起偏器和检偏器对场景空间光调制器的影响。提出了一种通过设置起偏器和检偏器相对于场景空间光调制器入射表面液晶指向矢方向的角度来实现图像边缘增强的预处理方法。通过对XGA2L11型电寻址薄膜晶体管驱动透射式液晶空间光调制器的实验测试表明,该方法减少了计算机图像预处理的运算量,有效地提高了目标识别的速度,实现了场景图像边缘增强的实时预处理。 展开更多
关键词 信息光学 空间光调制器 起偏器 检偏器 边缘增强
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基于多探头源数据融合的焊缝缺陷识别 被引量:4
10
作者 胡文刚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期45-48,115,共4页
当今的无损检测领域中,缺陷性质的识别是检测的难点,为此研究了一种基于多探头源数据融合的焊缝缺陷识别新方法.该方法通过对多探头信息的融合,提高了检测结果的可靠性及缺陷识别的准确性.选用两个不同入射角度的斜探头对含有气孔、夹... 当今的无损检测领域中,缺陷性质的识别是检测的难点,为此研究了一种基于多探头源数据融合的焊缝缺陷识别新方法.该方法通过对多探头信息的融合,提高了检测结果的可靠性及缺陷识别的准确性.选用两个不同入射角度的斜探头对含有气孔、夹渣、裂纹、未焊透和未熔合五类典型焊接缺陷的焊件分别进行了检测,提取缺陷的超声回波信号特征,构建基于特征层和决策层两级融合的多探头源缺陷智能识别分类器,实现五类焊缝缺陷的多源数据融合识别.在特征融合层采用了BP神经网络作为特征融合器,并利用其融合输出构建每个探头源的基本概率分布函数及其对每类缺陷的基本概率赋值.在决策融合层利用D-S证据理论,合并每个探头源的基本概率分布函数,实现缺陷的融合智能识别.结果表明,该方法融合了多探头源的互补信息,有效的提高了缺陷的识别率,有助于焊缝质量的评定. 展开更多
关键词 超声检测 缺陷识别 数据融合 神经网络 D—S证据理论
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实木家具T形构件抗拔力的数值仿真 被引量:6
11
作者 胡文刚 关惠元 《林产工业》 北大核心 2016年第12期31-34,共4页
利用Abaqus有限元分析软件平台,以家具中典型的直角榫接合T形构件为例,建立了一套针对榫接合实木家具抗拔力分析的有限元数值计算模型。对T形构件进行了抗拔力的数值模拟,并用库伦摩擦定律进行了理论分析。结果表明模型的计算结果与理... 利用Abaqus有限元分析软件平台,以家具中典型的直角榫接合T形构件为例,建立了一套针对榫接合实木家具抗拔力分析的有限元数值计算模型。对T形构件进行了抗拔力的数值模拟,并用库伦摩擦定律进行了理论分析。结果表明模型的计算结果与理论分析结果具有一致性,从而证明此数值计算模型可以用于模拟实木家具节点力学行为,并为进一步研究整体家具结构力学的数值分析打下基础,为名贵家具结构力学性质的无损检测以及结构设计提供方法。 展开更多
关键词 数值仿真 有限元 抗拔力 实木家具
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基于DMD中波红外场景仿真系统光源温度的研究 被引量:2
12
作者 胡文刚 元雄 +2 位作者 何永强 耿达 唐德帅 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期661-664,共4页
在对基于DMD红外场景仿真系统的研究中,为了提高仿真系统的性能,对黑体光源温度的确定进行了研究。首先,给出了黑体辐射的理论基础;其次,阐述了基于DMD的中波红外场景仿真系统的能量传递模型,然后分析了影响系统能量传递效率的两个因素... 在对基于DMD红外场景仿真系统的研究中,为了提高仿真系统的性能,对黑体光源温度的确定进行了研究。首先,给出了黑体辐射的理论基础;其次,阐述了基于DMD的中波红外场景仿真系统的能量传递模型,然后分析了影响系统能量传递效率的两个因素,一是DMD能量传递效率,二是投影系统的透过系数;最后,给出了计算黑体温度范围的参数公式,通过MATLAB运算可以解出温度范围。 展开更多
关键词 DMD 红外场景仿真 黑体光源 温度范围
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基于矩孔光学傅里叶变换的匹配滤波器缩放比例标定方法研究 被引量:1
13
作者 胡文刚 王永仲 +4 位作者 华文深 王金玉 沈学举 金阿立 甘厚吉 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期58-61,共4页
为了使待识别目标的傅里叶变换频谱与匹配滤波器频谱分布严格重合,提出了一种基于矩孔图像光学傅里叶变换的匹配滤波器缩放比例标定方法。针对范德卢格特型光学相关器,在分析场景空间光调制器傅里叶变换频谱分布的基础上,以矩孔图像的... 为了使待识别目标的傅里叶变换频谱与匹配滤波器频谱分布严格重合,提出了一种基于矩孔图像光学傅里叶变换的匹配滤波器缩放比例标定方法。针对范德卢格特型光学相关器,在分析场景空间光调制器傅里叶变换频谱分布的基础上,以矩孔图像的频谱间距作为基准标定匹配滤波器的缩放比例;并利用焦距为400mm的傅里叶透镜作为一个实例,计算出其匹配滤波器缩放比例为1.068,对标定结果进行了实验验证。结果表明,此方法适用于范德卢格特型光学相关器中匹配滤波器的缩放比例标定,能够有效提高相关峰的能量和信噪比。 展开更多
关键词 信息光学 范德卢格特型相关器 匹配滤波器 缩放比例
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一种测量电视跟踪系统摄像头分辨率的新方法 被引量:3
14
作者 胡文刚 李斐如 +2 位作者 孙玉杰 徐春梅 《光学与光电技术》 2004年第2期27-28,共2页
提出了利用“辐射状分辨率图案”测量电视跟踪系统摄像头分辨率的新方法,它取了“分辨率板法”的优点,避免了目视分辨率板法的缺点。介绍了一种基于图像时空域特征的数字化测试系统。该系统利用图像采集卡实时采集电视跟踪系统摄像头输... 提出了利用“辐射状分辨率图案”测量电视跟踪系统摄像头分辨率的新方法,它取了“分辨率板法”的优点,避免了目视分辨率板法的缺点。介绍了一种基于图像时空域特征的数字化测试系统。该系统利用图像采集卡实时采集电视跟踪系统摄像头输出的视频图像信号,通过数据和图像处理后计算出摄像头的分辨率。测试过程实现了自动化,试验重复性好,测试结果客观可靠,能够更加合理、准确地反映电视跟踪系统摄像头的成像质量。 展开更多
关键词 电视摄像系统 辐射状图案 分辨率测量 分辨率 图像采集 视频图像信号
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基于ANSYS的实木家具节点有限元分析研究 被引量:11
15
作者 胡文刚 关惠元 黄琼涛 《家具与室内装饰》 2015年第11期65-67,共3页
本文系统地论述了应用ANSYS有限元分析软件进行实木家具节点有限元分析的方法,并以采用直角榫接合的T型构件为例进行了验证,同时与材料力学的位移计算公式及传统的模拟方法进行对比分析,通过横向构件的端部位移及节点应力分布来考察其... 本文系统地论述了应用ANSYS有限元分析软件进行实木家具节点有限元分析的方法,并以采用直角榫接合的T型构件为例进行了验证,同时与材料力学的位移计算公式及传统的模拟方法进行对比分析,通过横向构件的端部位移及节点应力分布来考察其模拟效果。结果表明本文所介绍的节点半刚性模拟方法要比结构力学的计算公式以及传统的节点刚性模拟方法所得到的结果更加合理。 展开更多
关键词 ANSYS 实木家具 节点 有限元
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基于UG NX及MasterCAM透明泌尿系统模型设计和制作 被引量:1
16
作者 胡文刚 黄赤兵 +7 位作者 冯嘉瑜 张银甫 王瑨 许晓婷 宋亚军 孙帧 陈益荣 张涛 《北京生物医学工程》 2013年第6期594-600,612,共8页
目的针对目前模拟人体的泌尿系统模型结构单一、用途局限、不适于体外模拟实验等不足,本文将计算机辅助设计及制作(CAD/CAM)等技术应用于医学模拟模型的开发,设计制作了带双层管壁结构的多用途透明泌尿系统模型。方法利用现有的人体泌... 目的针对目前模拟人体的泌尿系统模型结构单一、用途局限、不适于体外模拟实验等不足,本文将计算机辅助设计及制作(CAD/CAM)等技术应用于医学模拟模型的开发,设计制作了带双层管壁结构的多用途透明泌尿系统模型。方法利用现有的人体泌尿系统解剖参数,基于UG NX软件完成模型的设计,然后利用MasterCAM软件对模型进行数控编程,通过数字控制车床对模型各部件进行加工,最后组装各部件完成制作。结果完成带双层管壁结构的透明泌尿系统模型的制作,该模型具有功能多、成本低廉、模拟程度高等优点。结论该模型的制作是医工结合的一个新的尝试。 展开更多
关键词 泌尿系统 模型 UG NX MASTERCAM CAD CAM 医学模拟
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电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计 被引量:3
17
作者 胡文刚 汪岳峰 +2 位作者 牛燕雄 王勇 孙玉杰 《光电子技术与信息》 2005年第1期61-64,共4页
最小跟踪目标对比度、最小跟踪目标尺寸、最大跟踪目标速度、跟踪精度、目标捕获概率和目标捕获时间等六个指标是衡量电视跟踪箱跟踪性能的重要指标。本文介绍了电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计方案、工作原理和组成,包括针对电视跟踪箱... 最小跟踪目标对比度、最小跟踪目标尺寸、最大跟踪目标速度、跟踪精度、目标捕获概率和目标捕获时间等六个指标是衡量电视跟踪箱跟踪性能的重要指标。本文介绍了电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计方案、工作原理和组成,包括针对电视跟踪箱的性能检测设计的、基于PC总线的模拟目标产生卡,该卡可以利用软件编程产生目标大小、对比度、运动轨迹、速度和方向等参数都可以精确调整的运动或静止模拟目标。该检测仪已应用于多种电视跟踪箱的性能测试和评价中,与传统的室内标志法相比,具有可编程性好、精度高、通用性强和运动状态可控性好等特点。 展开更多
关键词 电视跟踪箱 模拟目标 检测仪
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匹配滤波器中参考目标位置对相关峰位置的影响
18
作者 胡文刚 王永仲 +3 位作者 华文深 王金玉 沈学举 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1-5,共5页
针对利用光学相关器识别运动多目标的精确定位问题,提出了参考图像目标置中的匹配滤波器设计方法。该方法根据场景图像中目标位置、匹配滤波器中参考目标位置和相关峰位置之间的关系,采用将目标放置在参考图像中心以克服单一目标和运动... 针对利用光学相关器识别运动多目标的精确定位问题,提出了参考图像目标置中的匹配滤波器设计方法。该方法根据场景图像中目标位置、匹配滤波器中参考目标位置和相关峰位置之间的关系,采用将目标放置在参考图像中心以克服单一目标和运动多目标识别过程中相关峰的不确定偏移。实验结果表明,在范德卢格特型光电混合相关器中,采用该方法设计匹配滤波器可以使相关峰位置与目标位置一一对应,并且能够直观的实时显示出被识别目标在场景图像中的位置,提高了运动目标的定位准确性和跟踪稳定性。 展开更多
关键词 信息光学 匹配滤波器 傅里叶变换 目标位置 相关峰位置
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基于DMD多波段动态红外场景仿真系统的关键技术研究 被引量:1
19
作者 胡文刚 元雄 +2 位作者 何永强 耿达 唐德帅 《光学仪器》 2014年第6期523-527,共5页
对基于数字微镜器件(DMD)多波段动态红外场景仿真系统的几项关键技术进行了阐述,首先分析了黑体的特性,给出了温度范围计算公式;其次,分析了几种红外材料的特性及封装技术,确定了以硫化锌为多波段仿真系统的DMD窗口材料及粘合剂封装方... 对基于数字微镜器件(DMD)多波段动态红外场景仿真系统的几项关键技术进行了阐述,首先分析了黑体的特性,给出了温度范围计算公式;其次,分析了几种红外材料的特性及封装技术,确定了以硫化锌为多波段仿真系统的DMD窗口材料及粘合剂封装方法的选择;最后,分析了系统的需求及红外投影光学系统的特点,确定了多波段光学系统的整体光路设计及投影系统的技术指标。 展开更多
关键词 多波段红外场景仿真 数字微镜器件(DMD) 关键技术
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利用TFT-LCD像素结构衍射测试CCD图像采集系统的像素间距
20
作者 胡文刚 王永仲 华文深 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1242-1245,共4页
研究了在范德卢格特型光学相关器中利用薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)替代靶板实物测试CCD图像采集系统像素间距的原理和方法,对由HN-480型CCD摄像机和OK-C21型图像采集卡组成的图像采集系统像素间距进行了现场测试,并对测试结果进行... 研究了在范德卢格特型光学相关器中利用薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)替代靶板实物测试CCD图像采集系统像素间距的原理和方法,对由HN-480型CCD摄像机和OK-C21型图像采集卡组成的图像采集系统像素间距进行了现场测试,并对测试结果进行了误差分析.结果表明,该方法充分利用了光学相关器的现有组件,不需要其它设备,保证了图像采集系统像素间距的测试结果和实际工作性能的一致性,具有很强的实用性和可操作性. 展开更多
关键词 信息光学 范德卢格特相关器 TFT—LCD 像素间距 衍射
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