分布式星群中的协同计算卸载与资源分配

在分布式星群在轨建造、维修的全天基场景中,星群动态性大,时延敏感类(A类)与时延容忍类(B类)任务由资源受限的终端卫星并发产生,而传统的天地协同卸载场景中不考虑卫星动态性和任务类型的多样性。针对全天基场景的需求,构建了一种分布式星群边缘计算架构,提出了一种差分自适应奖励系统DDPG(DARS-DDPG)算法。通过将差分自适应奖励系统引入传统DDPG算法,使算法在学习过程中能够区分出不同类型任务的重要性,并自适应调整两类任务的惩罚系数,使两类任务的完成率达到最高。仿真表明,DARS-DDPG学习出的策略相较于基线策略以及传统DDPG学习出的策略,在任务时延以及A、B类任务完成率上都有大幅提升。

近月空间广域观测星座设计与效能分析

为满足近月空间广域观测及地月转移目标跟踪观测需求,设计一种运行于地月平动点L1/L2点轨道及DRO轨道的三星广域观测星座。首先分析了近月空间目标特性与重点区域范围,并根据观测需求和维持代价优选系统轨道。接着根据观测对象特性完成对近月空间环扫覆盖探测与地月转移目标跟踪观测的工作模式设计。最后根据视星等公式对不同相位角和观测距离的目标亮度进行仿真分析得出载荷探测能力需求,并推导得出载荷探测视场需求。通过效能仿真分析,该星座对近月空间覆盖率周期为8天,可在1.5个周期内实现对近月空间的100%覆盖,单周期观测近月目标不少于14次、观测弧长不少于3.5 min,对典型地月转移目标观测弧段时长可占转移周期80%以上。满足近月空间广域观测和对近月目标及地月转移目标编目定轨需求。

激光技术在天基成像中的应用进展

针对高轨目标的精细特征识别、亚厘米级空间碎片的探测、全天时全天域成像的主动成像等需求,对目前3类采用激光技术的天基成像手段包括激光雷达三维成像技术、逆合成孔径激光雷达(ISAL)成像技术、激光主动照明成像技术的工作原理、成像性能、优势、应用发展现状进行了对比和总结归纳。对于几类天基激光成像手段,其关键技术均包括了发展小型化高功率激光器,以增强成像的信噪比和成像距离,此外,对于三维激光成像和ISAL成像技术,需要发展大面阵探测器的技术,来提高其成像的视场。总结目前的各类成像手段,ISAL是目前对天基远距离目标逆光成像的唯一手段,具有极大的发展潜力,但在应用时需要考虑逆光条件下的目标跟踪捕获,未来天基应用可以考虑采用逆合成孔径微波雷达技术(ISAR)进行视场引导跟踪。

虚拟现实技术在机器人臂/灵巧手遥操作中的应用

将虚拟现实技术应用机器人臂/灵巧手遥操作系统中,完成了环境建模、人-机接口、精确的图形碰撞检测和抓握稳定性分析,并实现了对虚拟环境中模型的实时误差校正。利用该虚拟现实系统,结合视觉反馈和力反馈,完成了按按钮、拉抽屉、抓握灯泡等遥操作任务。

北京市月坛社区自我评价健康的中、老年人代谢综合征患病率调查及危险因素分析

目的调查北京市月坛社区自我评价健康的中、老年人代谢综合征(MS)的患病率,并分析其危险因素。方法采用流行病学现场调查和实验室检测相结合的方法,横断面分析196例自我评价健康的中、老年人MS的患病率和危险因素。结果196例中、老年人MS总患病率为16.3%,中年组MS患病率为11.6%,老年组MS患病率为20.0%;196例中、老年人MS的发生与年龄、体质指数相关(P<0.01),而男性仅与体质指数相关(P<0.05),与年龄无关(P>0.05)。结论北京市月坛社区自我评价健康的中、老年人MS的患病率较高,其危险因素为年龄与体质指数,男性MS防治的重点应放在40岁前。

基于指尖位置的人手与HIT/DLR灵巧手运动映射

分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题.通过数据手套测得人手关节角度,利用人手模型和人手运动学关系计算得到人手指尖位置,通过改进的指尖位置的映射方法,将人手的运动映射到机器人灵巧手上,解决了人手运动空间和灵巧手空间不一致的问题.仿真试验结果表明该映射方法是有效和直观的,能满足对HIT/DLR机器人灵巧手遥操作的需要.

糖尿病肾病的社区防治

糖尿病肾病是慢性肾衰竭的主要原因之一,本文简要介绍了糖尿病肾病的病因、发病机制、分期,重点就如何在社区对糖尿病患者进行预防糖尿病肾病有关知识的健康教育及医疗干预,以及早期对糖尿病肾病进行筛查的方法进行了介绍。

微波准光学聚焦系统空间辐射场分布测试

针对研制的大功率微波(HPM)大气等离子体实验装置中一定封闭空间内微波准光学聚焦系统的空间辐射场强分布进行测试研究。由于需测量封闭有限空间内强电磁场的非均匀分布,直接采用HPM辐射场测试方法已不适用。利用研制的非金属传动装置,精确控制相对步进,采用各向同性场测试探头作为电场测试接收系统,通过量传完成小信号辐射场的非均匀分布测试。

立体视觉临场感系统的设计和实现

首先分析了立体视觉原理,并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求,设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统。利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验,验证了其在遥操作试验中的作用。

他汀类药物作用机制研究进展

动脉粥样硬化是一个复杂的全身性的炎症过程。病变部位形成粥样斑块,最终斑块破裂引发血栓形成是导致急性冠脉综合征发生的主要原因。他汀类在动脉粥样硬化的治疗中发挥着越来越重要的作用。除了降脂作用,他汀类更具有潜在的多效性,包括提高一氧化氮生物利用度、修复受损内皮、抗炎、抗氧化、促新生血管形成、稳定动脉粥样硬化斑块、动员内皮祖细胞等。现就当前他汀类多效性的主要研究进展作一综述。

对抗性项目运动员注意瞬脱行为表现特征的研究

以对抗性项目运动员参加竞技比赛过程中出现注意瞬脱现象为切入点,以注意相关理论模型为依据,分析与探讨对抗性项目运动员参加竞技比赛过程中注意瞬脱现象的行为特征,为教练员提高指导绩效提供帮助和支持。结果表明,对抗性项目运动员参加竞技比赛时出现注意瞬脱时间点晚,持续时间短;对抗性项目运动员对注意瞬脱的认知加工具有"节省化"的特点;对抗性项目运动员对刺激注意的延长时间所用的心理资源占用量相对较低。这些特征提示,根据不同的运动项目,改变注意瞬脱出现的时间点,减少注意瞬脱持续的时间,减轻注意瞬脱的程度,从而提高运动员的注意转换能力,促进运动员所掌握技术、战术的稳定发挥是十分必要的。

大数据趋势下数字图书馆的服务创新策略

随着高科技的发展,大数据被广泛应用于各种行业,其中图书馆的利用就是最具代表性的案例之一。图书馆是一个综合性的数据库,需要对大量的数据进行分析、整理并存储。大数据的发展顺应了图书馆服务创新的理念,成为未来大众化趋势。本文就大数据趋势下数字图书馆的服务创新策略进行了分析。

X波段渡越管振荡器频谱诊断

介绍了 X波段渡越管振荡器的频谱诊断系统 ,并根据频谱测量结果对 X波段渡越管振荡器的结构参数和工作参数进行了调整 ,使 X波段渡越管振荡器的微波输出结果有了明显改善。

普通高校体育教育专业学分制术科课时设置现状及对策研究

运用文献资料、访谈、问卷调查及数理统计等方法,对九所高校体育教育本科专业实行学分制后术科课程及其课时设置的现状进行调查及利弊分析,认为课时减少对学生术科理论知识及技术技能的掌握有不利影响。

图书馆无形资产的类型及管理特点研究

图书馆无形资产的类型可分为知识产权类、特种权利类、人力组织类,以及信誉文化类四部分。加强对图书馆无形资产的管理有助于打造图书馆的良好形象。比如对图书馆信誉文化类无形资产的管理,就是将图书馆的对外形象建设作为图书馆市场竞争的有力武器。

大数据背景下地方文献数字化探讨

文章首先分析了大数据背景下地方文献数字化的意义,从而有利于文献保护,有利于满足用户需求,有利于发挥地方文献的价值等。其次从选题策略、共建策略以及多形式策略等方面分析了大数据背景下地方文献数字化建设的策略。

膝骨关节炎的研究进展

关节炎是指由多种因素引起关节软骨纤维化、皲裂、溃疡、脱失而导致的以关节疼痛为主要症状的退行性疾病,而膝关节是人体负重最大的关节,是关节炎最好发的部位。随着世界老年化进程的加快,膝骨关节炎成为困扰人类的高发性疾病,膝骨关节炎是全球残疾的主要原因之一。随着世界人口老龄化和肥胖的增加,膝骨关节炎的医疗服务需求将大幅度增加。本文将对膝骨关节炎的流行病学、发病机制及治疗方法进行阐述。

基于公共文化服务的图书馆联盟建设实践研究——以河南省图书馆为例

随着经济的发展,传统图书馆资源管理模式单一、资源匮乏、经费短缺现象日益明显,已经严重制约了图书馆为公众提供文化信息服务的能力,加强图书馆联盟建设,实现资源共享,成为图书馆建设的重要发展方向。文章以河南省图书馆为例,以公共文化服务为视角,从规划设计、服务合作、数据共享、平台搭建等多个方面,就图书馆联盟建设进行了实践研究并提出了一些可行对策。

新时期公共图书馆的服务理念与社会责任研究——以河南省图书馆阅读课活动为例

公共图书馆如何革新服务理念,更好地履行社会责任,是图书馆界必须关注的问题。文章以河南省图书馆阅读课活动为例,针对新时期背景下图书馆的服务理念和社会责任进行研究,对促进公共图书馆革新服务理念、履行社会责任有参考与实践应用价值。

西南少数民族地区生态体育资源的开发与传承研究——以贵州省少数民族地区为例

课题采用文献资料法、实地考察法、访谈法、逻辑分析法等研究方法,对贵州少数民族地区已开发、正在开发和即待开发的生态体育资源及其健身、娱乐、休闲和竞赛活动开展的现状进行调查分析,揭示贵州山地民族生态体育资源的知名度和影响力,在建造特色体育园地资源、特色项目挖掘、文化传播渠道、活动组织形式与方法和建设管理规划方面提出建议,为打开贵州生态体育文明建设与发展的门道,开发利用与文化传承民族地区生态体育文化具有重要的现实意义。