基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.

国际影响力估值基金会方法论:员工工资影响的核算

享有体面的生活水平是职工的一项基本权利,但全球范围内还有不少人的工资收入不足以支付必要的生活开支。一些监管机构和国际组织正在试图通过推动工资相关的信息披露和企业承诺来帮助解决这一问题。国际影响力估值基金会(IFVI)在联合价值平衡联盟(VBA)发布第一个影响力核算方法论即《一般方法论1号:影响力核算概念框架》最终稿之后,于2024年2月8日发布了第二个影响力核算方法论即《恰当工资(1)方法论》征求意见稿。该方法论提出的目的是提供一套方法来衡量企业所支付工资对员工福祉的影响,并将该影响用货币单位计量(货币化),通过披露影响力信息,推动企业和投资者做出对员工工资报酬有正面影响的决策,改善员工福祉,让更多的人可以通过自己的努力过上体面的生活。本文将从背景、主要内容以及争议焦点三个方面解释该方法论,并就我国应如何借鉴该方法论提出若干建议。

国际影响力估值基金会方法论:温室气体排放影响的核算

人类活动排放的温室气体深刻地改变着地球的物理环境,进而影响人类社会。为了避免灾难的发生,人类正在行动,努力将升温幅度控制在1.5℃以下,并决心在未来的20~30年实现温室气体净零排放。而实现雄心勃勃的净零排放目标需要企业的参与。国际影响力估值基金会(IFVI)在发布了一份有关影响力核算一般方法论的最终文件之后,于2024年2月8日发布了《温室气体排放方法论》(征求意见稿)。这份文件发布的目的是提供一套方法论,用于衡量企业排放温室气体对人类社会福祉的影响,并将该影响货币化,通过披露影响力信息,推动企业和投资者等做出对应对气候变化有正面影响的决策。本文将从背景、主要内容以及争议焦点等方面解释这份方法论征求意见稿,并就我国应如何借鉴提出若干建议。

教室监控系统在教学管理中的应用研究

数字化校园是现代高校的建设趋势。教室监控系统的应用是数字化校园中信息化管理的手段之一,深入探索和研究教室监控系统在高校教学管理中的意义和应用,将有助于提高教学质量、规范教学管理、促进学生学习积极性,激发教师创新创造能力。

高校艺术设计类专业创新创业教育的实践模式探索与研究

本文从加强大学生创新创业教育的时代需求及高校开展大学生创新创业培养的现状入手,分析高校艺术类专业实施创新创业教育实践模式的方法与途径。试图从教学管理、学生管理以及校内外实训基地管理、专业及课程设置等方面进行分析,对高校艺术类专业如何完善创新创业教育的实践模式提出意见与建议。

基于行空板虚拟语音助手的设计与实现

随着人工智能的飞速发展和智能语音技术的逐渐成熟,人机交互逐渐从传统的触摸交互转变为更加便捷人性化的语音交互。研究了一种基于行空板的智能语音助手系统,该系统集成了翻译、智能问答、信息百科查询等功能,能够提供全方位的语音交互服务。在系统架构方面,采用了分层设计思想,将语音识别、语音合成、自然语言处理和知识库管理等模块分开设计,使其具有更好的可扩展性和灵活性。在实现方面,借助自由度高的百度智能云平台的智能语音技术进行开发。最终系统呈现效果表明,该系统能够对用户的语音指令进行准确识别,并提供相应的服务和用户所需信息,提高了用户的使用体验。研究结果可以为今后开发更为智能化的语音助手系统提供参考。

论温庭筠词的艳化

晚唐著名词人温庭筠的文学创作着力于以新的文体形式纾解哀怨伤感的情绪,从而对词这种新兴文体进行了全新诠释,以秾艳绵密之风使之作为"艳情"表达的最佳载体,开创绮艳词之先河。以其情感浓烈、辞藻华丽的特色在晚唐文坛独树一帜,对后世文学产生了深远影响。

民办高校教师权益保障存在的问题及对策研究

在民办高等教育迅速发展的背景下，民办高校的规模越来越大，但作为民办高校的核心力量的教师的权益没有得到充分有效的保障。文章分析了当前民办高校教师权益保障现状和我国民办高校教师权益保障存在的问题及原因，借助国外私立高校教师权益保障的先进经验，提出完善民办高校教师权益保障的具体措施。

某型橡胶密封制品在特定条件下的应用性能分析

结合使用环境条件,从分子结构方面分析了选用氯丁橡胶作某型橡胶密封制品主体生胶的理由,使用ABAQUS软件仿真分析了密封制品的极限受力状态。结果表明,该型密封制品橡胶材料具有良好的环境适应性和稳定的物理机械性能,经受长时间(6a)实际工况考核后未出现撕裂损伤等失效现象,具有绝佳的使用可靠性。

深层水泥搅拌桩取芯结果验证分析及改进

近年来,深层水泥搅拌桩施工技术逐渐得到广泛应用,然而由于其发展的时间并不长,诸如其施工工艺、强度验证方法等许多地方有待完善,尤其桩身强度受土壤性质,黏合剂的种类和数量,混合度和固化条件等许多因素的影响,且桩体存在不均匀性,在取芯法验证强度过程中极易受损,导致检测结果不理想。文章以缅甸某堆场开发项目为例,对取芯检测结果验证及相关改进措施进行了探讨与分析。

影响力核算:连接企业价值与社会价值的有益探索

推动企业和投资者做出对人类社会和自然环境有正面影响的决策,实现联合国可持续发展目标,需要提升影响力信息披露质量。国际影响力估值基金会于2022年7月成立,旨在开发一套全球适用的影响力核算方法论,以货币量来衡量和评估企业对人类社会和自然环境产生的影响,从而提升影响力信息的透明度、可比性、一致性和决策有用性。该基金会于今年8月发布《一般方法论1号:影响力核算概念框架》(征求意见稿)。本文从该基金会的成立背景、组织结构、方法论整体框架、本次发布文件主要内容以及争议焦点五个方面,介绍该基金会影响力核算方法论开发工作;提出我国应推动建立兼顾国际和本国经验的社会责任投资评价度量体系,以利于吸引各种资金更多地投向减少环境污染等负外溢性、缩小地区间经济和社会差别等正外溢性的项目,促进企业价值和社会价值、股东利益和广大相关方利益的有机结合,实现企业和整个社会的可持续发展。

一种多功能助力搬运装置

现在,网络购物已经成为人们生活的重要组成部分。在网购为人们生活带来巨大便利的同时,也为快递行业带来了不小的压力。尤其是各种家电也开始成为人们网购的对象时,快递员的负担大大增加。针对无电梯小高层的快递搬运,我们设计了这款多功能助力搬运装置,此款装置可以在平地使用,也可以爬楼,载货板可以升降,便于装卸货物,来帮助快递员平稳快速又省力地运送较重的货物到客户家,极大地减轻了快递员的负担。

确定地层压力及气井产能方程新方法

气井井区的地层压力是气藏动态分析不可或缺的重要参数。目前计算地层压力的方法较多,但多数计算过程都较复杂,且计算精度差异大。经过研究发现,经典的指数式产能方程改进后可用于计算气井井区地层压力,计算过程中也不需要对流动机制进行深入的分析。本文对指数式产能方程进行改进后,提出了一种新的运用实际生产数据求取地层压力的简便方法,进一步可以确定气井的指数式产能方程。通过实例分析,计算的地层压力与实测地层压力接近,验证了该方法的可行性和可靠性,因此采用该方法可减轻现场测试工作量;利用该方法获得的地层压力可求取气井的指数式产能方程,为气井产能的计算开辟了一条新路。

碳中和视域下新能源汽车发展痛点——以江苏省为例

随着经济社会的快速发展,环境污染和能源压力已经威胁到了人类社会的可持续发展,中国作为世界最大的石油进口国,2021年对原油依存度高达72%以上,新能源汽车的发展正好可以减少石油的使用,同时能够很好地避开很多汽车核心技术壁垒问题。全球气候变暖一直是困扰世界的难题,为了应对气候变化,中国在2020年的联合国大会上提出碳达峰、碳中和的目标。

面向操纵稳定性的某越野车最优控制研究

针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;然后根据理论模型求出其状态空间方程并对MPC,LQR控制器以及多模态混合控制器进行设计;随后搭建基于Carsim/Simulink的虚拟联合仿真平台,针对两种典型的操纵稳定性试验工况进行仿真验证与对照。结果表明,相较于单纯的MPC或LQR控制器,所设计的多模态混合控制器能够有效地提高越野车在恶劣路况下的操纵稳定性与安全性。

高硬度橡胶减振垫的研制

选用NBR/CR并用胶,通过配方优化设计,研制出了满足性能指标要求的胶料。结果表明,使用该胶料生产的产品满足高硬度、高弹性、耐臭氧和阻燃等性能要求。使用定型工装能够保证产品弧度要求。

高职院校图书馆文化构建探析

针对如何构建符合校园文化建设要求的图书馆文化建设,探讨了图书馆文化构建的相应策略。

基于视频的路侧停驶事件实时检测算法

目前路侧停车收费多为人工巡视或车主自主缴费方式,停车管理的智能化及自动化程度较低,针对基于视频的路侧停车智能化管理方案,提出一种路侧停驶事件实时检测算法,提供单摄像头管理路侧多车位计时收费的能力。算法利用基于运动目标检测的多目标跟踪方法,实时提取车辆运动轨迹点。着重分析车辆路侧泊车过程,建立运动参数数学模型;提取轨迹点状态特征,建立停驶事件判别模型。实验表明,该算法能在车辆停进泊位及离开监控之前,预判车辆停驶行为,以便进行拍照取证;在车辆停入泊位及驶离监控区域之后,判定车辆停驶事件,用于停车计时。

基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制

路面对车辆的平顺性、操纵稳定性有直接影响,实时获取路面信息对提升车辆性能具有重要意义。针对传统路面识别方法中难以精确识别多种路面类型的问题,采用卷积神经网络对路面类型进行识别,并根据不同路面输入下悬架系统的输出响应来调整控制器参数,使可控悬架在不同路面下均保持最优性能。建立车辆1/4半主动悬架模型;搭建卷积神经网络基本结构并通过所采集的4种典型城市和非城市路面图像对网络进行训练以及测试;采用遗传算法求取沥青路、弹石路、砂石路、水泥路4种不同路面激励下悬架的最优控制参数;根据路面识别结果及优化结果实现悬架控制参数的自适应调整。仿真结果表明:基于卷积神经网络的路面识别方法能够对多种路面进行准确识别;基于路面识别和遗传算法的半主动悬架控制系统可根据不同路面类型自适应调整悬架参数,有效提升车辆性能。