积分分离PID控制在温控系统中的仿真研究

温度控制在工业生产中占据重要位置,PID控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。

基于单片机控制的直流电机调速系统的设计

详述了以89C51单片机作为直流电机调速系统的控制核心的结构框图,对几个主要控制电路进行了分析,给出了控制系统的程序流程图。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题,增强了对直流电机速度的可控性,提高了调速系统的精度。

蓝墨云班课在校外顶岗实习中的应用

借助信息化教学平台,利用移动智能设备开展校外顶岗实习的教学管理,切中了传统管理方式中的痛点,加强了师生间的沟通,提高了教学管理的效率,为教学管理和专业建设开辟了新的思路。

基于参考模型自适应控制的RCS研究

RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础,设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数,采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑,并对文献[5]中的飞行器模型进行仿真研究,结果表明此方法具有良好的控制效果及鲁棒性,为RLV再入时的控制策略提供理论依据。

V-M系统的MATLAB仿真研究

基于MATLAB的强大功能,将其应用于调速系统的计算与仿真研究中,并以典型的晶闸管-直流电机双闭环调速系统为例介绍在调速系统中,MATLAB的计算与仿真研究的基本方法,以便于实际工程中调速系统调节器参数的选择以及性能的分析。

自动控制技术课程改革探讨

自动控制技术课程是自动化类专业的专业基础课,教学效果对后续专业课程的影响深远,在自动化类专业培养方案中,处于核心的位置。分析了我校自动控制技术课程的教学现状,探索改革思路,并提出具体的措施,作为该课程的改革依据。

喷涂机器人高精度运动控制算法研究

针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究。首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述。分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动学在示教再现和连续轨迹的应用场景下的计算方法进行了系统研究。最后,利用MATLAB绘图工具箱对研究结果进行了仿真实验,验证了正、逆运动学正确性和逆运动学的快速性和高效性。该算法改进了消元法中运算时间长达秒级的问题,使逆解算法可实际运用于机器人实时控制系统中。

断路器操作机构压力低对继电保护的影响及对策

分析了断路器的液压和气动操作机构中"压力低闭锁重合闸"回路的重要性,该回路缺失可能会发生非预期合闸,对断路器的安全和电网的稳定构成了威胁。针对存在的问题,提出了线路间隔断路器操作压力低闭锁重合闸回路的解决方案,明确了断路器操作机构压力和SF6气体压力低闭锁功能的实现方式。还对线路保护带断路器传动试验中的时序配合问题进行了简要分析。

加强产学合作 搞好重点专业建设

从产学合作教育的组织机构建设、校内外产学合作教育基地建设、校企技术合作研究、培养双师队伍等几个方面论述了产学合作教育对重点专业建设的重要性;通过产学合作教育,形成了一主线、两体系、宽基础、多方向、走产学研合作教育的教学培养模式,使学生的岗位能力和实践技能得到加强。

CANopen在交通绿波带控制系统中的应用

CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。

基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器设计

船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的控制精度及时效性已不能满足现代船舶航向保持的要求。Lyapunov函数是一种微分跟踪控制过程,对于复杂非线性系统具有很好的鲁棒性。本文研究船舶航向保持控制的数学模型,在此基础上提出基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器。

10MeV高能电子加速器束下物流传输系统

简单介绍了单板源γ辐照物流系统,以此为基础介绍10MeV高能电子加速器束下物流传输系统结构和满足辐照加工技术要求的功能实现;传输控制系统的硬件组成和系统方案;控制软件及触摸屏等。

基于参数自整定模糊PID控制的恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C 51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应P ID参数控制算法构成的实用恒压控制系统。通过自动整定P ID的参数Kp、Ki、Kd,使P ID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力。

天车定位与自动称重系统设计

针对某钢厂天车设计了基于RFID定位模块、称重模块和数据处理与显示模块,实现了自动称重、超载报警、定位控制和数据无线传输等功能。

烘燥对活性染料染色丝绸的颜色损伤

为阐明烘燥对丝绸织物颜色损伤的机理,开展了干衣机烘燥微环境中丝绸织物颜色变化规律和脱落染料组分鉴定研究。文章采用活性红195,以一浴一步法对桑蚕丝织物染色并烘燥不同的时间周期。织物颜色测试结果表明,经过不同烘燥周期后丝织物的L^(*)、a^(*)、b^(*)值都发生了变化。尤其是在经过20个烘燥周期后,与原试样相比,丝织物的L^(*)、a^(*)、b^(*)值和总色差ΔE变化较为显著。为研究染料烘燥时脱落的成分,采用去离子水将沾色试样上沾染的浮色物质洗脱后进行反向高效液相色谱(RP-HPLC)和核磁共振氢谱(H-NMR)测试。结果表明:与活性红195水解反应生成3个中间产物和1个最终产物的现象不同,沾色试样洗脱液中仅检出染料水解的最终产物。由此推断,在染色或皂洗时染料会发生水解并吸附在纤维表面和孔隙内部,在烘燥时未与纤维反应的水解染料会从纤维上脱落,这是造成丝绸织物烘燥颜色变化的主要原因之一。

锦纶聚氨酯涂层对聚乙烯膜可迁移组分的吸附

为了阐明低密度聚乙烯(LDPE)膜包装聚氨酯(PU)涂层锦纶衣物时,在衣物表面产生视觉可见油性污渍的吸附机理,采用试验测试与分子动力学模拟相结合的方法,鉴定出油性污渍的主要化学成分为油酸酰胺和芥酸酰胺,这与LDPE膜中脂肪酰胺类开口剂组分一致;并从分子尺度模拟LDPE中脂肪酰胺开口剂与锦纶织物PU层之间的吸附过程,以阐明两者之间的吸附的机理。微观结构分析表明:可迁移组分与锦纶织物表面形成了紧密的菜花状结构,PU锦纶织物表面表现出明显的亲油疏水特性。分子动力学模拟结果表明:LDPE膜中的可迁移组分与PU锦纶织物表面主要是以H键和范德华力的作用形成强烈的物理吸附,其中PU中的OH、NH 2和CO与脂肪酰胺类的极性基团(NCO)产生主要的结合位点。该研究揭示了LDPE膜中脂肪酰胺类开口剂与涂层PU锦纶织物的吸附机理,为服装包装材料上常用的开口剂的筛选提供了理论支持。

塔机标准节主杆连接套焊接工艺选用

随着城镇化和建筑工业化的发展,塔式起重机的需求量也越来越大,而标准节作为塔机的重要组成部分,标准节的焊接质量直接影响着塔式起重机在使用时的稳定性和安全性。文章主要分析焊接机械手焊接塔机标准节主杆连接套焊接工艺的选用,从而提升标准节主杆的焊接质量。

摇板造波机白噪声波生成方法

为了更简便地生成白噪声波,并探究生成白噪声波所需控制参数的变化规律,提出一种基于摇板造波机的白噪声波生成方法,研制了相应的转阀控制式摇板造波机实验平台,并建立了造波系统数学模型。通过求解数学模型,得到生成白噪声波所需的控制参数,探讨控制参数变化规律。进一步地,依据所求得的控制参数,开展了白噪声波浪生成实验,通过改变组成波波幅及频率,生成了能量谱密度不同的3种白噪声波。研究结果表明:白噪声波可分解为一系列等波幅不同频率的组成波,且生成白噪声波浪的平均能量谱密度与组成波波幅呈正相关变化。

基于离散多目标布谷鸟算法的食品拣取机器人协同路径规划

目的:提高大型食品加工仓储原材料拣取效率。方法:针对按食品加工配方比例拣取多货位原材料问题,建立以总移动距离、总能耗和周期拣取原材料总重量为指标的多目标食品拣取机器人协同路径规划模型。提出Pareto最优解离散多目标布谷鸟算法(discrete multi-objective cuckoo algorithm,DMCA),设计3层布谷鸟编码,重新定义突变、同类进化、异类进化更新策略,以提高DMCA全局优化能力。结果:该方法能够快速给出多机器人协同规划路径,相比于其他算法,总移动距离缩短了约6.3%,总能耗降低了约7.5%。结论:所提方法能够有效提高大型网格化仓储原材料拣取效率,规划路径平衡了移动距离和能耗。

塔式起重机标准节主杆连接套旋转工装的研究及应用

文章主要研究塔式起重机标准节主杆连接套旋转工装,详细分析了该工装的组成及工作原理。通过该工装的应用,解决了塔式起重机标准节主杆定位精度不高、劳动强度大以及生产效率低的问题。