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2000—2020年阿克苏河流域植被动态变化及驱动机制
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作者 许丽 岳胜如 胡雪菲 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期326-334,共9页
[目的]探究阿克苏河流域植被动态特征及其与潜在影响因子的响应关系,为干旱区生态环境保护和治理提供理论依据。[方法]基于MODIS归一化植被指数(NDVI)、气候、地形、土壤类型及土地利用等数据,利用趋势分析和地理探测器方法对2000—202... [目的]探究阿克苏河流域植被动态特征及其与潜在影响因子的响应关系,为干旱区生态环境保护和治理提供理论依据。[方法]基于MODIS归一化植被指数(NDVI)、气候、地形、土壤类型及土地利用等数据,利用趋势分析和地理探测器方法对2000—2020年阿克苏河流域植被动态及驱动机制进行分析。[结果]①2000—2020年阿克苏河流域NDVI呈显著增加趋势,增速为0.0032/a,且人类活动区增速显著大于非人类活动区。②潜在因子对NDVI变化的解释力存在时间和空间差异;土地利用转化是人类活动区NDVI变化重要驱动因子,海拔、土壤类型、距冰川积雪距离、距水体距离是非人类活动区NDVI变化重要驱动因子。因子间交互作用可以提高对NDVI变化的解释力,在人类活动区土地利用转化与土壤类型的相互作用对NDVI变化的解释力最强;背景因子、距补给水源的距离与其他因子的交互是非人类活动区NDVI变化的重要因子组合。③2000—2020年阿克苏河流域超过10%的面积发生土地利用转化,主要表现为裸地和草地的相互转化,耕地、林地、灌木地、人造地表面积显著增加。[结论]阿克苏河流域人类活动区和非人类活动区NDVI变化时空特征及驱动机制存在差异,应因地制宜,合理管理,促使该流域生态环境良性发展。 展开更多
关键词 阿克苏河流域 NDVI 地理探测器 驱动机制
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崇德与守艺:礼物理论视域下《百鸟朝凤》中的技艺传承
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作者 胡雪菲 《戏剧之家》 2024年第1期151-153,共3页
传承是技艺得以存续的根本保证。如果对传承的逻辑结构进行梳理,可发现技艺的习得仅停留在传承之“器”层面,而传承之“道”一方面在于技艺继承者对“德”的追求与坚守,另一方面在于民众心理结构中的道德范式是否具有稳定性。故此,本文... 传承是技艺得以存续的根本保证。如果对传承的逻辑结构进行梳理,可发现技艺的习得仅停留在传承之“器”层面,而传承之“道”一方面在于技艺继承者对“德”的追求与坚守,另一方面在于民众心理结构中的道德范式是否具有稳定性。故此,本文将以影片《百鸟朝凤》为例,基于“礼物交换”逻辑,以“德”为线索,剖析唢呐技艺在传承和介入他者人生仪式时产生的各类交换行为,梳理出崇德与守艺间的内在联系。 展开更多
关键词 道德 礼物 技艺传承 《百鸟朝凤》
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徽县铅锌冶炼区土壤中重金属的空间分布特征 被引量:10
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作者 胡雪菲 蒋煜峰 +1 位作者 展惠英 朱琨 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期92-97,共6页
采集甘肃省徽县铅锌冶炼区域土壤样品,分析该区域内重金属污染分布规律及污染特征。结果表明,表层土壤中Pb、Cd、Cu、Zn的平均含量分别为214、3.12、25.8、79.5 mg/kg。研究区域内重金属的分布特征显示,污染浓度由冶炼厂中心向四周递减... 采集甘肃省徽县铅锌冶炼区域土壤样品,分析该区域内重金属污染分布规律及污染特征。结果表明,表层土壤中Pb、Cd、Cu、Zn的平均含量分别为214、3.12、25.8、79.5 mg/kg。研究区域内重金属的分布特征显示,污染浓度由冶炼厂中心向四周递减。纵向0~30 cm范围内重金属含量逐渐降低,大部分重金属污染物集中在土壤表层的0~20 cm区域,其中0~2 cm区域内含量较高,Pb和Cd的最高含量分别达到3 877、24.8 mg/kg,与国家土壤环境质量二级标准(p H 6.5~7.5)(GB 15618—1995)相比,分别超标13、82倍,属于重度污染。重金属元素的分布与土壤有机碳含量及p H相关。冶炼厂周围的重金属污染应引起有关部门的高度重视,严格控制污染源,尽快采取措施以防止污染范围进一步扩大。 展开更多
关键词 铅锌冶炼区 土壤 重金属 空间分布 相关性
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基于四融合四重塑的“水工程施工”课程教学改革与创新
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作者 岳胜如 胡雪菲 王闪 《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》 2024年第7期0054-0057,共4页
“水工程施工”是给排水科学与工程专业的核心课程,具有综合性及实践性较强的特点,教学过程存在“学”为中心的教学理念贯彻无力、理论与实践难以互融共促、思政育人教学模式融入度低等问题。教学团队以“两性一度”课程建设为核心目标... “水工程施工”是给排水科学与工程专业的核心课程,具有综合性及实践性较强的特点,教学过程存在“学”为中心的教学理念贯彻无力、理论与实践难以互融共促、思政育人教学模式融入度低等问题。教学团队以“两性一度”课程建设为核心目标,充分发挥课程思政的感染力、价值力和吸引力,重塑课程内容、创新教学方法、改革考核方式。探索形成了“四融合四重塑”的教学实施路径,即思政育人和知识传授融合,重塑课程目标;教材知识与学科前沿融合,重塑课程体系;多式(混合式、研讨式、案例式、任务驱动式)协同教学方法融合,重塑课程教学策略;学习评价和教学活动融合,重塑多元化考核方式。该路径有效解决了课程教学的痛点问题,确保了课程教学质量和学生学习效果持续提升。 展开更多
关键词 水工程施工 课程改革 教学方法 教学创新
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《水工程施工》课程思政教学改革与实践研究
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作者 岳胜如 胡雪菲 +1 位作者 王闪 尤永军 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第11期052-055,共4页
本科专业课程教育教学过程中要把思想政治教学贯穿始终,将德育建设与专业课程教学形成协同效应。《水工程施工》是给排水科学与工程专业的核心课程,课程教学侧重学生综合知识的灵活应用和实践能力的培养,该课程“课程思政”改革对培养... 本科专业课程教育教学过程中要把思想政治教学贯穿始终,将德育建设与专业课程教学形成协同效应。《水工程施工》是给排水科学与工程专业的核心课程,课程教学侧重学生综合知识的灵活应用和实践能力的培养,该课程“课程思政”改革对培养高素质工程技术人才具有重要意义。针对我校《水工程施工》课程思政教学存在的问题,以爱国情怀、职业素养和科技创新作为课程思政教育目标,从教学内容、教学方法、教学实践等方面探讨课程思政与专业知识融合过程。基于课程目标任务和给排水行业需求反向设计教学内容,将新材料、新设备、新技术及新工艺等融入课堂教学,培养学生的家国情怀、工匠精神;线上线下混合式教学相结合,信息技术赋能,教学融合创新,构建“挖掘凝练-深度融合-教学实施”三步走教学路径,教学实施过程中做到学思悟践深度统一;学生参与校外实践基地工程建设项目,突出实践能力培养,并将课程教学与给排水行业需求紧密贴合,在实体建设工程中构建学生正确的工程伦理观;科教融合、产教融合,突出给排水学科科技前沿,培养学生社会责任感。 展开更多
关键词 水工程施工 思政元素 教学改革
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农业生物质吸附剂在水处理中的应用现状 被引量:2
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作者 胡雪菲 王泽庆 +1 位作者 葛广华 雪薇 《塔里木大学学报》 2018年第4期76-82,共7页
新疆地区是我国农业经济作物的主要产区,农业生物质秸秆资源十分丰富,大部分生物质秸秆焚烧/粉碎还田,未能实现农业固体生物质废弃资源的高效回收利用。近年来,越来越多的学者开始关注农业生物质秸秆在生态修复和环保领域的创新应用。目... 新疆地区是我国农业经济作物的主要产区,农业生物质秸秆资源十分丰富,大部分生物质秸秆焚烧/粉碎还田,未能实现农业固体生物质废弃资源的高效回收利用。近年来,越来越多的学者开始关注农业生物质秸秆在生态修复和环保领域的创新应用。目前,应用农业生物质秸秆制备阴/阳离子吸附剂、生物炭和生物炭复合材料成为研究者关注的重点。本文通过综述生物质秸秆吸附剂作为污染物强化吸附材料在修复水体环境、治理水体环境有机和无机污染方面的具体应用现状,在此基础上提出生物质吸附剂修复水环境污染的研究方向,以期为新疆地区农业生物质秸秆的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 农业秸秆 阴/阳离子吸附剂 生物炭 复合材料 水处理
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创新驱动下水质工程学实验课程体系的构建 被引量:2
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作者 胡雪菲 王闪 +1 位作者 尤永军 李发永 《广东化工》 CAS 2018年第17期203-204,215,共3页
《水质工程学》实验课程是培养给水排水工程高级专业技术人才必要的实践性教学环节及专业基本技能的重要基础,是培养学生分析能力、提出问题和解决问题能力的重要专业课程之一。本文从我校水质工程学实验课程开设的实际情况出发,重新构... 《水质工程学》实验课程是培养给水排水工程高级专业技术人才必要的实践性教学环节及专业基本技能的重要基础,是培养学生分析能力、提出问题和解决问题能力的重要专业课程之一。本文从我校水质工程学实验课程开设的实际情况出发,重新构建实验课程教学体系,并借助计算机操作平台,构建虚拟仿真水处理系统,完成水处理系统全过程控制、运行管理等实验教学工作。通过实验教学体系构建,能够让学生在开放、包容的教学体系中自主开展实验,有利于提升学生的实践能力和创新创业能力。 展开更多
关键词 水质工程学 实验教学 教学改革 仿真系统
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污水处理厂工程设计教学改革研究
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作者 胡雪菲 邱平 +4 位作者 范德宝 王闪 葛广华 李发永 尤永军 《广东化工》 CAS 2019年第21期171-172,共2页
污水处理厂设计是培养给排水工程高级专业技术人才必要的实践性教学环节及专业基本技能的重要基础。将研讨式教学模式引入污水处理厂工艺工程设计,从设计题目的确定到最后评价指标体系的构建进行教学改革实践,既能实现学生工程设计能力... 污水处理厂设计是培养给排水工程高级专业技术人才必要的实践性教学环节及专业基本技能的重要基础。将研讨式教学模式引入污水处理厂工艺工程设计,从设计题目的确定到最后评价指标体系的构建进行教学改革实践,既能实现学生工程设计能力的培养,又能增强学生的学习主动性。 展开更多
关键词 污水处理厂 工程设计 教学改革
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不同温度下小麦秸秆生物炭的制备及表征 被引量:28
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作者 常西亮 胡雪菲 +2 位作者 蒋煜峰 孙航 慕仲锋 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期24-29,共6页
以小麦秸秆作为生物质原材料,在200、400、600℃温度条件下,采用限氧控温裂解法制备生物炭。采用热重分析、元素分析、红外光谱分析、比表面积分析和扫描电镜分析表征各物质结构特征,并分析不同制备方法对其元素组成、表面结构、表面性... 以小麦秸秆作为生物质原材料,在200、400、600℃温度条件下,采用限氧控温裂解法制备生物炭。采用热重分析、元素分析、红外光谱分析、比表面积分析和扫描电镜分析表征各物质结构特征,并分析不同制备方法对其元素组成、表面结构、表面性质的影响。结果显示:热重、红外光谱分析结果显示小麦秸秆在热解温度升高到350℃时失重率最大,为33.73%,秸秆的热解过程发生化学键的断裂及脂肪性烷基链的消失;小麦秸秆焚烧物的产率、灰分分别为12%、64.78%,灰分较大;生物炭随着碳化温度的升高,其产率降低,灰分含量增大;随着热解温度升高,生物炭逐渐成为"富炭颗粒",其极性降低,芳香性增大,疏水性增强;电镜扫描分析显示随着炭化温度升高,生物炭孔壁逐渐变薄,内部孔结构逐渐增大,甚至出现大量微孔。 展开更多
关键词 生物炭 热解 表征 秸秆
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典型工业区土壤重金属污染特征及生物有效性研究 被引量:9
10
作者 蒋煜峰 胡雪菲 +3 位作者 Uwamungu Jean Yves 王蓓蕾 展惠英 刘鹏宇 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期58-64,共7页
该文采集典型工业区土壤及植物样品,研究了典型工业区土壤中重金属污染程度、污染分布,并进一步分析了土壤中重金属污染特征及潜在生态风险。研究结果表明,研究区域表层土壤中中重金属含量依次从高到低为:Pb〉Zn〉Cr〉Cu〉Cd,平均含量... 该文采集典型工业区土壤及植物样品,研究了典型工业区土壤中重金属污染程度、污染分布,并进一步分析了土壤中重金属污染特征及潜在生态风险。研究结果表明,研究区域表层土壤中中重金属含量依次从高到低为:Pb〉Zn〉Cr〉Cu〉Cd,平均含量分别为113.25、92.15、78.63、44.31和0.32 mg/kg。重金属含量均超过兰州市土壤背景值,其中毒性较强的重金属Pb的平均含量超过土壤背景值的5倍,但各采样点土壤中5种重金属的含量均低于土壤环境质量二级标准。土壤重金属纵向分析显示,随土壤深度增加,重金属含量降低,且污染物主要富集在表层0~20 cm。土壤重金属污染特征分析结果表明工业活动及交通对典型工业区的土壤Pb、Cd含量影响较大.采用地积累指数法对土壤质量进行评价,结果显示研究区域内土壤受到Cu、Zn、Pb、Cr轻-中度污染,受到Cd严重污染。土壤中重金属可提取态分析表明,典型工业区土壤中的Zn、Cd及Cu易于通过土壤-植物系统发生迁移,而Pb和Cr比较稳定,不容易发生迁移。植物样品分析结果表明植物中Zn含量较高,植物对重金属的富集能力从高到低依次为Zn〉Cu〉Cr〉Pb。 展开更多
关键词 典型工业区 土壤 植物 重金属 污染评价
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兰州市西固区土壤中PAHs污染特征及来源解析 被引量:9
11
作者 蒋煜峰 胡雪菲 +2 位作者 王蓓蕾 展惠英 UWAMUNGU Jean Yves 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2014年第10期1164-1171,共8页
为了解石油工业区土壤中PAHs(多环芳烃)的污染特征、来源及潜在危害,选择兰州市西固区为研究区域,系统采集表层土壤样品及部分剖面样品,采用GC-MS检测方法,分析了土壤中PAHs的污染水平与分布、来源及潜在致癌风险.结果表明:研究区表... 为了解石油工业区土壤中PAHs(多环芳烃)的污染特征、来源及潜在危害,选择兰州市西固区为研究区域,系统采集表层土壤样品及部分剖面样品,采用GC-MS检测方法,分析了土壤中PAHs的污染水平与分布、来源及潜在致癌风险.结果表明:研究区表层(0-20 cm)土壤中w(∑PAHs)(22种PAHs的总质量分数)在535-32 300μgkg之间;PAHs在土壤剖面的纵向分布上主要集中在5-10 cm,在0-25 cm范围内变化不明显;表层土壤中PAHs主要以2-3环为主.相关性分析显示,土壤中w(∑PAHs)与w(TOC)无显著的相关性,表明TOC并非影响土壤中PAHs持留的重要因素.研究区土壤中PAHs主要来源于石油、生物质和煤炭的燃烧,∑TEQBaP(22种PAHs的毒性当量浓度,以苯并[a]芘等效浓度计)平均值为190μgkg,表明土壤中PAHs的潜在致癌性较低. 展开更多
关键词 土壤 石油工业区 兰州市西固区 多环芳烃 来源解析 毒性当量
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我国西北黄土对阿特拉津的吸附行为及影响因素 被引量:7
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作者 蒋煜峰 慕仲锋 +4 位作者 UWAMUNGU Jean Yves 孙航 胡雪菲 展惠英 刘鹏宇 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2016年第4期547-552,共6页
为了探讨ATZ(阿特拉津)在黄土中的吸附/解吸行为及主要影响因素,以我国西北黄土为供试土样,采用批量试验法研究了黄土对ATZ的吸附动力学和热力学行为特征.结果表明:黄土对ATZ的吸附动力学过程更符合准二级动力学模型,吸附热力学过程... 为了探讨ATZ(阿特拉津)在黄土中的吸附/解吸行为及主要影响因素,以我国西北黄土为供试土样,采用批量试验法研究了黄土对ATZ的吸附动力学和热力学行为特征.结果表明:黄土对ATZ的吸附动力学过程更符合准二级动力学模型,吸附热力学过程更符合线性分配的Henry吸附模型(R^2〉0.90),吸附过程中ΔGθ(吉布斯自由能)及ΔHθ(焓变)均小于0、ΔSθ(熵变)大于0,25~45℃温度范围内E(吸附平均自由能)为0.86~1.30 k J/mol,表明黄土对ATZ的吸附过程以物理吸附为主,属于自发放热过程且导致吸附体系混乱度增加.黄土对ATZ的吸附影响因素分析结果显示,随着系统温度的升高,ATZ在黄土中的饱和吸附量下降;pH在2~10范围内变化时,ATZ在黄土中的饱和吸附量随pH的增加呈明显降低趋势;初始ρ(ATZ)从2.5 mg/L增至10.0 mg/L时,黄土对ATZ的饱和吸附量也相应地从0.082 5 mg/g增至0.621 0 mg/g.结果显示,ATZ在黄土中的吸附速率受内部扩散、表面吸附和液膜扩散的共同影响,并且吸附过程主要受到土壤有机质疏水性分配作用的影响. 展开更多
关键词 黄土 阿特拉津 吸附动力学 吸附热力学 吸附机理
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添加小麦秸秆生物炭对黄土吸附苯甲腈的影响 被引量:9
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作者 蒋煜峰 Uwamungu Jean Yves +3 位作者 孙航 胡雪菲 慕仲锋 展惠英 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1506-1513,共8页
选择苯甲腈为目标污染物,研究添加不同热解温度制备小麦秸秆生物碳对黄土吸附苯甲腈的影响.研究表明:不加生物炭黄土对苯甲腈的吸附约8h达到平衡,而加入生物炭后,黄土对苯甲腈的吸附时间缩短,并随着加入生物炭热解温度的升高,吸附平衡... 选择苯甲腈为目标污染物,研究添加不同热解温度制备小麦秸秆生物碳对黄土吸附苯甲腈的影响.研究表明:不加生物炭黄土对苯甲腈的吸附约8h达到平衡,而加入生物炭后,黄土对苯甲腈的吸附时间缩短,并随着加入生物炭热解温度的升高,吸附平衡时间缩短越明显,同时,黄土对苯甲腈的饱和吸附量也显著增加;添加生物炭黄土对苯甲腈的动力学吸附数据显示较好的符合了准二级动力学方程;无论是否添加生物炭,苯甲腈在黄土上的吸附都符合Freundlich吸附的等温模型,随系统温度升高,添加生物炭黄土对苯甲腈的饱和吸附量也显著增加,表明该吸附过程为吸热反应;苯甲腈在黄土上的吸附等温线符合C-型吸附等温模式.计算结果显示,平均吸附自由能E介于1.865~3.171k J/mol,表明苯甲腈在黄土上的吸附,无论是否添加生物炭,都以物理吸附为主;热力学参数计算结果显示,无论是否添加生物炭,黄土对苯甲腈的吸附过程中吉布斯自由能ΔGθ均小于0、熵变ΔS~θ和焓变ΔH~θ均大于0,表明土壤对苯甲腈的吸附为自发进行的吸热过程.研究结果说明,添加生物炭黄土对苯甲腈的吸附过程包含表面吸附和颗粒内部扩散、外部液膜扩散等机制. 展开更多
关键词 黄土 苯甲腈 吸附动力学 吸附热力学 吸附机理
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急性创伤对端粒长度的影响 被引量:2
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作者 於平 蒋婕 +3 位作者 佳佳 胡雪菲 叶静 陆一鸣 《外科理论与实践》 2014年第5期438-443,共6页
目的:探讨急性创伤发生及恢复过程中外周血单个核细胞的端粒长度变化。方法:根据ISS创伤评分将2012年9月至2013年11月收治的74例30~50岁急性创伤病人,男49例,女25例,根据创伤严重度评分分成轻伤组、重伤组、极度重伤组,分别于创伤入... 目的:探讨急性创伤发生及恢复过程中外周血单个核细胞的端粒长度变化。方法:根据ISS创伤评分将2012年9月至2013年11月收治的74例30~50岁急性创伤病人,男49例,女25例,根据创伤严重度评分分成轻伤组、重伤组、极度重伤组,分别于创伤入院当天、术后当天及出院当天留取外周血,以及128例正常对照组采血,用定量PCR方法检测外周血单个核细胞的端粒长度,比较不同创伤程度病人的端粒长度在创伤发生和恢复过程中的差异。结果:在急性创伤入院当天,轻伤组的端粒长度(1.158±0.193)与对照组端粒长度(1.098±0.136)无统计学差异(P〉0.05)。重伤组创伤当天的端粒长度(0.902±0.313)较对照组端粒长度缩短,有统计学差异(P〈0.01)。极度重伤组创伤当天的端粒长度(0.460±0.118)较对照组端粒长度明显缩短,有显著统计学差异(P〈0.001)。重伤组病人的端粒长度在创伤当天的离散度较大。重伤术后当天端粒长度较创伤入院当天延长(P〈0.05),但与出院无差异。轻伤和重伤病人出院时的端粒长度和正常对照组之间无明显统计学差异。结论:急性创伤病人中,部分重伤和极度重伤病人的端粒长度在创伤当天较对照组缩短,在出院时趋于正常。 展开更多
关键词 创伤 端粒 手术
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基于热泵技术的南疆温室温度控制系统中的优化设计与试验 被引量:1
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作者 李献灿 杨保存 +1 位作者 陈超 胡雪菲 《现代电子技术》 北大核心 2016年第20期175-178,共4页
南疆温室等农业设施的需求较大,但现有的电加热温室控制方式能耗较大,影响温室的节能控制,温度控制也有待进一步优化。水源热泵技术可将水处理与温室温度控制系统结合起来,达到节能与温度优化控制的效果。针对南疆农业设施的资源利用与... 南疆温室等农业设施的需求较大,但现有的电加热温室控制方式能耗较大,影响温室的节能控制,温度控制也有待进一步优化。水源热泵技术可将水处理与温室温度控制系统结合起来,达到节能与温度优化控制的效果。针对南疆农业设施的资源利用与温度控制问题现状,利用水源热泵技术与PLC控制技术,设计出可进行自动温度调节的南疆温室内部温度智能控制系统。试验结果表明,系统设计合理,在南疆室外温度条件下,温室内部的温度控制稳定可靠,实用性较强;在温室控制优化测试中,室内温度值稳定在±2℃之间,属于温室的较优控制范围;在能耗的对比上,热泵系统节能效果明显,与电加热系统相比较,节能效果明显。 展开更多
关键词 温室 热泵技术 温度自动控制 PLC
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共青团改革背景下高校党建带团建工作思考——以沈阳广播电视大学为例 被引量:6
16
作者 岳阳 胡雪菲 《新疆广播电视大学学报》 2019年第1期59-62,共4页
没有党的领导,就没有共青团的发展,党团工作密不可分,党建带团建工作不仅是党的任务,同时也是共青团发展的有效依托,在共青团改革背景之下,高校党建带团建工作也迎来了新的发展契机,关于在这一重要时期的挑战及应对策略进行思考,能够实... 没有党的领导,就没有共青团的发展,党团工作密不可分,党建带团建工作不仅是党的任务,同时也是共青团发展的有效依托,在共青团改革背景之下,高校党建带团建工作也迎来了新的发展契机,关于在这一重要时期的挑战及应对策略进行思考,能够实现高校党建与团建工作的整体升级,从而实现高校综合育人的目的和效果。 展开更多
关键词 共青团改革 高校 党建带团建
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对偶四元数在矿井智能体相对位姿确定中的应用 被引量:1
17
作者 孟福军 岳胜如 胡雪菲 《煤矿机械》 北大核心 2018年第3期104-108,共5页
将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真... 将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真结果表明:算法能够提供较为精确的相对位姿信息,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 矿井智能体 视觉相对导航 EKF 对偶四元数
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新时期《水质工程学》实践教学模式改革探析 被引量:3
18
作者 李发永 尤永军 +1 位作者 胡雪菲 王闪 《教育教学论坛》 2018年第52期111-112,共2页
水质工程学是给水排水科学与工程专业的核心课程,其中实践教学主要包括课堂实验、课程设计、校外参观和生产实习。目前实践教学内容较为单一且流于形式,亟须对其教学模式进行改革。本文从教学内容、素材平台建立、实习工厂三个方面探讨... 水质工程学是给水排水科学与工程专业的核心课程,其中实践教学主要包括课堂实验、课程设计、校外参观和生产实习。目前实践教学内容较为单一且流于形式,亟须对其教学模式进行改革。本文从教学内容、素材平台建立、实习工厂三个方面探讨了实践教学模式改革的可能性。为未来新时期专业人才素质的培养提供理论指导。 展开更多
关键词 水质工程学 实践教学 教学内容 教学素材 实习工厂
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基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究 被引量:2
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作者 孟福军 岳胜如 胡雪菲 《湖北农业科学》 2021年第16期141-144,162,共5页
将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了... 将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该模型可以提供较为准确的相对导航信息,具有较好的可行性。 展开更多
关键词 农机智能体 四元数 相对位姿确定
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新型城镇化的风险及应对策略 被引量:2
20
作者 胡雪菲 《山西财政税务专科学校学报》 2013年第2期54-57,共4页
新型城镇化作为一场全面深刻的社会变革,正在成为我国未来经济社会发展的强大引擎。然而,随着"刘易斯拐点"的临近,新型城镇化也面临着地方政府债务、城镇空心化和"拉美陷阱"等多方面的风险。借鉴国内外城镇化的经... 新型城镇化作为一场全面深刻的社会变革,正在成为我国未来经济社会发展的强大引擎。然而,随着"刘易斯拐点"的临近,新型城镇化也面临着地方政府债务、城镇空心化和"拉美陷阱"等多方面的风险。借鉴国内外城镇化的经验教训,新型城镇化应当走"以科学规划为龙头,以主导产业为支撑,以农民市民化为核心"的发展道路。 展开更多
关键词 新型城镇化 城镇规划 户籍管理制度
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