混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动

以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求。

自动控制系统通用万年历电子时钟的设计与制作

自动控制系统通常需具备万年历电子时钟,便于统计和记录系统控制的关键参数。选用宏晶单片机和万年历芯片研制了通用电子时钟,可配合系统其他模块实现系统功能优化、故障排查等功能。

基于自适应算法的圆柱状旋转显示屏的研究与设计

采用动态显示原理,利用人眼的视觉暂留效果,采用动态的旋转LED灯条,基于自适应算法设计了圆柱状旋转显示屏。该显示屏可以显示汉字、字符以及简单的灰度图片,实现360°圆周无盲区显示,适于广场、商场等场合,用于广告、通知等用途。

自动控制系统高亮数码管显示器的设计与制作

面向应用环境较为复杂,显示信息量较大的工业环境,选用通用型自动控制核心IAP15F2K61S2设计了具备5线接口的硬件电路,采用可移植性较好的头文件格式封装了核心控制功能,设计并制作了功能完备的自动控制系统高亮数码管显示器。

基于IAP15F2K61S2单片机的数码管动态显示器的研究与设计

因某些工业生产环境恶劣等原因,数码管显示器以其显示亮度高,清晰度好等优势依然是工业控制器的首选。综合研究多种常规的数码管显示器控制原理,选用宏晶科技有限公司(STC)最新推出的IAP15F2K61S2系列单片机做控制核心,采用全新的软硬件电路设计了数码管的动态显示器,该显示器具有清晰度高,响应时间短等优势,适用于众多恶劣工作环境。

一种基于单片机的矩阵式键盘的设计与应用

一、矩阵按键的硬件设计 根据单片机P1口电气特性，结合机械按键的抖动特性设计硬件电路。该电路采用10KΩ电阻作为上拉电阻，较好的保证了按键电路的抗干扰能力。P1口低4位P1．0、P1．1、P1．2、P1．3依次作为第0行，第1行，第2行，第3行按键的行信息采集，高4位P1.4、P1．5、P1．6、P1．7依次作为第0列，第1列，第2列，第3列按键的列信息采集输入单片机。通过软件延时的方式去除机械按键的抖动问题。16个按键的编号依次为0号至15号，第0行与第0列的交叉位置为0号键，第0行与第1列交叉位置为1号键，第1行第0列交叉位置为4号键，依次类推到16号键。

单片机外部中断的教学和自学方法研究与设计

外部中断是单片机接收外部器件的信号而不占用CPU常规时间的实用技术,是单片机技术的一个难点。基于我院单片机实验室的基本实验条件,经过近四个学期的研究和教学实践验证,设计了适用于高职高专相关专业教学和自学单片机外部中断的一种方法,实验表明该方法可以实现良好的教学效果。

基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动

桥式起重机具有挠性机械环节—起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80/20t桥式起重机载荷最大摆动角度为0.036rad,与无输入整形器控制情况相比,载荷的最大摆角降低了95%。

最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01 rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.6774 s。

单模态振动机构输入整形振动主动控制研究

小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动,就可能降低系统的响应速度。为了有效解决这一问题,将时滞环节引入控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略,研究在S型曲线输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的振动特性,定量分析输入整形对单模态振动机构振动幅值的作用规律。在相同反馈增益的情况下与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制系统的响应无超调,而且输入整形在半个振动周期内消除单模态振动机构的残留振动,从而减小了系统的稳定时间,提高了系统的响应速度。

控制系统通用多点温度检测模块的设计与制作

面向通用控制系统常用的温度检测功能,选用国产通用型MCU控制核心IAP15F2K61S2和多个全数字温度传感器DS18B20芯片设计了一款多点温度检测模块,通过头文件的方式封装了核心控制功能,具有较好的可移植性,适用于需要采集温度参数的通用型控制系统.

塔式起重机虚拟操作培训系统视景建模

基于三维建模软件Creator建立塔式起重机工作的真实场景模型,探讨场景建模和纹理制作方法与技巧,并使用模型优化技术,减少模型面数、节点数,有效地节省系统资源开支,提高系统的运行速度。在VC++中调用Vega函数编程驱动模型,实现用户和场景实时交互的性能,为开发塔式起重机虚拟操作培训系统虚拟现实软件奠定了基础。

运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真

在分析塔式起重机载荷摆动特性的基础上,将载荷摆动非线性动力学模型进行线性化处理,推导出载荷摆动表达式,并应用Matlab软件进行了载荷摆动特性仿真。在VC环境中利用Vega的函数编程实现载荷摆动,在虚拟操作系统中真实再现载荷的运动特性和摆动特性,增强了塔式起重机虚拟操作系统的真实性。

电动汽车高压上下电控制电路及系统研究

本文研究了一种电动汽车高压上下电控制电路及系统,该控制电路及系统代用不含有动力电池的主正接触器、动力电池主负接触器,或不含有整车主正接触器、整车主负接触器的高压控制电路及系统,控制逻辑严谨,防止只有一组动力电池主正、主负接触器或整车主正、主负接触器因接触器粘连或其他故障引起的高压电路控制失效问题,具有双重安全性。

基于51单片机的流水灯的设计与实现

本文基于STC89C52单片机应用为核心,从系统的硬件电路入手,将8位发光二极管通过共阴极接法接到单片机的P0端口,并通过控制P0口的电平高低以达到控制发光二极管,从而实现循环流水灯的设计。

逆向工程技术课程建设探索

逆向工程技术是在对产品实物进行测量和分析的基础上,逆向反求产品的设计数据的过程。主要介绍高职数控技术专业逆向工程技术课程的设置及整体设计,并以叶轮为例,详细介绍了课程项目组织。逆向工程技术课程涵盖逆向设计、正向创新设计、产品试制等内容,为培养学生创新能力和创新意识、提高学生综合实践能力打下了良好基础。

在塔式起重机模拟培训系统中基于时滞滤波理论的模拟消摆控制

在塔式起重机模拟培训系统中模拟塔式起重机在荷重摆动情况下的工作过程,然后通过Mat-lab模拟消摆过程,在VC中编程模拟基于两脉冲时滞滤波器消摆移动荷重的工作过程。通过模拟使学员感受操作真实设备的感觉,从而保证塔式起重机模拟培训系统的场景逼真性、功能完备性、操作动感强劲的特性。

班主任在高职院校“士官班”教育中的作用探析

随着军事改革的不断深入,士官队伍的培养渠道不断增多,为部队定向培养士官人才的地方高职院校的教育工作就显得格外重要,鉴于此,教师在定向培养中的作用也日渐突出。