单翼末敏弹扫描运动研究

稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一。本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术 ,即用端部配重的单侧翼 ,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描。分析了此种末敏弹系统的受力情况 ,建立了系统的二体运动模型 ,并详细讨论了此模型中约束力及约束力矩的消元化简方法 ,推导出了适于上机编程的标准形式的方程组 ,并用其编制了诸元计算程序。程序算例表明这种结构可以实现稳态扫描并用作稳态扫描装置 。

伞—弹系统三体运动分析

理论上分析了末敏弹系统伞、伞盘、弹三刚体间的力学关系 ,考虑了系统的连接方式和约束、分析了伞绳弹性 ,建立了三体运动的数学模型 ,算例表明所描述的运动与实测运动规律和扫描特性相符 ,因此该模型可用于末敏弹总体和扫描装置的分析和设计。

HOOK API时代码注入方法和函数重定向技术研究

HOOK API是一种高级编程技术,在介绍Windows HOOK技术的基础上,阐述了HOOK API技术的概念,分析了HOOKAPI技术的实现原理,给出了三种实现HOOK API技术时的代码注入方法,即使用钩子注入DLL、使用注册表注入DLL及使用远程线程注入DLL。探讨两种实现HOOK API技术时的函数重定向技术,即利用PE文件中的导入表实现函数的重定向及通过嵌入汇编代码实现函数的重定向。

柔性单翼末敏弹扫描运动研究

使用一个端部配重的单侧翼 ,以提供强非对称的气动力矩而导旋的单翼末敏弹系统 ,越来越受到各国末敏弹研制者的重视 .在这种系统中 ,单翼的柔性变形是客观存在的 .在小变形的假设下 ,分析了系统的受力情况 ,建立了系统的 7自由度模型 .程序算例表明 ,这种柔性结构可以实现稳态扫描 。

用弹体强非对称实现末敏弹稳态扫描的研究

末敏弹是一种高效的反装甲武器系统。当前,绝大部分末敏弹系统均使用降落伞实现稳态扫描,在分析这种稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称来实现稳态扫描。分析了该系统的受力情况,建立了二体动力学模型。该模型可用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中。

考虑几何及力和力矩非线性时弹丸运动方程的研究

从矢量形式的六自由度弹丸运动方程组出发,推导出了在全部力和全部力矩作用下考虑几何非线性及力和力矩非线性时的弹丸运动方程组,并导出了其用于数值计算的柯西标准形式,得到了攻角和进动角的计算表达式。此动力学模型可用于弹丸大攻角飞行时的弹道计算及某些灵巧弹药(如末敏弹)的设计。

风的交叉影响研究及对旋转弹射表改进的建议

从理论上分析了对于旋转稳定弹横风影响射程 ,纵风影响方向的原因 ,以 6自由度运动方程从计算上证实了这种交叉影响不容忽视 ,建议在射表中增加风的交叉影响栏目 ,以提高射表精度 .

炮兵射击中若干“异常”现象的外弹道原理

在我军炮兵部队实弹射击实践和武器装备的射击试验中,经常出现一些与直觉不一致的所谓"异常"现象,困扰着部分炮兵指挥员和战斗人员。这些异常现象看似偶然且十分反常,实际上从外弹道理论上都是可以得到解释,而且是必然的。精心选取几个最常见的异常现象进行详细分析,以期为炮兵指挥员和战斗人员提供参考。

BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控制效果优于单纯的 PID 控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。

弹-翼-机身组合体干扰条件下航弹的气动特性计算

本文对伍德沃德提出的面元法加以改进 ,以某型飞机外挂某型航弹为例 ,在组合体外形表面上划分大量面元 ,用改进后的面元法计算了在弹 -翼 -机身组合体干扰条件下航弹的气动力 ,与未受干扰条件下的计算结果和吹风数据进行了比较 ,并作了简要分析。计算结果表明 ,航弹所受的干扰主要来自机翼 ,随着弹体的下落和距机翼距离的增加 。

悬停直升机桨叶下方的旋翼诱导流动计算

建立了旋翼自由尾迹模型 ,求解了悬停状态下桨盘下方 0 1R处的旋翼诱导速度分布 ,计算结果与实验数据吻合较好 。

不同标准大气对远程弹箭射程影响的计算分析

对我国部分实测高空大气数据与1976年美国标准大气进行了对比分析,初步探讨了我国30～60km实际大气的计算方法,通过与1976年美国标准大气、1959年苏联标准大气、1964年苏联标准大气以及我国某实测高空气象数据的比较,证明了该方法的可行性及不同标准大气之间存在着显著差别.计算结果表明,高空条件下不同标准大气对远程弹箭射程的影响很大.研究的结果对于远程弹箭的作战使用具有一定的参考价值.

悬停状态旋翼流场计算方法评述

对现有的悬停状态直升机旋翼流场研究方法进行了综合评述 ,提出了需要解决的相关问题 。

提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用

针对简易制导航弹惯性测量装置 (IMU )采样数据的实时处理问题 ,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子 ,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度 ,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明 ,该方法应用方便且去噪声效果好 。

高空远程弹箭精确弹道模型

针对高空远程弹箭,研究了地球为椭球体时的重力偏心.在已有弹道模型的基础上,全面考虑了重力偏心、重力加速度随高度与纬度的变化、地表曲率、柯氏惯性力、雷诺数随高度的变化等"小量"对弹道的影响,建立了适合高空远程弹箭的精确弹道数学模型,并与低空条件下不考虑以上因素的情况进行了对比分析.结果表明,考虑了重力偏心等因素的影响后计算射程与不考虑的情况下差别较明显,以往忽略或简化的"小量"在高空远程条件下对弹道产生的影响不容忽视.

信息化条件下防精确打击的策略

信息化条件下,精确打击已经成为主要的火力打击方式,防精确打击是一个现实而紧迫的课题。介绍了精确打击武器的概念、分类和应用现状;针对各种精确打击武器的制导原理,提出防精确打击的主要策略。认为反侦察是防精确打击的关键,干扰制导装置是重要手段,建立完善的预警系统必不可少,设置假目标是低成本高效益的防精确打击措施。

桨叶附着涡环量分布的迭代算法

结合升力线理论和叶素理论给出了一种桨叶附着涡环量分布的迭代算法 ,并用此算法计算了悬停状态下模型旋翼桨叶的附着涡环量分布 ,计算结果与实验数据吻合较好 ,且收敛较快 。

计算机远程控制研究

介绍了一种计算机远程控制技术的设计方案。软件采用/Delphi/语言和UDP协议,设计了一个简单的远程控制程序实例,实现对被控方主机的远程控制。

基于图像识别技术的OMR在选举计票系统中的应用

在我国国民经济信息化迅速发展的今天,传统的计票方式已经远远不能满足社会的需求。本文提出一种计算机控制和管理的投票选举系统,采用基于图像识别技术的光学标记识别技术,完成选票上标记的识别。本文重点介绍了智能票箱的图像获取系统和机械、电子装置的设计与构造,图像数据的采集和传输过程。本方法大大降低了选票的填写和制作要求,减小了误识率,提高了选票的处理速度。

求解非光滑最优控制问题的自适应网格优化

针对传统直接配点法在求解非光滑最优控制问题时存在离散误差大、精度低的问题,提出了一种自适应直接配点法。利用局部分段插值多项式逼近最优解,将最优控制问题离散为非线性规划问题,并给出了离散误差估计方法,根据离散误差的大小确定区间内节点的加密量,提出了自适应网格优化算法,利用该算法将大部分节点配置在非光滑区域以降低离散误差。最后通过仿真算例将所提算法与传统直接配点法和文献中的拟谱自适应算法分别进行比较,验证了所提算法的高精度和有效性。