高速公路弯道换道决策及运动规划优化

弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速度解耦框架进行主车换道轨迹规划。对于路径规划,选择五次多项式曲线,采用考虑安全、舒适和高效性的4个换道路径评价指标,实现最优路径规划。对于速度规划,结合动态规划与二次规划优化获取平滑速度规划曲线。仿真结果表明基于驾驶不满意度的换道决策模型能选择更高效和安全的行驶方式。在典型的主车换道场景,主车最大质心侧偏角,最大横摆角速度的数值均小,表明换道轨迹规划算法能确保主车换道的安全性和操纵稳定性。

汽车自动紧急制动系统控制研究

为了提高汽车自动紧急制动系统的安全性能和乘坐舒适性,提出了一种基于模型预测控制的汽车自动紧急制动系统控制算法。优化目标函数考虑避撞与制动过程平稳性,并针对不同工况的紧急制动设计了不同的最小相对距离约束。建立了基于模糊控制的自动紧急制动系统控制算法。利用CarSim建立了某款E级SUV的车辆动力学模型,在前车静止、前车慢行和前车制动这3种工况下进行了MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真。对模糊控制算法进行了实车路上试验,验证了算法的有效性。结果表明:基于模型预测控制算法自动紧急制动系统在所有测试工况下均成功避撞;在前车静止工况中,模型预测控制算法的最大制动减速度要小于模糊控制算法,且自车与前车能保持更小的停车距离;在前车慢行工况中,模型预测控制算法的乘坐舒适性更好;在前车制动工况中,模型预测控制算法能使自车与前车保持更大的相对距离,相比之下模型预测控制算法更加安全有效;基于模糊控制算法的自动紧急制动系统在前车以6 m/s2减速度制动的工况中发生了轻微碰撞,模型预测控制算法在此工况下仍使自车与前车保持2.283 m的最小相对距离;模型预测控制算法在满足制动安全要求的前提下,可减小制动冲击并改善乘坐舒适性。

四川省自贡市第一人民医院重症医学科护士职业倦怠现状及其影响因素

目的 了解四川省自贡市第一人民医院重症医学科护士职业倦怠现状及影响因素。方法 采用整群抽样方法,于2023年1月至5月选取四川省自贡市第一人民医院重症医学科的94名护士为研究对象。采用一般资料问卷,护士职业倦怠量表对研究对象开展问卷调查。以描述性统计分析方式对护士一般资料、职业倦怠情况进行分析,采用多因素logistic回归分析其影响因素。结果 本调查共发放问卷117份,有效问卷94份,有效回收率为80.34%。重症医学科护士平均职业倦怠总分为(46.28±18.32)分,职业倦怠总检出率为92.55%。其中,中重度组43例(45.74%),无或轻度组51例(54.26%)。两组职称、工作年限、工作与报酬的匹配程度、近期是否被投诉、加班频率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。中级职称、经常加班和近期被投诉均为重症医学科护士职业倦怠的危险因素(P<0.05),工作年限5~10年是重症医学科护士职业倦怠的保护因素(P<0.05)。结论 四川省自贡市第一人民医院重症医学科护理人员职业倦怠检出率高。护理管理人员应积极采取相应措施以减轻其职业倦怠水平,使护士更好地投入护理工作。

基于智能优化算法的PCB板电子元件条件热布局优化及仿真分析

针对PCB板电子元件的热布局优化问题提出一种基于智能优化算法的方法,对PCB板电子元件的热特性进行分析及建模,对其条件热布局的目标函数和约束条件进行限制,将智能优化算法引入热布局优化过程中,求得最优的元件布局方案,采用蚁群算法,通过对比实验验证方法的有效性,此结果对提高PCB板电子元件的热性能具有重要的理论和实际意义,可为同类问题的研究提供参考。

超声心动图参数评估ICU冠心病患者预后的分析

目的探析ICU冠心病(CHD)患者预后分析中,超声三维心动图(RT-3DE)的应用价值。方法选取108例ICU-CHD患者为对象,所有患者均接受PCI术治疗,分别采用二维斑点追踪技术(2DS)、RT-3DE评估患者预后情况。结果左室RT-3DE参数相比,LVEF术前<术后1个月<术后半年(P<0.05);其他超声参数相比,术前>术后1个月>术后半年(P<0.05)。LAVmax、LAVmin术前>术后1个月>术后半年(P<0.05);IVRT、Ar水平:术后半年<术后1个月<术前;E/A水平:术后半年>术后1个月>术前(P<0.05)。预后评估灵敏度、特异度、符合率相比,RT-3DE均较高(P<0.05)。结论RT-3DE能更加清晰反馈ICU-CHD患者治疗后的左心室、左心房相关参数变化,灵敏度、特异度及符合度均较高,值得推广。

基于改进蚁群算法的PCB电子元器件热优化布置研究

本文在基本蚁群算法可以解决印制电路板(printed circuit board,PCB)电子元件的热布局优化问题的基础上,提出了更适合解决该问题的改进蚁群算法。通过三个方面改进了基本蚁群算法,分别是信息素的改进(基本算法的正反馈信息素改为负反馈信息素)、记忆路径向量的改进(加入了动态步长元素和动态方向元素)和增加了适应度评估方程。通过在热仿真软件Ansys Icepak平台将改进蚁群算法与基本蚁群算法进行对比,对于文中所选电子元件模型,改进算法优化了PCB上元器件的散热,仿真结果验证了改进算法的可行性。

超声心动图评估不同类型心力衰竭患者心功能的临床研究

目的:探究超声心动图在不同类型心力衰竭患者心功能评估中的临床应用价值。方法:将164例心力衰竭患者作为研究对象,依据左心室射血分数(LVEF)的不同将其分为A组(46例,LVEF<40%)、B组(53例,40%≤LVEF≤49%)、C组(65例,LVEF≥50%),另选取35例同期体检健康者作为对照组。所有入选者均接受超声心动图检查,对比分析入选者超声心动图各参数的差异性。结果:与健康人群比较,心力衰竭患者的室间隔厚度(SWTD)、左室舒张末内径(LVIDd)、左室收缩末内径(LVIDs)、左室内径(LVD)均显著增大,左房内径(LAD)、左室短轴缩短率(FS)、左室射血分数(LVEF)、舒张早期二尖瓣血流速度与舒张晚期二尖瓣血流速度比值(E/A)均显著减小(P<0.05)。不同左室射血分数的心力衰竭患者,其LAD、SWTD、LVPWT、LVIDd、LVIDs、LVEF、FS以及E/A差异均有统计学意义(P<0.05)。心力衰竭患者的LAD、LVIDd、LVIDs均与LVEF呈负相关,SWTD、LVPWT、FS以及E/A均与LVEF呈正相关,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:超声心动图能够全面评估心脏功能的受损情况,其相关参数与LVEF呈强相关关系,对于临床判断心力衰竭的类型与严重程度具有重要的应用价值。

跨境电商创业成功要素分析研究

跨境电商正日益成为中国发展对外贸易的重要趋势,改变了传统的世界贸易格局,在世界主流跨境电商平台上开店的中国卖家也与日俱增。鉴于此背景,本文将引用案例对跨境电商创业成功要素进行深度分析,从而帮助跨境电子商务自主创业者取得成功。

轻度混合动力汽车再生制动能量管理策略

提出以满足ECE制动法规为前提,蓄电池再生制动能量回收最大为优化目标的轻度混合动力汽车再生制动能量管理策略。基于发电机效率图、蓄电池充电效率图和发动机反拖阻力矩图,建立发电机和行车制动系的制动力分配优化模型,分别获得采用有级式变速器和无级变速传动的轻度混合动力汽车在不同制动强度下的再生制动能量管理控制规则。分别对采用单离合器—有级式变速器、双离合器—有级式变速器和无级变速器三种传动型式的轻度混合动力汽车进行NEDC循环工况仿真,结果表明采用双离合器—有级式变速器的轻度混合动力汽车再生能量效率最高。对采用有级式变速器的混合动力系统完成了基于dSPACE快速控制原型技术的再生制动控制试验。

PTEN/PI3K/Akt在非小细胞肺癌中的表达及其临床病理意义

背景与目的PTEN/PI3K/Akt信号通路的异常与一些恶性肿瘤的形成关系密切,本研究旨在探讨非小细胞肺癌(NSCLC)中PTEN、PI3K及Akt的表达及其临床意义。方法采用免疫组化SP法对61例NSCLC石蜡标本PTEN、PI3K及Akt蛋白表达进行研究,分析其与临床病理特征的关系。结果①PTEN在NSCLC中表达明显低于对照组;Akt、PI3K表达均明显高于对照组;②PTEN、PI3K表达与组织学类型、临床分期、淋巴结转移及生存率相关;Akt表达与临床分期、淋巴结转移及生存率相关;③Cox单因素分析显示对患者术后死亡有影响的因子有吸烟和PTEN阴性表达,且均为危险因子;④PTEN与PI3K、Akt蛋白阳性表达之间分别呈负相关;PI3K与Akt之间呈正相关。结论在NSCLC中,PTEN的缺失导致了PI3K/Akt表达上调,提示PTEN/PI3K/Akt信号通路在NSCLC的发生发展中可能起重要作用,并可作为NSCLC预后标志及分子治疗靶点。

混合动力汽车动力传动系参数设计

根据整车控制策略和自动无级变速器 (CVT)特性 ,以满足整车动力性指标为前提 ,从最大限度地降低电机、电池组容量和燃油油耗的角度 ,对装备 CVT的并联型混合动力汽车的发动机功率、交流感应电动机特性。

混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势

混合动力汽车的控制策略及结构决定了整车的行驶性能。根据蓄电池组的荷电状态变化情况 ,对混合动力汽车的结构型式进行了分类 ,并对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状及其发展趋势进行了分析 ,指出混合动力汽车的控制策略不十分完善 ,需要进一步优化。控制策略不仅仅要实现整车最佳的燃油经济性 ,同时还要兼顾发动机排放、蓄电池寿命、驾驶性能、各部件可靠性及整车成本等多方面要求 ,并针对混合动力汽车各部件的特性和汽车的运行工况 ,使发动机、电机、蓄电池和传动系统实现最佳匹配 ,兼顾了上述各方面要求的优化控制策略的研究是今后的一个研究重点。还指出 ,采用小功率电机、小排量发动机配以自动无级变速器的并联型混合动力汽车 ,是获得较高的燃油经济性、较小的排放、平稳的驾驶性能、较低的制造成本及质量的一种比较理想的系统型式。

中度混合动力汽车匀速下坡再生制动策略优化

分析混合动力汽车匀速下坡再生制动过程;基于蓄电池充电效率模型、蓄电池温升模型及发电机效率模型,分别以混合动力汽车瞬时再生制动能量回收量最大和总制动能量回收量最大为优化目标,提出了瞬时再生制动优化控制策略和全局优化控制策略;分析了蓄电池温度对混合动力汽车再生制动能量回收效率的影响,计算了汽车在不同坡度和坡长的路况上再生制动能量回收效率,结果表明:全局优化控制策略优于瞬时优化控制策略,且坡度愈大或坡长愈长时,采用全局优化控制策略提高再生制动能量回收效率的效果愈显著。

插电式并联混合动力汽车模型预测控制

将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型。基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少到终点时的最小允许值,提出理论SOC参考斜率作为模型预测控制SOC的参考斜率,并以未来行驶工况中出现的特殊工况为依据对理论SOC参考轨迹进行修正。结果表明采用此方法能使模型预测控制策略的控制效果接近全局优化控制策略的计算结果,汽车油耗显著降低。

基于模型预测控制的混合动力汽车下坡再生制动策略

为了充分回收汽车下坡再生制动能量,并保证蓄电池循环寿命,在对汽车匀速下坡再生制动全局优化控制策略分析的基础上,提出以再生制动能量回收最大和蓄电池温升变化率最小为双目标的混合动力汽车匀速下坡再生制动模型预测控制策略。对不同坡长、不同坡度的匀速下坡工况进行仿真的结果表明:模型预测控制策略在再生制动能量回收率、蓄电池温升和充电速率方面都获得良好的控制效果,且计算效率高,满足实时控制要求。

中度混合动力汽车模型预测控制策略

基于车载导航系统(GPS/GIS)建立汽车未来一段行驶路线上的汽车运行状态模型,将模型预测控制与动态规划相结合,提出了中度混合动力汽车实时在线滚动优化控制策略;并就如何减少动态规划计算量及系统变量离散化问题进行了研究;建立了中度混合动力汽车燃油经济性预测控制仿真模型,采用C语言与MTALAB\Simulink进行联合仿真,验证了所设计的模型预测控制算法可以满足实时控制的要求,且采用该预测控制策略的中度混合动力汽车具有显著的节油效果。

中度混合动力汽车燃油经济性预测控制研究

利用车载全球定位系统(Global Position System,GPS)和地理信息系统(Geographic Information System,GIS)所提供的混合动力汽车未来一段预测路线上的道路交通信息、以及汽车当前运行状态模型,建立混合动力汽车在未来一段预测路线上的运行状态模型;以蓄电池荷电状态为系统状态变量,电动机/发电机转矩为决策变量,混合动力汽车等效燃油消耗量最低为优化控制目标函数,运用动态规划逆序算法,建立了中度混合动力汽车预测控制数学模型;研究了混合动力汽车转矩分配的最优控制方法,并就如何减少动态规划法的计算量进行了研究。文中给出了某混合动力汽车的最优控制计算实例结果。

时空数据模型研究综述

研究动态万事万物都处在一定的时空坐标系里.作为客观现实世界抽象和表示的时空数据模型日渐成为计算机专家、GIS专家及其他相关行业专家关注的热点课题。为引起我国GIS技术领导部门的重视,便于国内学者了解国际研究现状,我们从知名学者及其工作、专题讨论会。

混联型混合动力汽车能量管理策略优化

对一种混联型混合动力系统运行工况进行了分析。基于发动机、电机和蓄电池的效率图,建立了混联型混合动力汽车充电工况和放电工况的系统效率模型。放电工况以系统放电效率最大为优化目标,充电工况根据蓄电池荷电状态不同,分别以系统充电效率最大、系统充电效率与充电功率乘积最大为优化目标,对混合动力系统能量管理策略进行了优化研究,获得了汽车在不同运行条件下的发动机、电动机和发电机的最优控制转矩及转速。燃油经济性仿真结果显示,该混合动力系统在NEDC循环工况下的整车燃油消耗降低36.95%。

宫颈细胞学涂片27404例临床病理分析

目的探讨TCT宫颈细胞学涂片在宫颈病变早期发现中的作用。方法研究27404例宫颈涂片的结果在不同年龄人群中的分布情况,并与活检结果进行对比分析。结果在27404例患者中,门诊、住院及体检的患者阳性率分别为7.71%、5.42%及4.64%,差异无显著性。TCT结果中经活检证实的上皮内瘤变主要分布在31～40岁及41～50岁年龄段,鳞癌主要分布于41～50岁年龄段,腺癌高发年龄段为51～60岁。活检阳性结果年龄分布与TCT阳性分布相同。结论对于30岁到50岁妇女应定期采用TCT液基细胞学进行妇科体检,把宫颈病变消灭在CIN阶段。