中后帮鞋机全自动涂胶控制系统

针对东莞市鞋机装备制造业自动化程度不高的问题,以及为了降低劳动力成本和避免劳动者直接接触有害物质,将自动控制、图像处理等技术应用到鞋机装备制造业中。对中后帮鞋机涂胶控制部分的应用现状与存在的问题进行了深入地分析,提出了基于图像处理的全自动控制方案;研究并建立了图像处理与运动控制的无缝连接方法,通过CCD相机采集鞋楦图像,再利用图像处理算法,得到了鞋楦边缘轨迹坐标,进而将其输入到基于PC的运动控制卡中,通过开发设计的软件,使图像处理后的轨迹直接实时驱动运动控制执行机构;最后,在中后帮鞋机上进行了试验评估。研究结果表明,该系统无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进行反复示教,操作简单,且能大大地提高生产效率。

QY-7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程序求解原理图,并结合所建立的运动学方程,验证了机械臂末端位置能够满足其作业要求。

磨边机用钢的力学性能和磨损性能研究

研究了碳含量和硅含量对磨边机用钢力学性能和磨损性能的影响。结果表明,随着碳含量的增加,试验钢硬度和抗拉强度增加,冲击韧度、伸长率和断面收缩率均降低。随着硅含量的增加,试验钢的硬度几乎无变化,冲击韧度先增加而后降低,抗拉强度逐渐升高,伸长率和断面收缩率逐渐降低。随着碳含量和硅含量的增加,磨边机用钢的耐磨性均提高。

基于PLC控制的数控CCD视觉定位磨边机的焊接

基于PLC控制焊接工艺参数研究了数控CCD视觉定位磨边机的焊接行为,分析了送丝速度、激光功率和保护气流量对磨边机用钢焊缝区焊接质量的影响。结果表明,数控CCD视觉定位磨边机用钢合宜的激光焊接工艺为:送丝速度为9 m/min,激光功率8 k W,保护气为100%Ar。

基于UG平台的机床KBE设计系统的研究

本文以知识工程理论和方法为指导,以可重用件数据库、典型设计问题解决方案库,以UG为平台利用SQL Server数据库和UG OpenAPI、特征建模、本体表示等技术及Visual C++开发工具,开发了机床KBE-CAD系统;通过设计实例的应用验证了本系统研究的可行性与实用性。

基于UG平台轮毂参数化设计及管理系统研究

轮毂参数化设计及管理系统的开发实现可以大大提升轮毂的设计方法,缩短设计开发周期。论文以轮毂产品为基础,以UG为开发平台,深入研究了轮毂参数化设计,以及UG平台上模型库管理系统的实现方法,利用UG/Open、MFC和ODBC技术,开发出内嵌于UG平台的轮毂参数化设计及管理系统。

产品的数字化逆向设计制造研究

玉器产品属于宽公差的复杂曲面产品,其设计具有尺寸精度相对弱化,美学品质相对强化,制造材料珍贵稀缺的特点。针对玉器产品的上述特点,将逆向工程技术和排样优化理论应用于产品的设计制造,详细介绍玉器产品的数据采集和曲面重构建模过程,介绍排样优化系统设计。通过运用逆向设计技术和排样技术解决了传统玉器设计落后、设计人员匮乏及玉器石材利用率低的问题,缩短了玉器产品的设计周期,为企业带来了良好的效益。

重箱转载机械臂的运动学建模与仿真

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进行了数值验证。在此基础上,应用MATLAB/Robotics工具箱进行了运动学仿真,结果表明:该机械臂结构参数设计的合理性,各关节在运动过程中并无冲击、骤变等现象。

基于Rhinoceros平台的蒂凡尼灯具KBE设计系统的研究

产品的设计是其迅速投入市场的关键,KBE系统的实现可以大大优化产品的设计方法,缩短设计开发周期。本文以蒂凡尼灯具产品为基础,以Rhinoceros为开发平台,深入研究了KBE技术,以及提出利用逆向工程技术实现实例库的建立和基于实例推理机制的实现,构造出灯具设计KBE系统构架,利用RhinoScript程序和ADO技术,开发出内嵌于Rhinoceros平台的蒂凡尼灯具产品KBE系统。

基于工作过程的数控机床安装与调试课程改革——三轴伺服电机及行程开关的接线工程化教学案例实施

《数控机床安装与调试》是一门理论与实践结合非常紧密的专业课程,其专业性与实践性很强,按照工程化教学方式组织实施课程,有利于实现教学目标。为满足用人单位对数控维修人员的技能要求,数控机床安装与调试课程必须要基于工程化的工作过程进行授课。这无疑对教材、设备、教学场地及师资力量都提出了高标准的要求。这就需要摒弃原有的、旧的教学模式,并对其进行改革才能实现。

数控机床三轴伺服电机安装——工程化教学案例实施

本文以数控机床三轴伺服电机安装为案例,结合自身数控机床装调与维修经验、课程项目工程化开发的经验及反思,积极探索研究数控机床装调与维修课程项目工程化的开发,建立一套具有职业教育工学结合的理论实践一体化的数控机床装调与维修专业方向课程项目工程化。

智能制造装备技术人才需求调研与培养对策研究

随着先进制造技术、信息技术和智能技术的快速发展和深度融合,智能制造装备技术也得到前所未有的发展。然而作为先进制造业的复合应用,其人才需求也发生重大的变化。针对智能制造装备技术的应用人才需求缺乏的问题,对典型企业进行人才需求开展调研,通过典型工作过程和岗位关键能力要求分析,探讨人才培养的对策,提出“政、校、企”联动填补人才的空缺,根据岗位需求进行精准定位各层次人才的培养策略,为院校和企业人才培养提供参考作用。

改进IACA-GM算法在移动机器人路径规划中的研究

针对传统蚁群算法应用在机器人路径规划当中,容易出现搜索空间过大,容易陷入局部最优,搜索效率过低等缺陷,提出一种在传统蚁群算法基础上,加入伪随机因子,利用下一节点到目标节点的距离来修改期望启发函数,改变差路径信息素更新方式的算法(Improved ant colony algorithm based on grid model,IACA-GM),建立栅格环境模型进行模拟仿真,实验结果表明,IACA-GM算法有效地缩小了最优路径的搜索范围,减少了循环次数,加快了算法收敛速度,提高了机器人对最优路径的搜索效率。

双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计

针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下,过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例,开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明:这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2,双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。

硬铝合金半连续铸造过程数值模拟及裂纹倾向性研究

对凝固过程中流场、应力场、温度场及微观组织形态进行数值模拟,能帮助工艺设计人员分析不同时刻凝固过程的温度分布、金属流态、结晶晶粒尺寸、应力分布等重要物理参数,从而预测疏松、偏析、夹杂及热裂纹等缺陷.在结晶器下方设置区域冷却装置,控制区域冷却装置刮水板的作用位置,能够阻挡冷却水沿铸锭下流,实现区域冷却的效果.通过研究温度场、应力场分布规律,分析铸锭裂纹产生的原理,能够从宏观上阐明铸锭内部裂纹的形成原因及寻找有效的调节控制方法.

基于应用型工程科研项目驱动的高职高专机电类专业人才培养途径探索

从高职高专教学现状入手,提出了以应用型科研项目为载体驱动机电类专业人才培养的途径,阐述了这种途径的基本思想。讨论了机电产品的知识结构与专业课程的衔接关系,认为可以通过科研项目完成实践课程教学;通过科研项目驱动人才培养途径实践,发现学生参与科研项目的积极性提高了,时间久了以后教师的积极性却降低了。

高职机械制造专业服务于区域制造产业的实践探索

国内多数高职还不能真正与企业实现产教结合、互利共赢,专业服务产业能力不强。借鉴先进经验,通过政府引导,建立相关机制,实现校企深度合作,提升专业服务产业发展的能力,是深化高职教育教学改革的重要课题。东莞制造业发达,处于转型升级关键时期,急需高校提供技术服务和技术技能人才。从"技术技能人才培养"和"产学研结合"两个维度探索高职机械制造专业建设思路和具体措施,对服务区域制造产业升级和可持续发展意义重大。

一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析

针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求。

基于索贝尔边缘检测技术的涂胶路径获取的研究

涂胶工艺是制鞋、皮革制造、耳机组装和手机贴膜等生产中的瓶颈工艺,手动获取或根据零件图纸设计涂胶路径比较费时,并且精度不高。针对涂胶工艺路径获取效率过低的问题,以鞋底后帮轮廓为例,采用计算机图像处理技术完成图像获取、图像二值化和形态学处理,用索贝尔边缘检测技术快速获取图像边缘,对边缘的拟合与偏置后得到涂胶的路径,为涂胶工艺的瓶颈问题提供解决方案。

谈谈高职汽车专业英语的教学

随着我国汽车保有量的增加，对相关人才的需求也日益加大。特别是高档进口汽车涌入中国市场，以英文形式出现的先进设备标示和操作说明越来越多，作为培养高技能高素质人才的高职院校，汽车专业英语的教学应得到重视。本文试从教材、学生、教师、教学模式几个方面谈谈执教体会。