磁悬浮小球虚拟实验系统设计与开发

为了解决“动力控制原理与技术”课程内容抽象、学生缺乏对实际工程控制案例直观认识的问题,设计开发了一种基于半物理仿真的磁悬浮小球虚拟实验系统。建立了磁悬浮小球的仿真模型,设计了自定义目标软硬件实现方案,完成了虚拟磁悬浮小球与嵌入式目标之间的通信。通过所设计的实验系统,可以开展系统建模、PID串级悬浮控制、嵌入式控制器设计等各类开放性实验,弥补了传统实验的各种限制,达到寓教于乐,提升教学效果的目的。

课程思政教学设计中的社会心理学理论应用探索

社会心理学是探究个体在群体环境中的行为和思维方式的学科,它的理论和研究成果能够为课程思政教学的设计提供科学的指导和支持。本文将探讨社会心理学理论在课程思政教学设计中的应用,包括好感原理、互惠原理、社会认同原理、言行一致原理、权威原理和稀缺性原理,并通过案例分析来深入探讨这些理论。

架空输电线舞动的临界风速研究

结合舞动自身特性,研究了输电导线舞动的单自由度模型,给出了建立单自由度模型的一般方法,采用精确的相对风速表达式研究了舞动的单自由度模型,推导了起舞的临界风速解析表达式,分析了影响舞动临界风速的因素.结果表明:影响临界风速的因素有单位长度上覆冰导线的质量、阻尼、初始攻角、气动力系数、空气的密度以及覆冰导线的有效受风长度,其中空气密度是常量,为预防和抑制导线舞动提供参考.

弹簧-电磁力准零刚度隔振器研究

为了更有效地抑制振动,首先将电磁力弹簧与垂直正刚度弹簧并联,设计了具有高静刚度-低动刚度特性的弹簧-电磁力准零刚度隔振器;然后,分析了该隔振器的力学特性,给出了达到准零特性各参数应满足的条件。最后,建立了准零刚度隔振器承载质量和施加简谐激励力时系统的非线性动力学方程,并利用平均法分析了系统的动力学特性。研究结果表明:适当地控制外界激励幅值、通电电流或者增大系统的阻尼系数,可使系统处于不同周期振动状态,并能有效地抑制系统振幅。

多源激励非线性隔振系统多时滞反馈控制动态特性

为了分析多个延时时间对非线性隔振系统的影响,建立了多源激励下非线性隔振多时滞反馈控制系统数学模型。通过数学变换得到了系统的特征方程,由于特征方程是超越函数方程,只考虑含有两个反馈延时时间的情况,得到了不同条件下影响系统稳定性的临界延迟时间。结果表明,当系统方程为自治系统时,延迟较小时系统的响应具有收敛特征;延迟较大时系统不稳定。当系统在多源激励下时,在延迟较小的条件下,系统处于周期振动状态;而当延迟较大时,系统进入混沌状态。

准零刚度振动系统反馈控制动态特性及试验研究

本文分析了准零刚度系统的力学特性,针对正负刚度弹簧刚度系数相等和均不相等两种不同的配置,得出了相应的刚度曲线。建立了准零刚度振动系统反馈控制模型,推导了该系统的幅频特性解析式,得到了两种不同配置的幅频特性曲线,观察到了幅频曲线上存在低频段和高频段两个共振区。研究了反馈增益对系统幅频特性的影响,随着反馈增益的增加,第二共振峰值逐渐减小直至消失,而第一共振峰值变化不明显。设计了低频激振下准零刚度振动系统反馈控制试验方案,研究了延时和干扰对反馈控制效果的影响,设计了延时测试试验和滤波环节。在此基础上对反馈激振力进行相位超前补偿和滤波处理,得到了不同反馈控制增益下的试验曲线。试验结果表明,具有相位超前补偿和滤波处理的反馈控制能够有效地抑制振动。

钾盐添加量及煤焦粒度对两段组合式气化工艺的影响

高效能两段组合式煤气化工艺能有效利用高温煤气显热,以提高现有气流床气化技术的冷煤气效率。在两段组合式煤气化炉热态实验装置上,考察了二段床层不同粒径范围煤焦的气化反应性,实验得出,最优粒径范围为10~15mm。该粒径范围下,二氧化碳累积转化率达10%,其反应速率在反应30 min时达到峰值,床层平均温降最高,达到402.4℃。文中还研究了钾盐添加量对二段煤焦气化反应性能的影响,钾的添加量应大于5%才能明显体现其良好催化效果。碳酸钾用量在8%下的催化效果显著,二段出口有效气体浓度和碳转化率等参数提高明显,二氧化碳累积转化率为19%。此工艺有效实现CO2减排和资源化利用,环境效益良好。

经皮复合固定治疗踝关节骨折临床研究

目的:探讨经皮复合固定治疗踝关节骨折的疗效。方法:183例踝关节骨折患者,男105例,女78例;年龄13～65岁,平均32岁。按LangeHansen分型,旋后外旋型65例,旋前外旋型48例,旋前外展型33例,旋后内收型23例,垂直压缩型Ⅰ度14例。采用经皮复合固定方法进行治疗。具体方法如下:腓骨下段及外踝骨折采用克氏针经皮从外踝穿入腓骨髓腔固定,后踝骨折块超过关节面1/4者,复位后用2根克氏针经皮固定;内踝骨折用1～2根克氏针经皮固定;下胫腓联合分离用钳夹经皮侧方加压固定或钢针贯穿胫腓联合斜行固定。结果:164例获11～35个月随访,采用Leeds评定标准,优良157例,占95.73%;可7例,占4.27%。结论:经皮复合固定不用切开复位,可使踝关节骨折达到良好的复位和可靠的固定,具有创伤小、手术时间短、骨折愈合快、踝关节功能恢复好等优点,是治疗踝关节骨折的一种理想方法。

基于PLC的船舶机舱设备的双层网络控制系统设计

针对船舶机舱监控系统模块化、网络化、调试维护简便化和高效费比等方面的设计要求,利用PLC技术成熟、配置灵活、编程及调试方便、网络构建简单等技术特点,设计基于PLC的船舶机舱设备双层网络控制系统。实验室条件下模拟功能试验表明,该系统能较好满足相关设计要求,具有很好的适用性。

连续档架空输电导线脱冰跳跃模拟

当气象条件变化,风荷载、机械外力等作用时,被覆冰包裹的输电线路将会发生各种形式的脱冰现象.建立N-Z-Z-N连续档架空输电导线有限元模型,对模型做找形计算,数值仿真计算了连续档导线脱冰的动力响应,得出在一个耐张段中,中间跨的最大跳跃高度要比边跨的跳跃高度大;在三档同时脱冰的情况下,输电线的最大跳跃高度与覆冰厚度成正比;输电导线脱冰跳跃过程中,最大动张力与覆冰厚度成正比而最小动张力与覆冰厚度成反比.

不稳定型踝关节骨折86例手术治疗分析

目的:探讨踝关节的手术治疗方法。方法:对本院收治的86例踝关节骨折采用解剖板及空心螺钉内固定治疗。结果:本组86例病例中,无一例感染,切口全都为1期愈合,骨折全都愈合,平均骨折愈合时间为6个月,踝关节活动功能恢复良好。结论:解剖复位、下胫腓联合损伤的治疗能使踝关节骨折患者关节功能恢复。

中药内服外洗治疗足踝关节痛风性急性关节炎临床观察

目的:探讨中药内服外洗治疗足踝关节痛风性急性关节炎的临床疗效。方法:收集2012年1月-2014年7月在我院就诊的痛风性关节炎患者80例,根据抽签法将患者分为观察组和对照组,每组40例。对照组采用常规疗法,用秋水仙碱治疗。观察组给予中药内服外洗法治疗。内服中药为防己黄芪汤加减,外用中药为苦参黄柏汤加减。比较两组治疗前后CRP、ESR、血尿酸浓度及AOFAS评分变化情况。结果:观察组治疗后CRP、ESR、血尿酸浓度明显低于对照组(P<0.05),AOFAS评分明显高于对照组(P<0.05)。观察组优良率明显高于对照组。结论:中药内服外洗相结合治疗痛风急性关节炎疗效显著,副作用小,值得临床推广应用。

柴芍六君方治疗61例肝郁脾虚型溃疡性结肠炎的临床探析

目的:探析柴芍六君方在临床上对肝郁脾虚型溃疡性结肠炎治疗的疗效。方法:研究病例随机分组共计61例,其中31名中药柴芍六君方治疗组和30名美沙拉嗪对照组,对比评价两组药物在治疗该病肝郁脾虚型的治疗效果及不良反应。治疗前后评价两组病例肠镜的粘膜疗效、总体治疗有效率、肠道粘膜病理变化、主要症状及评分、IBDQ评分、患者生存质量和不良药物反应。结果:治疗后柴芍六君方组在总体治疗有效率、肠镜的粘膜疗效、肠道粘膜病理变化均优于美沙拉嗪组(P<0.05);柴芍六君方组在缓解患主要症状及评分上中药优于美沙拉嗪组(P<0.05);治疗后柴芍六君方组在IBDQ评分、患者生存质量上的积分改善明显(P<0.01);两组不良药物反应中药治疗组较低(P<0.05)。结论:在治疗肝郁脾虚型溃疡性结肠炎中药加味柴芍六君治疗疗效显著,能改善患者的生存质量,降低药物不良反应的发生,比单用美沙拉嗪更具优势。

基于语料库的高中英语写作中高频动词MAKE的使用研究

本文以总词数相当的两个子语料库——牛津高中英语教材M1到M7七个模块中46篇Reading和Project中的文章以及任教的两个高二班级学生的210篇英语作文2为研究语料,主要对比分析了两大子语料库中MAKE使用频率相对较高的使役动词、虚化动词及实意动词用法。研究发现,学生作文语料库中MAKE使用次数远远超过牛津高中英语教材中MAKE出现的次数,这说明教材中的语篇并未对学生使用MAKE起到直接导向的作用,并且在作文语料库中学生过度使用、错用MAKE的现象较为普遍。因此,本文还就学生作文语料库中MAKE的过度使用、错用等原因进行了探究,以期对高中英语写作教学起到一定的帮助作用。

基于语义场理论的高中英语概要写作探索

概要写作是一种以读促写的经典模式,最能体现学生的英语综合运用能力,写好文章概要,需要比较好的概括能力和表达能力。从语义场理论的上下义义场、整体与部分义场出发,通过信息合并及冗余信息删除等教学手段对高中英语概要写作进行宏观层面的探索与实践,以期对高中英语概要写作教学起到一定的指导作用。

一种负刚度可调的高静低动刚度隔振系统特性分析及实验研究

针对现有高静低动刚度隔振器的设计参数均已固定,磁负刚度机构无法在线调整的问题,本文设计一种新型负刚度可调的电磁隔振器。利用永磁体与螺旋线圈设计电磁负刚度元件,并对其进行有限元仿真分析。通过静力分析,推导负刚度可调高静低动刚度隔振器力-位移-电流和刚度-位移-电流的数学表达式,得到系统在平衡位置获得准零刚度特性的条件。建立高静低动刚度隔振系统动态模型,利用平均法研究不同参数对系统幅频特性及力传递率的影响。研制原理样机,搭建试验台架并进行隔振性能测试试验,试验结果表明本文研究的高静低动刚度隔振器具有更宽的有效隔振频域和更低的传递率峰值。

外固定架治疗跟骨骨折的临床疗效观察

目的观察撬拨复位外固定支架治疗跟骨骨折的临床疗效。方法对31例跟骨骨折行撬拨复位外固定支架治疗。结果 31例患者平均随访18个月(10～24个月)。患足Bohler's角均恢复至正常,跟骨宽、高度基本恢复正常,未发生明显的骨折再移位,外固定支架无松动和钉道感染。优良率96.3%。结论撬拨复位外固定支架固定治疗跟骨骨折,手术创伤小,并发症少,骨折愈合快,疗效满意。

基于学生思维能力培养的英语写作互动教学模式探究

多维互动的写作教学模式弥补了以往结果教学法、过程教学法以及体裁教学法的不足。互动写作教学的最大特点就是在重视写作过程和作品质量达到相对平衡的基础上发展和训练学生的思维,进而培养他们的思维能力,提升他们的思维品质。本文尝试从提升学生思维能力的角度来论述英语写作的互动教学设计。

手术治疗Pilon骨折并发腓骨骨折临床分析

目的探讨Pilon骨折并发腓骨骨折的手术治疗效果。方法回顾分析25例患者临床资料。结果腓骨外侧手术切口长0.5～0.7cm;术中出血2～4ml;平均手术时间15min。术后随访6～24个月,术后2～3个月患者症状基本缓解并下床活动;腓骨骨折全部获得骨性愈合,时间4～10个月。本组无伤口感染、皮肤坏死的病例,未出现骨不连、骨折愈合延迟病例。按照Johner-Wruhs评价标准,本组25例中,优13例,良10例,中2例。结论应用TEN弹性髓内钉治疗Pi-lon骨折并发腓骨骨折手术安全可靠,无并发症发生,效果满意。