现代控制理论网络课程的建设

为了提高应用型本科教育的教学质量,围绕教学改革,探索数字化教学的模式和方法,从现代控制理论网络课程建设的目的和意义出发,以清华大学现代教育技术研究所开发的网络教学综合平台为载体,提出了网络课程的建设思路。论述了该网络课程建设的主要内容:课程信息、教学资源、教学互动和教学评价等,并对其建设机制和流程进行了阐述。该网络课程是传统教学模式的一个很好的辅助手段,能较好地解决一系列问题,对应用型人才的培养进行了有益的研究和探索。

传感器综合实验项目群的研究与实践

目前传感器实验教学存在一些问题,为了与传感器技术的发展相适应,实验的内容、方法和手段应向综合化、网络化、共享化的方向迈进。首先阐述了传感器综合实验项目群的概念,并就其创新点、组成形式、开展情况进行了分析和论述,最后讨论了该项目群今后的建设方向。

DNB电源监控系统的设计探讨

DNB(中性束诊断)电源监控系统是DNB装置的重要组成部分,对整个装置的安全、可靠运行起着关键中用。介绍了DNB装置的原理及结构,特别是DNB装置的电源系统,重点对DNB电源监控系统的设计思想、体系结构和控制功能作了详细探讨。最后对该监控系统的电磁兼容性问题作了简要叙述。

ECRH负高压电源系统信号隔离传输设计

负高压电源系统是ECRH系统的重要组成部分,其信号的传输是整个系统运行的关键。文章介绍了一种利用V/F(Voltage/Frequency)和F/V(Frequency/Voltage)转换器实现ECRH(ElectronCyclotronResonanceHeating)负高压电源系统信号隔离传输的方法,设计了基于DMC5501和DMC5502转换器的硬件电路。实验结果表明,该方法有较好的稳定性和可靠性,能满足高压隔离和抗干扰要求,达到了预期目标。

基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究

为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路线,并使每个机器人充当的角色可随时改变。实验分析表明,在运用了此策略后,我方的射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到大幅度提升。

土壤饱和度对柠条根与两类土界面摩擦特性的影响

以内蒙古鄂尔多斯地区低液限粉土和粉土质砂及其人工柠条林为研究对象,通过重塑土直剪试验研究土壤含水率对柠条根与两类土界面摩擦特性的影响,为根-土相互作用机理提供理论和数据支持。结果显示:随着土壤饱和度由25%增至85%,低液限粉土根-土界面的摩擦系数由0.438逐渐减小到0.35,粉土质砂则由0.517减至0.424;2种土壤质地根-土界面粘聚力呈先增大后减小的趋势,低液限粉土和粉土质砂根-土界面粘聚力分别在土壤饱和度为55%和40%时达到最大值,分别为4.986和3.056;土壤饱和度对根-土界面抗剪强度的影响随土壤类型的不同存在差异,在柠条根系主要分布层0.7 m和1.4 m内,2种土壤质地根-土界面抗剪强度随土壤饱和度增加呈现先增大后减小的趋势,且低液限粉土根-土界面抗剪强度高于粉土质砂,从固土效果角度,低液限粉土种植柠条的固土作用优于粉土质砂。

提高船闸PLC自动控制系统可靠性的方法

对船闸PLC自动控制系统的可靠性问题进行了研究,分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素;探讨了提高系统可靠性的措施和方法。

诊断中性束时序控制系统的研制

在研究了诊断中性束(DNB)对控制时序要求的基础之上,针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足,研制了一套DNB时序控制系统:包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构,以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可靠,为DNB装置投入HT-7实验奠定了良好的基础。

基于LabVIEW的智能化光学信道分析仪

为了给网络智能化管理和控制提供必要的依据,设计智能化光学信道分析仪,使其能在线测量光信号速率、波长、功率和信噪比等参数。首先分析了智能化光学信道分析仪组成和原理。其次就软件系统中采用模块化设计和图形化编程语言实现的功能进行了阐述。实验测试表明:该设计实现了相关参数的实时测试和计算分析,并具有测量精度高,工作稳定等特点,达到预期要求。

ECRH系统中MOD控制系统的研究

负高压电源系统是电子回旋共振加热(ECRH)系统的重要组成部分,而MOD控制系统则是负高压电源系统乃至整个ECRH系统运行的关键。介绍了系统的理论背景和工作原理,并详细阐述了该控制系统的硬件结构和软件流程。实验运行表明,该系统运行稳定、控制正确、保护迅速可靠。

船闸机电设备预防性养护技术探讨

本文介绍了船闸机电设备养护工作的常见模式,通过分析其优缺点,提出了对船闸机电设备进行预防性养护,并对预防性养护的实现方法、思路、技术手段进行了探讨。

变频调速在船闸电气控制系统中的应用

电气控制系统也多种多样,既有传统的继电器式的也有比较先进的PLC控制的。而变频器进入船闸电气领域最早是应用于船闸的恒压供水。

环境因素对克氏原螯虾生长与繁育的影响

近年来,克氏原螯虾(Procambarus clarkii)的养殖技术在国内外迅速发展,且发展前景十分广阔。克氏原螯虾的生长繁殖与养殖环境有着重要的关系,不适宜的环境及变化会影响克氏原螯虾的生长、繁殖及胚胎发育等活动。本文对养殖中涉及的环境因素(温度、光周期、放养密度、盐度和干旱等)及其变化对克氏原螯虾的影响进行了研究,并对目前的研究进展进行简要分析,了解环境因素对克氏原螯虾生长繁殖等影响的趋势,以期为克氏原螯虾规模化养殖提供参考。

面向粤港澳大湾区智能制造产业的产学研创人才培养模式研究

粤港澳大湾区智能制造产业转型升级发展需要技术与人才的支撑,地方高校需要思考如何在人才培养方面助力粤港澳大湾区智能制造产业的发展。以产教融合、协同育人、校企合作为突破口,将行业、企业全方位深度参与作为专业建设的路径和推动力,积极开展人才培养的探索和实践。本文研究了当前智能制造产业面临的问题和粤港澳大湾区智能制造人才需求的现状,探讨了产学研创人才培养模式的构建原则和路径,以一流本科专业建设为契机持续提升人才培养质量,为区域经济发展培养实践能力强、富有创新精神的应用型人才。

基于Quantum PLC的船闸电气控制标准化

介绍了京杭运河苏北段船闸电气控制系统的现状及存在问题,提出了船闸电气控制系统标准化的概念,并针对Quantum PLC系统在实现船闸电气控制标准化中的难点和解决方法进行了阐述。

基于以太网通讯的船闸网络变频技术

本文介绍了基于以太网通讯的船闸变频调速技术,具体阐述了网络架构、通信参数的设置、工作流程和通信程序的设计方法。

外力作用下4种植物根系易损部位的研究

[目的]为探讨根系在轴向拉力和径向折力下的易损部位。[方法]以3 4 a的柠条、沙柳、沙棘和白沙蒿为研究对象,采用TY8000伺服控制材料试验机测定4种植物侧根分支处和相邻直根的抗拉力与抗折力。[结果]表明:在1 4 mm根径范围内,4种植物侧根分支处和相邻直根的抗拉力、抗折力均与直径呈幂函数正相关,抗拉强度、抗折强度均与直径呈幂函数负相关;同径级时,每种植物单根的抗拉强度和抗折强度均表现为侧根分支处小于相邻直根,4种植物侧根分支处和相邻直根的抗拉强度为柠条((23.70±3.97)、(28.02±4.40)MPa)>沙柳((14.86±1.28)、(20.33±1.76)MPa)>沙棘((10.60±2.40)、(15.86±3.90)MPa)>白沙蒿((5.07±1.25)、(8.80±1.74)MPa),侧根分支处和相邻直根的抗折强度为:柠条((33.66±7.74)、(47.06±4.41)MPa)>沙柳((17.31±1.91)、(27.54±3.82)MPa)>沙棘((3.97±1.23)、(8.75±1.70)MPa)>白沙蒿((2.18±0.39)、(6.15±1.01)MPa)。[结论]无论受轴向拉力还是径向折力,4种植物根系易损部位均为侧根分支处。造成垂直根模型(WWM)和纤维束模型(FBM)预测根系固土能力偏高的补充原因为:(1)模型根系全部计入直根的抗拉力,忽略了侧根分支处,而侧根分支处是根系固土的薄弱点。(2)模型假设所有根系为轴向受拉的杆件。实际根土复合体发生剪切时,根可能承受轴向拉力,也可能承受径向折力。对于抗折强度小于抗拉强度的植物,模型必然高估根的实际固土能力。

4种植物生长旺盛期根系易受损的外力类型研究

在植物生长旺盛期,采用材料试验机测定3-4年生柠条、沙柳、沙棘、白沙蒿在1-4mm径级范围内的侧根分支处、相邻上级直根的抗拉力与抗折力,研究4种植物根系易受损的外力类型。结果表明：同径级条件下,柠条和沙柳的侧根分支处、相邻直根均表现为抗拉力小于抗折力,而沙棘和白沙蒿侧根分支处和相邻直根均表现为抗拉力大于抗折力。侧根分支处抗拉强度和抗折强度分别为：柠条（23.70±3.97）〈（33.66±7.74）MPa,沙柳（14.86±1.28）〈（17.31±1.91）MPa,沙棘（10.61±2.40）〉（3.97±1.23）MPa,白沙蒿（5.07±1.25）〉（2.18±0.39）MPa;相邻直根的抗拉强度和抗折强度分别为：柠条（28.02±4.40）〈（47.06±4.41）MPa,沙柳（20.33±1.76）〈（27.54±3.82）MPa,沙棘（15.86±3.90）〉（8.75±1.71）MPa,白沙蒿（8.80±1.74）〉（6.15±1.01）MPa。在生长旺盛期,造成柠条和沙柳根系易损的外力类型为轴向拉力,造成沙棘和白沙蒿根系易损的外力类型为径向折力。同一径级下,4种植物根系的抗拉强度、抗折强度均为侧根分支处小于相邻上级直根。4种植物根系抗拉强度和抗折强度的种间差异均为柠条〉沙柳〉沙棘〉白沙蒿。在4种植物根系固土作用中,1-1.5mm范围内的细根起主导作用。

变频调速系统在船闸电气控制系统中的应用

介绍以变频器-PLC为核心构成的变频调速系统的控制原理、系统硬件、接口组成及系统优点。分析变频器干扰产生的原因及抗干扰的一些措施。通过实例介绍变频调速技术在船闸电气控制系统中的应用。

基于以太网通信的船闸网络变频控制技术

介绍了利用以太网通信进行控制的船闸网络变频控制系统,阐述了网络架构、通信参数的设置、工作流程和通信程序的设计方法。