基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

卤水提锂多元新路径:技术、资源、环境和成本

传统沉淀法提锂生产周期长、不适用于低锂浓度卤水,盐湖提锂产量增长缓慢,难以满足新能源产业发展的需求。因此,开发高镁锂比卤水提锂新技术是锂产业发展的迫切需求。本文概述了吸附法、萃取法、膜法和电化学法等提锂新工艺的研究现状,发现铝基吸附剂已应用于工业生产,但其吸附容量显著地小于锰基和钛基吸附剂,而后两者的溶损和长吸附平衡时间是制约其产业化的关键。中性磷类萃取剂关注最多,但其易腐蚀和出现第三相;酰胺类萃取体系无腐蚀,已用于氯化物型卤水工业化提锂,但其稳定性需长期关注;并且萃取法工艺流程较长,酸碱消耗高。膜法无法深度除镁,需与其他方法相结合提锂,其水资源消耗量大。电渗析和“摇椅式”电化学实现了连续性提锂,加速了吸附速率,避免了洗脱剂的使用,其电耗随着优化提锂体系和工作条件的降低,电化学提锂将迎来广阔的产业前景。以上卤水提锂新工艺资源消耗和环境影响小于传统沉淀法,对高镁锂比盐湖具有显著的竞争优势,但各有弊端。因此,未来盐湖卤水提锂应加强多种新技术的集成与耦合,前移提锂过程,提升全流程锂的回收率和多种资源的综合开发。

基于高级实践护士核心能力的护理研究生综合实训实践教学模式的设计与实施

目的:构建基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式,并探讨其实施效果。方法:以2021级103名护理研究生为对照组,2022级145名护理研究生为试验组。对照组采用传统综合护理实践教学方法进行培养,试验组采用基于高级实践护士核心能力为主导的综合实训实践教学模式进行培养,比较两组护生实训成绩和教学满意度。结果:对照组实训成绩(80.19±7.61)分,试验组(85.00±6.98)分,两组比较差异有统计学意义(P<0.001);且试验组教学满意度高于对照组(P<0.01)。结论:基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式可有效提高护理综合实训的教学质量,并提高教学满意度。

功能性便秘与儿童急性阑尾炎阑尾腔内粪石形成的相关性

目的 探讨功能性便秘(FC)与儿童急性阑尾炎(AA)阑尾腔内粪石形成的相关性。方法 回顾性分析2022年8月至2023年6月收治确诊为AA患儿的临床资料。根据阑尾腔内有无粪石分为合并粪石AA组和无粪石AA组,比较两组间FC相关临床特征,分析影响儿童AA阑尾腔内粪石形成的因素。结果 共纳入AA患儿192例,男114例、女78例,中位年龄6.0(4.0~9.0)岁。其中合并粪石AA组72例、无粪石AA组120例。与无粪石AA组相比,合并粪石AA组大便潴留发生率(≥4岁)较高、FC患病率较高、平均便秘时间较长、偏食发生率较高,差异有统计学意义(P<0.05)。二元logistic回归分析结果显示,便秘时间长、偏食是儿童AA阑尾腔内粪石形成的独立危险因素(P<0.05)。结论 长期便秘及偏食对儿童AA阑尾腔内粪石的形成有一定相关性。

基于行政和几何中心的山区聚落空间结构对比: 以岷江上游为例

为了优化山区聚落空间格局与合理规划国土空间,进一步推进乡村振兴的进程,探究山区聚落的空间结构特征是重要目标之一。以岷江上游山区聚落为研究对象,基于城市位序-规模原理、聚集维数和关联维数方法对岷江上游聚落行政和聚落几何中心的空间结构特征进行分析和对比,并总结其造成误差的原因。结果表明:岷江上游首位分布城镇体系结构特征明显,县域人口的累积百分比曲线符合位序-规模的特征。岷江上游聚落空间结构分形特征显著,受经济因素的重要影响,聚落在空间上聚集分布,并以各首位城镇为中心向周边逐渐衰减。岷江上游关联维数和牛鸦维数比所揭示的城镇相互作用强度和交通通达性特征与实际情况一致。行政中心造成的误差与研究区平均海拔关系密切,聚落行政中心在平均海拔高的区域相对几何中心的偏离较大,应重视其偏离对研究结果的影响。

老年肺癌病人社会疏离现状及影响因素分析

目的:探究老年肺癌病人社会疏离现状及影响因素,为制定针对性干预措施提供参考。方法:采用便利抽样法选取2023年1月—12月在山西省某三级甲等医院就诊的195例老年肺癌病人为研究对象,使用一般资料调查表、一般疏离感量表(GAS)、社会支持评定量表(SSRS)、自我感受负担量表(SPBS)进行调查,分析老年肺癌病人社会疏离的影响因素。结果:老年肺癌病人社会疏离得分为(41.81±3.58)分,处于中等偏上水平。老年肺癌病人社会疏离得分与社会支持及各维度得分均呈负相关(P<0.01),与自我感受负担及各维度得分均呈正相关(P<0.01);多元线性回归分析显示,文化程度、性格类型、居住状况、社会支持和自我感受负担是影响老年肺癌病人社会疏离的主要因素(P<0.05),可共同解释社会疏离得分总变异的39.7%。结论:临床医护人员应重视老年肺癌病人的社会疏离,尤其是文化程度低、性格内向、独居者,通过提高其社会支持及改善自我感受负担,降低社会疏离水平,促进其融入社会。

“双减”政策背景下的小学语文单元作业实施方法

“双减”政策的核心点在于“提质增效”。以单元视角布置小学语文作业任务,符合“双减”政策要求,实现作业设计空间与形式上的延伸。本文基于“双减”政策视角,分析小学语文单元作业实施优势,并立足多层次、多样性、多主题三个层面,制订单元预习作业、实践性作业、综合性作业的实施计划,结合多元化单元作业评价,形成对小学语文单元作业实施效果的检验。

浅析游戏在幼儿教学中的应用

幼儿期是儿童身心发展的关键时期,也是其认知能力、情感态度和社交技能形成的重要阶段。因此,如何科学有效地进行幼儿教学显得尤为重要。游戏作为一种深受幼儿喜爱的活动形式,不仅能够激发幼儿的学习兴趣,还能促进其全面发展。因此,将游戏融入幼儿教学具有重要的现实意义。对此,本文将探讨游戏在幼儿教学中的运用价值及游戏在幼儿教学中的应用策略,以期为提高幼儿教学质量提供新的思路和方法。

妇科腹腔镜术后腹胀的中医护理干预措施及效果

探讨妇科腹腔镜术后腹胀实施中医护理干预效果。方法 随机选取医院80例妇科腹腔镜手术患者为对象,分成对照组和研究组,对照组进行常规护理,研究组采取中医护理,观察术后腹胀缓解及康复效果。结果 研究组术后排气、排便及肠鸣音恢复等时间均比对照组短,术后腹胀发生率低于对照组,护理满意度高于对照组,P<0.05。结论 妇科腹腔镜术后腹胀经中医护理实施可以取得较高预防效果,可缓解腹胀,促进康复。

经阴道三维超声在瘢痕妊娠早期诊断及分型中的应用价值分析

探讨联合阴道二维超声和腔内三维超声在子宫剖宫产术后瘢痕妊娠中超声诊断和分型中的应用价值,为临床诊断和治疗及早提供依据和参考。方法 回顾性分析2019年11月-2023年11月在南阳市第一人民医院收治的120例有至少一次剖宫产病史的育龄期妇女,全部病例均采用二维超声及三维阴道超声检查,手术结果诊断染色切片镜下可见绒毛组织为诊断标准,比较腔内二维超声和阴道三维超声在检测胚芽、原始心管搏动和宫腔积液方面的检出率,并评估腔内二维超声和阴道三维超声在剖宫产术后瘢痕妊娠诊断中的临床效果(包括诊断特异度、灵敏度和准确度),同时还要考虑腔内二维超声和阴道三维超声对CSP临床分型的检测情况。结果 三维超声对CSP的确诊率高于二维超声(P<0.05),经三维阴道超声在胚芽组织、宫腔积液、原始心管方面检出率高于腔内二维超声(P<0.05),阴道三维与腔内二维超声诊断CSP的敏感度、准确率比较,差异有统计学意义(P<0.05),经腔内二维超声、阴道三维超声在CSP分型的检出率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 三维超声比二维超声对CSP的早期诊断更敏感,经阴道三维超声联合腔内二维超声可显著提高CSP早期诊断的符合率,能够更大程度上为临床提供更详细的信息,提高诊断信心,临床价值高,值得推广应用。

地球物理学研究生科研能力培养探索

随着国家创新体系的快速推进,对研究生的科研创新能力培养提出了新的更高要求。而近些年研究生招生规模却迅速增长,地方高校研究生生源质量随之下降,地球物理学作为冷门专业收到大量外专业调剂生,因此相比于以前,地球物理学研究生的培养任务更加艰巨。本文剖析了本专业研究生面临的科研现状,并就如何提高研究生科研能力提出了几点建议。

超声引导下经皮肝穿胆道镜联合EMS治疗肝胆管结石的分析

目的观察超声引导下经皮肝穿胆道镜联合EMS治疗肝内胆管结石临床疗效及优势、安全性。方法选取于2017年5月—2019年5月在庆阳市第二人民医院肝胆外科就诊的63例患者为研究对象,根据手术方式分为对照组和观察组,对照组31例,观察组32例。比较两组病人手术相关情况,观察两组患者并发症、术后恢复情况及两组患者治疗前和治疗后(术后7天)肝功能相关酶学指标和血清胆红素等指标。结果治疗前,观察组和对照组治疗组相比,AST和ALT两组间差异无统计学意义(P>0.05);术后手术切口长度、手术时间、手术中出血量、手术后放置引流时间、疼痛评分、手术后胃肠功能恢复时间、术后住院天数、术后发热、术后切口感染、AST、ALT、两组间差异均有统计意义(allP<0.05)。结论超声引导下经皮肝穿胆道镜联合碎石航母(EMS)治疗肝内多发结石,是安全、有效的临床治疗方案,值得临床推广。

青年女性乳腺癌的MRI及病理特征分析

目的 探讨青年女性乳腺癌的MRI影像特点及病理和免疫组化特征。方法 搜集经病理证实186例女性乳腺癌患者资料,其中青年组84例≤40岁,中老年组102例>40岁。186例患者均行乳腺动态增强MRI(DCE-MRI),其中123例并行DWI检查。对比分析青年组与中老年组MRI影像特征及病理特征、免疫组化的差异。结果 青年组84例患者97个病灶,中老年组102例患者109个病灶,两组在病灶单发、多发无统计学意义。青年组与中老年组在病理组织分级、淋巴结转移及ER、HER2免疫组化检测具有统计学意义(P=0.000、P=0.014、P=0.038、P=0.010),而病理类型、PR、KI-67及分子分型无统计学意义;与中老年组相比,青年组病理组织学分级较高、淋巴结易转移、ER阴性率高、HER-2阳性率高。磁共振结果显示青年组、中老年组均以肿块样强化为主,两组的ADC值无统计学意义。对于肿块样强化病灶两组在MRI最大径、肿块形态、增强信号具有统计学意义(P=0.013、P=0.048、P=0.000);而对于肿块边缘、TIC曲线无统计学意义。青年组病灶较大,同时形态规则、边缘强化的病灶青年组更常见。结论 青年女性乳腺癌的MRI图像、病理及免疫组化与中老年组有一定的差别,青年女性乳腺癌更易表现侵袭性生长、预后差的特点。

新声学近似波动方程纯qP波有限差分正演

新声学近似将qSV波各个方向的波速设为0,消除了传统声学近似在模拟过程中出现的残余qSV波,理论上能够模拟纯qP波。利用传播方向矢量代替波数矢量的空间近似方法,虽然可以在时间—空间域中对基于新声学近似的qP波频散进行有限差分法求解,但理论上会存在一定误差。为了提高纯qP波的模拟精度,通过引入中间变量,将基于新声学近似的qP波频散中分数形式的空间—波数域混合算子转化成一个求解中间变量的线性方程,将复杂的qP波频散关系转化为形式上更简单的时间—空间域纯qP波波动方程组,且推导过程未采用任何近似,因此该方程能够精确模拟基于新声学近似的qP波传播规律,理论上具有更高的精度,并通过有限差分法实现了二维VTI介质中纯qP波正演模拟。数值结果也证明,新的纯qP波波动方程具有更高的精度。

聚甲氧基二己基醚的合成与分离

以强酸性阳离子交换树脂(SQUPC-4)为催化剂,正己醇和三聚甲醛(TOX)为原料,合成一种新型的含氧燃料聚甲氧基二己基醚(PODHE_(n)),考察对其合成与分离方法。结果表明:当正己醇和TOX的物质的量比为1∶0.6、反应温度为100℃、催化剂用量(质量分数)为4%、反应时间为2.5 h时,目标产物PODHE_(n)的收率超过84%;PODHE_(n)精馏过程最优工艺参数为回流比5、塔顶采出比0.338、进料塔板第5块;当精馏塔操作条件为塔压力105 kPa、塔底温度263.5℃、塔顶温度106℃时,PODHE_(1-3)纯度超过99.9%;PODHE_(1-3)具有十六烷值高(大于75),低温性能优异(凝点为-52.0℃、冷滤点为-35.0℃)、安全性能好(闪点为116.0℃)、净热值高(37.4 MJ/kg)等优点,各项性能指标可满足或接近于车用柴油国家标准的技术要求,是一种性能优良的柴油调合组分。

长期定位施肥对粮田土壤质量演变规律及高粱干物质量的影响

本研究基于国家土壤质量山西(榆次)观测实验点平台,对长期施用不同肥料处理下的粮田土壤理化性状进行了连续5 a的观测。试验包括有机肥、化肥、有机肥与化肥配施以及无肥对照4个处理。结果表明,长期施用化肥会使土壤pH降低、容重增加、孔隙度降低;单施有机肥处理土壤全氮、有效氮和速效磷含量增加,与不施肥处理之间差异显著,但效果不如化肥和有机肥配合;单施有机肥显著提高土壤有机质含量,与其他处理之间差异显著。有机肥以有机磷为主,可增加土壤的有机质含量,减少无机磷的固定,促进无机磷的溶解;单施有机肥或与化肥配施均可提高土壤速效钾含量,有机肥有利于根系生长和延伸,长期施用有机肥可以降低土壤紧实度,有效改善土壤耕作条件,利于作物生长。高粱苗期干物质积累量少,拔节期和灌浆期干物质积累量大幅增加,到成熟期干物质量达到最大值。施肥方式对不同部位干物质分配比例影响不大,施肥处理与对照相比干物质含量均有所提高,以化肥、有机肥配施效果最好。本试验揭示了长期不同施肥条件下土壤肥力的变化规律,科学地评价了不同施肥方式对土壤特性的影响,为当地农业生产推荐最优的施肥方式。

雨课堂平台下细胞工程“三有”教学模式建设

细胞工程是生物制药等专业的一门核心课程。为寻求符合当代大学生特征的新型教学模式,以细胞工程为例,利用雨课堂互动系统为载体,设计构建了细胞工程课程的有效果、有效率、有效益的“三有”教学模式。教学实践表明,采用基于雨课堂的“三有”教学模式,学生学习效益、效率和效果均有所提升,说明构建的“三有”教学模式有效,能够为其他课程的教学设计及改革提供参考。

石化行业烧焦过程二氧化碳排放量核算方法研究

石化行业作为高耗能高排放行业,其碳排放量约占工业行业总碳排放量的五分之一,核算石化行业的碳排放量对整个工业行业的碳减排具有举足轻重的作用。基于催化装置和重整装置烧焦过程的碳排放情况,采用现行的多种碳排放量核算方法进行数据对比,分析结果表明:在建设项目设计阶段,催化剂质量平衡法与装置碳质量平衡法计算出的碳排放量基本一致,排放因子法计算结果差别较大;运行阶段,催化剂质量平衡法和烟气监测法计算出的碳排放量误差范围为3%~17%。另外,建议后续技术成熟阶段,开展催化裂化装置再生烟气中CO_(2)在线监测试点工作,并作为其排放量的核算依据。最后,提出建立建设项目和现有企业“双时空”催化剂烧焦过程CO_(2)排放核算体系,建设项目设计阶段CO_(2)排放量作为减污降碳管控、碳排放水平核算及对标的参考,现有企业CO_(2)排放量作为碳排放配额发放和碳市场履约的依据的建议。