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航天员出舱活动用移动扶手原型设计与试验验证
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作者 刘俊良 傅浩 +2 位作者 王哲 范子琦 郭涛 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期107-121,共15页
针对空间站舱外固定扶手难以满足航天员复杂舱外作业需求的问题,提出一种航天员出舱活动用的移动扶手,并对其进行了参数设计与试验研究。首先,在充分考虑着舱外服加压航天员手部施力特性的基础上,对舱外移动扶手操作机构的几何尺寸和弹... 针对空间站舱外固定扶手难以满足航天员复杂舱外作业需求的问题,提出一种航天员出舱活动用的移动扶手,并对其进行了参数设计与试验研究。首先,在充分考虑着舱外服加压航天员手部施力特性的基础上,对舱外移动扶手操作机构的几何尺寸和弹簧刚度进行了参数设计。其次,为满足航天员在轨出舱单手操作移动扶手的人机工效学需求,对操作机构进行了自锁设计,并利用ADAMS对操作机构进行了动力学仿真分析,仿真结果表明,各操作机构能够实现自锁功能,且操作力符合着服加压航天员手部施力特性。最后,研制了舱外移动扶手原理样机,从功能、环境适应性及人机工效学方面进行了试验验证。试验结果表明:所述方案可顺利完成舱体扶手夹持、长度和角度调节,且实测操作力与理论值基本吻合,在力学和热学环境试验前后操作力无明显变化,各操作机构满足空间站舱外低轨环境及人机工效学要求。 展开更多
关键词 出舱活动 出舱移动扶手 机构设计 人机工效学
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基于机器视觉的地下停车场车位检测与路径规划研究
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作者 黄荣跃 陈岳龙 +3 位作者 蔡政楠 陈荣 罗旭 范子琦 《电脑与电信》 2024年第5期10-13,共4页
在当今科技迅速发展的时代,智能停车场识别、定位和导航系统已成为商业综合体、医院等大型公共场所不可或缺的一部分。传统停车场存在诸多问题,如信号弱、导航精度低以及停车位难以寻找等。为提高停车效率,设计了基于机器视觉的车位探... 在当今科技迅速发展的时代,智能停车场识别、定位和导航系统已成为商业综合体、医院等大型公共场所不可或缺的一部分。传统停车场存在诸多问题,如信号弱、导航精度低以及停车位难以寻找等。为提高停车效率,设计了基于机器视觉的车位探测与路径规划系统。该系统利用超声波传感器收集停车位信息,并通过YoloV5图像识别技术分析驶入车辆的车牌信息。所有数据传送至后台服务器,再经由微信小程序呈现给客户。通过先进的路径规划算法,系统能确定离客户最近的空余停车位,并提供导航服务。 展开更多
关键词 机器视觉 超声波 YoloV5图像识别 微信小程序 路径规划
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脚限位器L型承载结构的拓扑优化设计 被引量:1
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作者 于洋 傅浩 +2 位作者 范子琦 武婷婷 王哲 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第12期158-160,共3页
脚限位器属于宇航员开展舱外维修必备用具之一,以脚限位器L型承载结构为研究对象,概述了拓扑优化的理论模型,建立了L型承载结构的初始优化模型,分析了其工况、边界条件和载荷情况,以最小化模型体积为目标,以指定点位移上限和几何模型对... 脚限位器属于宇航员开展舱外维修必备用具之一,以脚限位器L型承载结构为研究对象,概述了拓扑优化的理论模型,建立了L型承载结构的初始优化模型,分析了其工况、边界条件和载荷情况,以最小化模型体积为目标,以指定点位移上限和几何模型对称为约束,开展了拓扑优化设计。分析表明,拓扑优化结果模型总重量相对于建模增加减重孔的方案降低了31.63%,通过拓扑优化得出轻量化结构在航天类产品的结构设计中具有应用优势。 展开更多
关键词 拓扑优化 脚限位器 有限元分析 优化设计
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我国省级档案馆移动服务现状及策略优化 被引量:2
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作者 徐辛酉 范子琦 许晶晶 《山西档案》 2022年第1期14-20,13,共8页
推进档案移动服务建设是完善我国档案利用服务体系的重要一环。文章选取省级档案馆WAP服务、微信公众平台和微信小程序为主要研究对象,通过网络调研法对各平台发展和建设现状进行梳理,总结当前存在的问题,并从加强档案移动服务标准化建... 推进档案移动服务建设是完善我国档案利用服务体系的重要一环。文章选取省级档案馆WAP服务、微信公众平台和微信小程序为主要研究对象,通过网络调研法对各平台发展和建设现状进行梳理,总结当前存在的问题,并从加强档案移动服务标准化建设、重视移动服务内容产出、增强档案网络信息安全、加强档案移动服务宣传推广等维度提出优化策略。 展开更多
关键词 省级档案馆 档案移动服务 策略优化
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肺小结节及早期肺癌采用多层螺旋CT诊断的临床价值及准确率的观察 被引量:4
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作者 范子琦 王永鹏 《影像研究与医学应用》 2021年第18期130-131,共2页
目的:观察肺小结节与早期肺癌采用多层螺旋CT(MSCT)诊断的临床价值及准确率。方法:选取我院2019年4月—2021年4月收治的100例病理确诊的早期肺癌及肺小结节患者,按照随机抽签法分为CT组与MSCT组,各50例。CT组进行常规性CT检查,MSCT组进... 目的:观察肺小结节与早期肺癌采用多层螺旋CT(MSCT)诊断的临床价值及准确率。方法:选取我院2019年4月—2021年4月收治的100例病理确诊的早期肺癌及肺小结节患者,按照随机抽签法分为CT组与MSCT组,各50例。CT组进行常规性CT检查,MSCT组进行MSCT检查。对比两组诊断的准确率、检查操作时间及图像质量。结果:MSCT诊断准确率高于CT组的常规性CT检查;操作时间短于CT组;图像质量总优良率高于CT组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:早期肺癌及肺小结节应用MSCT检查诊断的效果显著,操作简单,用时较短,图像质量优良率高,能提高其诊断的准确率,为临床治疗提供可靠的依据,值得推广应用。 展开更多
关键词 肺小结节 早期肺癌 多层螺旋CT 诊断 准确率
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CT与增强CT诊断腹部肿瘤腹腔转移的价值比较 被引量:3
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作者 范子琦 王永鹏 《影像研究与医学应用》 2021年第22期118-119,共2页
目的:探讨腹部肿瘤腹腔转移应用CT与增强CT诊断的价值。方法:选取我院2018年2月—2021年2月收治的腹部肿瘤伴有腹腔转移患者80例。所有患者有完整CT资料,包括常规CT与增强CT,且经病理确诊,以病理结果作为标准,比较常规CT与增强CT诊断种... 目的:探讨腹部肿瘤腹腔转移应用CT与增强CT诊断的价值。方法:选取我院2018年2月—2021年2月收治的腹部肿瘤伴有腹腔转移患者80例。所有患者有完整CT资料,包括常规CT与增强CT,且经病理确诊,以病理结果作为标准,比较常规CT与增强CT诊断种植灶结果,以及二者诊断腹部肿瘤腹腔转移部位情况。结果:种植灶诊断结果显示,在最小种植灶面积、种植灶宽度、种植灶长度上,增强CT低于常规CT,差异有统计学意义(P<0.05);病理证实腹部肿瘤腹腔转移部位较多,在单一诊断符合率上差异无统计学意义(P>0.05);在总符合率上,增强CT高于常规CT,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:鉴别诊断腹部肿瘤腹腔转移时,可采取CT或者增强CT,其中后者诊断种植安全性和可靠性更高,且检出肿瘤转移部位上符合率更高,值得临床应用。 展开更多
关键词 腹部肿瘤 腹腔转移 种植灶 CT 增强CT
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一种二质量块声带模型的声带麻痹特征参数分析方法
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作者 范子琦 陈莉媛 +4 位作者 薛隆基 张莉丽 吴迪 张晓俊 陶智 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第3期657-661,共5页
本文提出了一种二质量块声带模型的声带麻痹特征参数分析方法。建立二质量块声带模型来提取声带麻痹的相关特征参数,分析声带麻痹不对称系数和声门下压对声带振动和声门气流体速度的影响,研究不对称系数和声门下压与基频之间的相关性,... 本文提出了一种二质量块声带模型的声带麻痹特征参数分析方法。建立二质量块声带模型来提取声带麻痹的相关特征参数,分析声带麻痹不对称系数和声门下压对声带振动和声门气流体速度的影响,研究不对称系数和声门下压与基频之间的相关性,得到其定量表达式。实验结果表明,当Ps由0.02 atm增加到0.05 atm时,β=1.0与β=0.7的基频差值变化量为22.340 Hz;当β由0.9减小到0.7时,Ps=0.02 atm与Ps=0.05 atm的基频差值变化量为7.288 Hz。声带麻痹时F0与β和Ps呈正相关,F0对β的敏感程度大于Ps。 展开更多
关键词 二质量块声带模型 声带麻痹 声带特征参数 不对称系数
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基于SWOT分析法的广西民族大学图书情报专业硕士培养研究
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作者 范子琦 《内蒙古科技与经济》 2022年第7期40-42,共3页
基于SWOT分析方法,分析了广西民族大学图书情报专业硕士招生、培养等方面所具备的内部优势、内部劣势、外部机会、外部威胁,对广西民族大学图书情报专业硕士培养方案进行了分析,并提出改革与发展策略。
关键词 图书情报专业硕士 SWOT分析 发展策略
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基于布拉德福定律的图书情报学科学术论文分布研究 被引量:9
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作者 周裕浩 范子琦 邢成鑫 《江苏科技信息》 2022年第7期24-26,33,共4页
文章运用布拉德福定律分区理论,对国内刊载有关图书情报学科相关论文的数量进行归纳与统计,并对上述期刊是否为核心期刊进行识别。研究发现,该学科的学术论文分布基本符合布拉德福定律,同时根据该分区理论确定了图书情报学科核心期刊目... 文章运用布拉德福定律分区理论,对国内刊载有关图书情报学科相关论文的数量进行归纳与统计,并对上述期刊是否为核心期刊进行识别。研究发现,该学科的学术论文分布基本符合布拉德福定律,同时根据该分区理论确定了图书情报学科核心期刊目录,最后与《CSSCI来源期刊目录》作比较分析。 展开更多
关键词 布拉德福定律 图书情报 文献计量
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磁共振成像评估高血压性脑出血患者血肿中的铁水平及其临床价值研究 被引量:3
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作者 王永鹏 范子琦 《影像研究与医学应用》 2021年第20期66-67,共2页
目的:研究磁共振成像对于高血压性脑出血患者血肿中铁水平的评估情况及其在临床诊断中的应用价值。方法:选取2020年2月—2021年2月100例本院收治的高血压性脑出血患者,设为试验组,另选取100例同期在本院开展健康体检的志愿者,设为常规... 目的:研究磁共振成像对于高血压性脑出血患者血肿中铁水平的评估情况及其在临床诊断中的应用价值。方法:选取2020年2月—2021年2月100例本院收治的高血压性脑出血患者,设为试验组,另选取100例同期在本院开展健康体检的志愿者,设为常规组。对两组受检人员开展磁共振成像检查,然后根据检查结果对比两组的临床特征、角弧度值等。结果:试验组的NIHSS评分、转铁蛋白、血清蛋白、血红蛋白等数值显著低于常规组(P<0.05);试验组在丘脑、基底节以及脑叶等血肿部位的铁沉积水平显著高于常规组(P<0.05)。结论:随着血肿体积、血压水平以及NIHSS评分的升高,高血压性脑出血患者血肿中的铁水平也会逐渐升高,因此,临床应该将出血区域的角弧度值当作铁过量的有效评估指标。 展开更多
关键词 磁共振成像 血肿体积 高血压性脑出血 血压水平 铁水平
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磁共振技术诊断膝关节损伤的临床应用价值分析 被引量:3
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作者 王永鹏 范子琦 《影像研究与医学应用》 2021年第14期185-186,共2页
目的:观察分析磁共振技术诊断膝关节损伤的临床应用价值。方法:选取2019年4月—2020年10月我院收治的膝关节损伤的患者100例作为研究对象,在遵照伦理学的基础上根据1:1的方式,分为核磁共振组和CT组,各为50例,分别采取磁共振检测技术、C... 目的:观察分析磁共振技术诊断膝关节损伤的临床应用价值。方法:选取2019年4月—2020年10月我院收治的膝关节损伤的患者100例作为研究对象,在遵照伦理学的基础上根据1:1的方式,分为核磁共振组和CT组,各为50例,分别采取磁共振检测技术、CT检查,将诊断准确率作为两组研究对象的评价结果。结果:在核磁共振组中,交叉韧带、半月板损伤、膝关节积液以及骨质病变分别为15例、10例、14例、10例,CT组交叉韧带、半月板损伤、膝关节积液以及骨质病变分别为12例、8例、12例、9例。核磁共振组、CT组的诊断准确率分别为98.00%、82.00%,前者诊断准确率显著高于后者,有临床统计学意义(P<0.05)。结论:在膝关节损伤的诊断方面,磁共振技术具有较高的应用价值,尤其在提高诊断准确率这一方面。 展开更多
关键词 膝关节损伤 磁共振 准确率 诊断价值
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针对肋骨骨折患者采用CT三维技术的临床效果观察 被引量:1
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作者 于春雷 姚鑫 +1 位作者 王玉刚 范子琦 《中国伤残医学》 2016年第2期49-50,共2页
目的:探讨针对肋骨骨折患者采用CT三维技术的临床效果. 方法:选取本院2012 年11月~2014 年11月收治的肋骨骨折患者79例,分别开展常规CT、直接数字化X线摄影( DR)与三维CT等临床检查,比较3种不同检查方式的诊断符合率,并分析CT三维... 目的:探讨针对肋骨骨折患者采用CT三维技术的临床效果. 方法:选取本院2012 年11月~2014 年11月收治的肋骨骨折患者79例,分别开展常规CT、直接数字化X线摄影( DR)与三维CT等临床检查,比较3种不同检查方式的诊断符合率,并分析CT三维技术的临床应用价值. 结果:本组患者经CT三维技术检查后均确诊骨折部位共174处,三维CT诊断为肋骨骨折共79例,临床诊断符合率为89 .9%,显著高于DR与常规CT诊断符合率,具有统计学意义( P<0 .05 ). 结论:针对肋骨骨折患者采用CT三维技术诊断具有满意的准确程度,可全面应用于术前临床诊断与术后效果评估中,具有良好的应用价值. 展开更多
关键词 肋骨骨折 CT三维技术 临床效果
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64排螺旋CT冠脉成像在心肌桥-壁冠状动脉中的诊断分析 被引量:1
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作者 于春雷 姚鑫 +1 位作者 王玉刚 范子琦 《中国伤残医学》 2016年第1期33-34,共2页
目的:探讨64排螺旋CT冠状成像在心肌桥-壁冠状动脉中的诊断效果。方法:选取本院2012年11月-2014年11月收治的84例心肌桥-壁冠状动脉患者,所有患者均接受64排螺旋CT冠脉成像检查,总结患者临床检查表现,并分析其诊断价值。结果:64... 目的:探讨64排螺旋CT冠状成像在心肌桥-壁冠状动脉中的诊断效果。方法:选取本院2012年11月-2014年11月收治的84例心肌桥-壁冠状动脉患者,所有患者均接受64排螺旋CT冠脉成像检查,总结患者临床检查表现,并分析其诊断价值。结果:64例患者经64排螺旋CT冠脉成像检查均获确诊,其中心肌桥发病位于左前降支49例(76.6%),显著高于其他部位,具有统计学意义(P〈0.05);舒张期壁冠状动脉狭窄30例,收缩期壁冠状动脉狭窄64例,其狭窄程度越严重相关临床症状越明显。结论:针对心肌桥-壁冠状动脉患者开展64排螺旋CT冠脉成像检查具有良好的诊断价值,冠脉狭窄越严重患者的临床症状表现越为明显。 展开更多
关键词 心肌桥-壁冠状动脉 64排螺旋CT冠脉成像 临床诊断
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不同声带长度的声门管内流场数值模拟
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作者 张莉丽 范子琦 +3 位作者 张晓俊 周长伟 陈莉媛 陶智 《力学研究》 2019年第2期139-148,共10页
为了探究不同声带长度下声门管内压力场分布情况,运用有限元分析方法建立三种不同声带长度模型,并对模型分别设置5种声门直径(0.01 cm、0.02 cm、0.04 cm、0.08 cm、0.16 cm)和3种声门下压(500 Pa、1000 Pa、1500 Pa),利用ANSYS Fluent... 为了探究不同声带长度下声门管内压力场分布情况,运用有限元分析方法建立三种不同声带长度模型,并对模型分别设置5种声门直径(0.01 cm、0.02 cm、0.04 cm、0.08 cm、0.16 cm)和3种声门下压(500 Pa、1000 Pa、1500 Pa),利用ANSYS Fluent对声门管内流场进行数值模拟得出其压力场分布情况。实验结果表明,较长的声带长度会降低声门入口处的压力降,从而更有利于声带振动并减小发声阈值压力,为进一步研究人体声带发声机理和损伤声带修复提供参考。 展开更多
关键词 声带长度 发声阈值压力 有限元 流场分析
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