基于机器视觉的轴承内外圈尺寸检测及分类

在实际生产线上,根据不同的尺寸偏差对同一型号的轴承内外圈进行分类组装。研究了机器视觉技术,设计了一套轴承内外圈尺寸检测和分类系统,以替代人工综检分类。通过设计检测机构,对图像进行滤波、二值化,相机与镜头的标定,形态学去除内壁和边缘提取等方式,达到检测和分类的目的。在尺寸测量部分,通过对两个特殊像素点的运算得到了轴承圆的内外半径,避开了对圆心的定位和轮廓的提取。试验表明,该系统很好地实现了轴承内外圈尺寸的检测和分类。

复杂系统中定性定量集成建模技术研究

已有的建模技术较好地解决了连续系统、离散系统和连续离散混合系统等定量系统的建模问题,但是针对定性定量混合系统的建模问题尚缺乏很好的技术支持。首先介绍了复杂系统建模技术背景;对于复杂系统中的定量模型,基于已有的多学科虚拟样机系统高层建模语言进行建模,并在其基础上进行了改进以支持复杂系统中定性定量集成建模,提出了复杂系统定量定性综合建模方法,以及定量定性集成建模语言。在复杂系统中基于因果关系的定性系统的建模方面,引入了因果图理论,并做了适应性修改,形成了基于因果关系的定性系统的建模文本规范。最后,给出了一个应用示例和结论。

双手提放前后重物时躯干肌肌电活动规律

目的观察躯干前屈和后伸运动过程提放体前和体后重物时腰腹臀肌的肌电活动规律和人体运动学特征。方法 10位正常健康的男性受试者直腿站立于试验平台内提放体前后的重物,同时监测双侧腰腹臀10块肌肉的肌电活动、躯干角运动和足底力系变化。分析肌电平均振幅、肌肉做功百分比和足底中心压力(center of pressure,COP)的位移,并进行常规的参数统计分析。结果重物在前时,背肌活动较强,并且负重后背肌做功百分比增大,腹肌活动减小;重物在后时,腹肌活动较强,背肌和腹肌的做功百分比接近相等,负重后腹肌的做功百分比增大,背肌活动减小;臀中肌负重后肌电活动增加,但做功百分比基本一致。结论躯干在前屈后伸的动态动作中,肌肉活动随负载大小、位置的不同而变化。前方负重时背肌主动,腹肌拮抗;后方负重时腹肌主动,背肌协同。臀中肌在动态任务中起的是稳定作用。

发动机链条的微动接触有限元分析

为分析外链板和销轴接触面的过盈量与摩擦因数对配合表面微动磨损的影响,应用Ansys有限元软件对其接触面应力进行有限元分析,分别计算不同过盈量和不同摩擦因数下,接触面上可能最先发生微裂纹的接触线上的接触状态(黏着区、滑移区和张开区)和应力分布情况。结果表明,接触线上拉应力与剪应力在接触线的黏滑交界点处都达到极大值,使得微动裂纹更易于在此处萌生与扩展;通过改变接触面摩擦因数与过盈量,可以对黏滑交界点的位置(微动裂纹萌生扩展的位置)进行调整。

定性定量集成模型的求解技术研究

已有的模型求解技术较好地解决了连续模型、离散模型和连续离散混合模型等定量模型的求解问题,但是针对包含定性定量混合模型的求解问题尚缺乏很好的求解策略,大都仅针对于特定的定性模型与定量模型进行集成求解。引入定性定量集成模型求解技术将更好的解决这一问题。首先介绍了定性定量集成求解的相关工作,提出了定性定量集成模型的联合求解策略,包括时间管理与数据交互的方法及基于SRML的定性定量交互接口方法。最后,给出一个应用示例和结论。

定性定量故障诊断平台中的知识处理方法

针对定性定量系统故障诊断的问题,提出了基于模糊因果导向图的知识获取技术的定性定量故障诊断平台。研究了基于模糊因果导向图的知识获取技术的定性定量故障诊断平台体系结构。深入研究了定性定量故障诊断平台所包含的知识处理方法等关键技术,包括采用基于模糊因果导向图的知识获取技术进行故障诊断知识的采集和捕获,基于定性知识和定量模型的调度框架技术实现定性定量故障诊断系统的运行,并通过定性定量交互接口方法进行数据交互。通过在某航天器定量定性故障诊断中的应用,验证了该方法的有效性。

适应新型电力系统的电力互替品市场——(一)理念与构想

新型电力系统重塑了能源生产消费结构,电力市场机制也需随之改变。首先,分析指出提升系统调节能力是新型电力系统下市场机制设计的首要目标;围绕该目标给出了市场机制应具备的特点,包括利于激发调节动力、释放调节能力、接纳各种新型调节资源等。其次,对世界各国现货市场普遍采用的分时交易机制进行了分析,指出其与新型电力系统存在诸多不适应之处,包括市场主体调节贡献无法被量化表征,市场主体连续运行特性与分时交易机制相矛盾、调节能力难以完全释放,以及难以满足海量柔性资源直接参与电力市场的需求等。为此,文中舍弃分时交易的方式,转而提出整体交易机制与电力互替品概念,介绍了形成与交易电力互替品的主要思路,并以电力互替品为核心构想了新型市场机制。该机制可通过调节责任划分量化各主体调节贡献,激发市场主体的调节动力;同时,也能促进市场主体主动优化自身运行方式,释放调节能力;具有易于扩展的优势,可轻松接纳新型电力系统下层出不穷的各类新型主体。

不同负重条件对前交叉韧带重建术后关节黏连患者髌股关节运动学的影响

目的通过双平面荧光透视追踪系统检测前交叉韧带重建术(anterior cruciate ligament reconstruction,ACLR)后关节黏连患者在不同负重条件下髌股关节6自由度运动学的差异。方法招募15例ACLR术后关节黏连患者。采集受试者患侧膝关节的CT影像进行三维骨骼模型重建,并利用动态双平面荧光透视追踪系统分别摄取受试者患侧膝关节负重下蹲和非负重屈膝时的二维影像。利用定制的Matlab软件获取精确的患侧髌股关节在体运动学。

前交叉韧带重建术后关节粘连患者在体胫股关节运动学分析

目的定量分析前交叉韧带重建(anterior cruciate ligament reconstruction,ACLR)术后关节粘连患者在体胫股关节6自由度的运动学特征。方法纳入15例ACLR术后关节粘连患者和15例健康受试者,运用便携式膝关节三维运动分析系统采集受试者负重屈膝和非负重屈膝时胫股相对于股骨的运动轨迹,获取胫股关节6自由度的运动学数据。结果与健康人相比,负重屈膝30°、45°、60°和75°时,膝关节粘连患者患侧胫骨内旋角度明显减少(P<0.001);负重屈膝30°和45°时,膝关节粘连患者患侧胫骨相对于股骨的外翻角度较健康人明显减小(P<0.05)。非负重屈膝75°时,膝关节粘连患者患侧胫骨内移距离较健康人明显减少(P<0.05)。结论关节粘连限制了胫骨相对于股骨的旋转和内外移,对于胫骨相对于股骨的前后移动影响不大。因此,临床上应该利用各种治疗手段松解股骨内外侧沟的粘连和外侧副韧带挛缩,解决旋转和内外移动受限的问题,以最大程度恢复膝关节功能。

静态进展性牵伸支具治疗创伤术后肘关节僵硬患者的临床疗效观察

目的探讨应用静态进展性牵伸支具(SPSS)治疗创伤术后肘关节僵硬患者的临床疗效。方法选择2018-06~2020-05在上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的肘部创伤术后关节僵硬患者55例,根据患者自愿使用SPSS情况将其分为观察组(使用SPSS,28例)和对照组(不使用SPSS,27例)。对照组予常规康复治疗(包括物理治疗、手法治疗和运动治疗),观察组在对照组方案基础上加用SPSS治疗。比较两组治疗前、治疗结束时和治疗后6个月的屈肘角度、伸肘角度、Mayo评分,以及两组治疗时长。结果治疗前两组屈肘角度、伸肘角度和Mayo评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。在治疗结束时和治疗结束6个月后,观察组的伸肘角度显著小于对照组(P<0.05),而屈肘角度和Mayo评分显著大于对照组(P<0.05)。两组治疗时长比较差异无统计学意义[(8.3±3.2)周vs(9.6±3.6)周;t=1.417,P=0.163]。结论使用SPSS有利于改善创伤术后肘关节僵硬患者的关节运动功能。

浅析宋代皇子的赐名、冠礼与出阁制度

宋代为方便对皇子的管理建立了一套相应的赐名、冠礼与出阁制度。宋代皇子诞生时,皇帝都会隆重庆祝,赐予臣下"浴儿包子",奖赏孕育皇子的妃嫔。皇子诞生后,宋代皇帝还要遣官告于太庙、天地、社稷、诸陵,以告慰祖宗:大宋天下,后继有人。宋代皇子一般"百晬命名"受封。宋代皇帝很重视家族的昭穆顺序,宋太祖规定了排行字,以便子孙后代区别昭穆,同时还十分注意避讳皇帝或皇太子的名讳。宋真宗时期开始给皇子赐单名,此后,宋代皇子均以单字为名,且基本都以同一偏旁的字为皇子赐名。宋代皇子冠礼始于宋真宗时期,但仅是个别现象;宋徽宗时期是冠礼的复苏时期,皇子基本都行冠礼;北宋灭亡后,皇子冠礼再度废弛;南宋仅宋理宗时期对皇子行冠礼。可见宋代对皇子行冠礼并不重视,是否行冠礼主要取决于皇帝的意愿。相比于并未形成定制的冠礼制度,宋代更注重实行皇子出阁制度。出阁后皇子具备出就外第、开府置属和出班外廷三种权利。出就外第是对皇子的一种限制管理,但是往往因各种原因已出阁的皇子会推迟搬出禁宫的时间;开府置属和出班外廷是皇子参政议政权利的体现。然而,开府置属虽给皇子配置了官属,但官属的教育训导功能大于政治辅佐功能,出班外廷则侧重于奉朝请,而非真正意义上的参政议政。

基于simulink的配电网故障分析

实际配电网运行情况,特别是故障情况下的建模仿真显得十分必要。本文就某一配电网,运用Matlab的Simulink对系统进行了模型建立,并按照要求对系统中变压器、导线、断路器等模块进行参数设置,对变压器低压侧以及部分重要节点分别进行了电气分析,采集电压、电流并进行频谱分析,得到了完整节点动态运行下的参数。然后将原有Ag故障改为三相接地故障后,再次分析主变压器低压侧参数,发现故障后三相仍对称,但过电流严重;将故障位置改变至距671节点0.2km处,采集主变压器低压侧参数,发现故障位置对主变压器的影响。

试论宋代皇子的政治待遇

宋代皇子虽然最终都会被封为王,但有其迁转的过程。皇子封爵迁转次序为初封国公,稍迁郡王,至出阁封王,这样的迁转次序基本确定于宋神宗时期。宋代皇子的封爵迁转体现出不断上升的趋势,偶有因过降封者,也仅是皇帝对其过失的小惩并不影响其尊贵地位。这种循序渐进的封爵过程与前代皇子出阁即封王大相径庭,表明宋代皇子封爵待遇并不比前代优厚。除了封爵,宋代还授予皇子检校官或武官等官职,但这些官职都是一些荣誉虚衔,并没有实权。有的宋代皇子还出任府尹州牧,但除皇储在担任州牧府尹时进行从政训练外,州牧府尹对一般皇子来说也是虚衔。这说明在授官上,宋代皇子并不掌握实权,一般都是被授予尊贵的虚衔,这与隋唐时期皇子均担任要职不可同日而语。可见,从封爵、授官方面看,宋代皇子的政治待遇都大不如前,体现出位高职虚的特点。宋代皇子去世后,为示恩宠一般赠其"三师"(即太师、太傅、太保),以及"二令"(即中书令和尚书令),但对生前被高官厚禄所供养却不掌握实权的皇子来说,死后不管赠予其多么高的官职都无多大实际意义。

宋代皇子人数及寿命考

宋代皇子的平均寿命较低,早亡皇子占皇子总数的近三分之一。宋代皇子寿命短主要有两大原因:一是被俘后屈辱而亡;二为医疗技术不够发达。面对皇子频频早亡,宋人经常自省,并从宗教祭祀、医官误诊和迷信风水三个方面寻找皇子夭折的原因。其中,北宋皇子人数多于南宋,成活率总体也高于南宋。

牵伸支具对颞下颌关节盘锚固术后患者开口受限的作用评价

目的:探讨颞下颌关节盘不可复性前移位患者行关节盘复位锚固术后,使用颞下颌关节牵伸支具治疗开口受限的疗效。方法:选择67例颞下颌关节盘锚固术后开口受限患者,其中支具牵伸组32例,对照组35例。对照组进行常规居家康复训练,支具组接受常规居家康复训练加颞下颌关节牵伸支具牵伸。评估患者治疗前与治疗6周后的最大主动开口度、疼痛评分以及下颌功能受限评分(JFLS-8)。采用SPSS 17.0软件包进行统计学分析。结果:随访结果显示,2组患者最大开口度与下颌功能受限评分均显著改善。支具组最大主动开口度(36.7 mm)显著大于对照组(29.1 mm,P<0.05),支具组JFLS-8评分(7.3)显著低于对照组(11.2,P<0.05)。结论:牵伸支具的使用对颞下颌关节盘锚固术后患者开口度增加及功能改善有很好疗效,值得临床推广应用。

试论宋代皇嗣养子制度

综观宋代三百年的统治,皇嗣不兴的情况经常出现,常常需要靠宗室中的养子继承皇位,于是形成了一套皇嗣养子制度。宋代收养宗子的范围在北宋时期收养的是宗室近亲,南宋则是宗室疏属。宗子入宫年纪较小,入宫之后由妃嫔抚养。选多位宗子,养于宫中,优胜劣汰。宋朝的皇嗣养子制度,在宋朝皇嗣不兴的情况下常常出现,对于安定民心,稳定统治秩序,保证皇位和平继承起到了一定的作用。

适应新型电力系统的电力互替品市场——(二)商品形态及形成机理

当前的电力现货市场基础理论是在新能源占比极低情况下提出的,其所依据的“分时交易”假设无法适应新型电力系统新能源占比日渐趋高、调节需求日益增加的新情况。为此,文中舍弃“分时交易”的基本假设,将功率曲线作为有机整体进行交易,探讨商品形态及形成机理。首先,分析对比“分时交易”与系列论文提出的“整体交易”中商品的形态,揭示“分时交易”中电力商品在各时段同质的假设在实际中不能成立的根本原因。其次,从市场组织者角度出发,探讨电力互替品的性质与形成过程,指出电力除具备生产使用价值外,还具有平衡价值,并定义互替电量、调节电量分别对这两种价值进行表征与量化。进而,从市场主体角度出发,以电力互替品的形成成本最小为目标,提出市场主体自主优化形成电力互替品的方法。进一步指出,各主体还可互补聚合形成电力互替品,适应海量分散的新型市场主体进入市场。最后,算例从量、质、价三个方面展示电力互替品的形成过程,分析了影响电力互替品形成成本的关键因素。电力互替品的形成过程,正是市场主体从计划式的“被动提供灵活性”变为市场化的“主动提供灵活性”的过程,也正是系统调节能力的挖掘提升过程。

“姆瓦”术中关节腔注射对膝关节黏连患者早期膝关节屈曲角度恢复的影响

目的分析程序化麻醉下手法松解术(“姆瓦”术)治疗膝关节黏连时行关节腔注射对患者早期膝关节屈曲角度恢复的影响。方法回顾分析2020年6月至2021年9月上海交通大学医学院附属第九人民医院行“姆瓦”术治疗的37例膝关节创伤后黏连患者资料。其中18例患者术中关节腔注射曲安奈德+罗哌卡因生理盐水混合液+玻璃酸钠(注射组),男9例,女9例;年龄17~55岁,平均(27.6±9.2)岁。19例患者未进行关节腔注射(对照组),男7例,女12例;年龄18~63岁,平均(32.2±10.8)岁。评估“姆瓦”术前、术后、术后2周内的患者膝关节屈曲角度及术后2周内疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。结果两组患者术后膝关节屈曲角度较术前均有显著改善(P<0.01);术后第2天,注射组膝关节屈曲角度丢失较对照组更少(P<0.05);术后第15天,注射组膝关节屈曲角度达到了术中水平,且优于对照组(P<0.05)。术后2周内各时间点,两组患者活动与静息状态的VAS评分均随着时间显著下降(P<0.01),组间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在“姆瓦”术中关节腔注射能加快膝关节黏连患者术后早期膝关节屈曲角度的恢复。

超大截面沉管隧道预制构件温控试验

港珠澳大桥沉管隧道是我国交通建设史上技术最复杂、标准最高的海中隧道工程,也是当今世界范围内规模最大的海底沉管公路隧道。如何在混凝土沉管隧道管节制作过程中控制温度与裂缝是决定工程质量的关键技术之一。从热传导问题的基本理论出发,讨论了现有国内外混凝土温度控制指标,设计完成了沉管隧道试浇块现场试验以及相关室内试验。试验结果表明采取加冰降温以及保温处理等措施可以有效控制混凝土最大温升和内表温差;通过试验数据对温度有限元计算程序进行了修正,为今后沉管隧道的预制生产以及类似工程的设计和施工提供了依据。

试论宋代皇嗣养子制度

宋代共历三百多年,皇嗣不兴的情况经常出现,常需要靠宗室中的养子继承皇位,于是形成了一套皇嗣养子制度。宋代收养宗子的范围是北宋时期收养宗室近亲,南宋则是宗室疏属。宗子年纪较小,入宫之后由妃嫔抚养。宋代选多位宗子,养于宫中,择优而嗣。皇嗣养子制度,在宋代缺少皇嗣时,对于安定民心、稳定统治秩序、保证皇位和平继承起到了一定的作用。