激光测距仪多自由度集成可调装置的研制

基于测距仪激光轴竖直向上和向下两个方向的定位装夹及多自由度调节需要,设计了模块化的集成可调装置:(1)零点定位装夹模块,方便测距仪的快速固定和装配;(2)摇臂式角度调节模块,在调节过程中,确保测距仪测量基准面不变;(3)落地式和吊顶式二维移动及调平模块,适应不同工作现场的检定需要;在此基础上完成实物样机的制造装配和测试,结果表明,该装置各模块组装便捷、调节精度高,结构设计独特紧凑、重心低稳定性好,可以较好地满足大量程液位计现场校准的快速定位和多自由度调节。

一种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析

提出了一种完全解耦的二维转动并联机构。基于自由度特征矩阵分析了机构运动类型,运用单开链法确定了机构的自由度和主动副,同时求解了机构的位置和速度,并根据正逆雅可比矩阵系统分析了机构的奇异位形。由于该机构的全局雅可比矩阵为三角阵,该机构的运动完全解耦,因此可以简化机器人轨迹规划和控制。

基于构型演变和李群理论的2T2R型四自由度并联机构型综合

基于构型演变和李群理论提出一类2T2R型四自由度并联机构型综合的系统方法。将6R平面机构某构件两端的R副替换为U副,并添加2条具有六自由度的支链SPS,演变成一个空间并联机构2RRU-2SPS;运用李群理论,综合出等效支链,构造一类2T2R型四自由度并联机构。对一种新型2RPU-2SPS机构,运用单开链法进行自由度的计算和主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。

牙鲆抗淋巴囊肿病相关SSR标记的筛选与鉴定

为了筛选出中国牙鲆群体的抗淋巴囊肿病相关SSR标记,实验采用分群分析法对102个牙鲆个体(感病56个,抗病46个)进行了抗淋巴囊肿病相关SSR标记的筛选。首先构建了抗、感基因池(抗病个体和感病个体各15个),并利用178对微卫星引物对其进行了扫描;对于在抗、感池间扩增出差异条带的引物,用构建基因池的30个个体对其进行了第一次单个体验证;对于在第一次单个体验证中差异显著的引物用102个个体进行了第二次验证。结果显示,有4对引物(scaffold440_22585、scaffold826_5003、scaffold703_4284和scaffold185_597)在抗、感基因池间扩增出了差异条带;经第一次单个体验证,表明scaffold826_5003(P=0.023)和scaffold185_597(P178bp=0.028,P173bp=0.009)的差异条带在抗、感个体中呈显著性差异;经第二次单个体验证,发现scaffold185_597的差异条带在抗、感个体中出现的频率分别为60.9%和14.3%(P=0.001),差异显著;对scaffold185_597在10个抗病个体中扩增出的差异条带进行了克隆并测序,经BLAST比对,证实其为黄海水产研究所水产基因组与细胞工程研究室公布的牙鲆微卫星标记scaffold185_597中的一段,同源性达到96%。研究表明,微卫星标记scaffold185_597可能与牙鲆抗淋巴囊肿病相关。

基于视觉感知模型的行人再识别

行人再识别是多摄像机协同监控系统中需要解决的关键问题之一。针对行人再识别问题的影响因素,根据人类视觉系统对行人进行识别的过程,提出一种基于视觉感知模型的行人再识别方法。该方法根据行人的局部对称性将行人分为头部、躯干和腿部,分别以行人的躯干和腿部的垂直对称轴为中心建立基于感知均匀颜色空间CIELAB的局部加权空间直方图,结合贝叶斯框架下基于局部统计特征的显著区域检测方法描述行人外观特征。两种特征分别采用不同的距离测度计算相似度,并通过自适应选取权值的方法进行线性融合。基于VIPe R数据库的实验比较和分析验证了该方法的行人再识别性能。

神经网络多目标同步优化HPMC缓释片处方

目的 通过建立BP神经网络模型,预测HPMC缓释片中药物释放;并和优化算法结合实现缓释片处方的多目标同步优化。方法 选取溶解度为难溶到略溶的5种药物(别嘌醇,甲氧苄氨嘧啶,阿昔洛韦,替硝唑,对乙酰氨基酚)作为模型药物,压制HPMC骨架片,并进行体外释放情况考察,考察52个处方中药物的溶解度、含药量、HPMC的量、HPMC的固有黏度、辅料的量、黏合剂的浓度、溶出仪的转速对药物释放情况的影响。将各因素作为神经网络的输入,药物的累计释放量作为输出,对网络进行训练,建立BP神经网络模型,并和优化算法相结合实现以对乙酰氨基酚、甲氧苄氨嘧啶、米诺地尔、氧氟沙星为模型药物,在不同的含药量、不同转速的条件下对处方进行优化。结果 利用神经网络预测药物的释放,训练处方和测试处方的实测值和预测值能很好吻合,4个优化处方的释放值均和目标值很接近。结论 神经网络可用于预测不同药物不同处方组成的HPMC缓释片中药物的释放,并能同步优化HPMC缓释骨架片的处方。

人工神经网络预测HPMC缓释片中易溶性药物的释放

目的应用BP人工神经网络模型预测水溶性药物从HPMC缓释片中的释放。方法以6种不同溶解性的水溶性药物(对乙酰氨基酚、氧氟沙星、盐酸环丙沙星、乳酸左氧氟沙星、多索茶碱、氯苯那敏、维拉帕米)为模型药物,设计62个处方,其中前面55个处方作为训练处方,另外7个处方作为验证处方,压制HPMC缓释片,进行释放度检查。以溶解度、载药量、HPMC的量、HPMC的固有黏度、MCC的量、PVP的浓度和药物溶出仪的转速作为自变量,药物在各个取样时间点的累积释放量作为输出,建立BP人工神经网络模型,并与响应面法进行对照,通过线性回归法和相似因子法比较人工神经网络和响应面法的预测能力,借助三维图说明各个变量对药物释放的影响。结果线性回归和相似因子法表明人工神经网络较响应面法的预测值与实际测定值更吻合,更能充分地说明单因素对药物释放的影响规律。结论人工神经网络可以代替响应面法处理HPMC缓释片处方设计中的不同溶解度的水溶性药物的多因素多响应的非线性问题而且可以推广到别的制剂设计中。

颜色空间的感知均匀性评价及其在图像处理中的应用

针对以感知为基础的彩色图像处理中涉及的小色差图像数据的处理,本文选择6幅常用的不同类型和不同色彩的图像并对它们实施明度、彩度、色相角等变换,针对变换后的图像色差进行了心理物理学视觉评价实验。根据视觉实验数据,用对小色差数据具有较好评价能力的基于CIELAB颜色空间的CIEDE2000色差公式、基于CIECAM02色貌模型的CAM02-SCD方法、基于图像的S-CIELAB模型、基于IPT颜色空间的色差计算方法和基于LAB2000HL的颜色空间进行了性能测试和分析评价。最后分析了不同的感知均匀颜色空间在不同图像处理中的应用特点。

基于Adams的牛头刨床摆动导杆机构仿真及优化

根据初值建立牛头刨床摆动导杆机构的参数化虚拟样机模型;运行仿真测试滑枕的行程、水平方向的速度和加速度;通过优化加速度,实现滑枕加速度变化范围自初值1 414.07 mm/s2降到1 017.49 mm/s2,增强了牛头刨床工作行程运行速度的平稳性。

基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合

基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动(2T3R)五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。对一种新型机构,运用李群理论进行自由度的计算,运用单开链法进行主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。

大豆调质塔的设计

大豆调质塔既有以蒸汽为热源的椭圆形加热管,又有以热风为热源的角状通风盒,其结构设计尚无参考模式。首先设计了椭圆形加热管在加热层的结构尺寸和排列方式,实现同一加热层两部分椭圆形加热管互相垂直安装;其次,集成顺逆流热风干燥与加热工艺为一个整体,增大热风干燥行程,逐步推进加热—干燥过程;最后采用单排大截面角状通风盒,提高热风穿过大豆层的风速,保证大豆流动的畅通性。生产实践证明,单位能耗下降10%~20%,脱皮率增加5%~10%,设备投资额下降10%~20%。

鼻咽清颗粒抑制鼻咽癌CNE-2细胞体外增殖及对放疗敏感性的影响

目的:体外考察鼻咽清颗粒对鼻咽癌CNE-2细胞的抑制和放射增敏作用。方法:以体外培养的鼻咽癌CNE-2细胞为研究对象,MTT法考察鼻咽清颗粒对CNE-2细胞的增殖抑制作用,克隆形成实验检测鼻咽清颗粒对CNE-2细胞的放射增敏效应,流式细胞仪检测鼻咽清颗粒对CNE-2细胞周期和细胞凋亡的影响。结果:鼻咽淸颗粒浓缩液能抑制CNE-2细胞的增殖,其抑制作用呈时间-剂量依赖性;24,48和72 h的IC_50分别70.79,60.13,51.63 mg·ml-1(按主药材质量计);集落形成实验表明鼻咽清颗粒的浓缩液联合放射能明显降低CNE-2细胞集落形成,随着主药浓度的增加,CNE-2细胞集落形成减少,阴性对照组、单纯放射组、10 mg·ml-1和20 mg·ml-1(按主药材的重量计)鼻咽清浓缩液的集落形成数差异具有统计学意义(P<0.05);随着培养基中鼻咽清主药含量的增加,G2/M期所占的百分比提高,凋亡细胞所占的比例也相应增加,与对照组相比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:鼻咽清颗粒可抑制鼻咽癌CNE-2细胞增殖,将CNE-2细胞阻滞于G2/M期,诱导鼻咽癌细胞凋亡,具有放疗增敏作用。

一种新型三自由度并联机构的运动学分析

提出了一种新型三自由度完全解藕并联机构,机构动平台具有一维移动和两维转动自由度。首先进行了自由度的计算和主动副的选取。然后列出位置方程,推导出位置正、逆解;对位置方程求一阶导数,推导出正、逆雅克比矩阵和速度;根据影响系数法推导出二阶影响系数和加速度。此外,由于全局雅可比矩阵是下三角矩阵,表明该机构的运动完全解藕,简化了机构的动力学分析和控制。最后给出了实际算例,应用Matlab软件进行了运动学曲线分析。

一种新型2T2R并联机构的运动学分析

分析一种新型的两移动两转动四自由度并联机构,该机构由两个RPU支链和两个SPS支链组成。首先基于李群理论计算机构的自由度和选取输入副,然后推导出动平台的位置、速度、加速度的正逆解析解。最后给出一数值算例,应用Matlab软件进行了运动学曲线分析,基于ADAMS软件对机构进行实体建模与运动学仿真,仿真结果与理论分析一致。

基于FDM的聚乳酸快速成型参数实验研究

针对聚乳酸材料熔融沉积成型过程中成型件的翘曲问题,首先分析翘曲产生的过程及其机理,通过实验定量分析喷头温度T1、热床温度T2及成型速度V对翘曲变形的影响程度;实验结果表明:当T1=220℃,T2=64℃,V=45mm/s时,成型件的翘曲最小,有效提高成型件的几何精度。

油料滚筒干燥机的密封及蒸汽分配系统设计和应用

针对管束-扬料板组合结构的逆流换热工艺油料滚筒干燥机的油料泄露、加热列管开焊及冷凝水的回流及排出问题,首先提出柔性自调节密封方案,降低进料筒与回转筒之间轴线的同轴度要求指标,有效防止油料泄漏;其次提出蒸汽及冷凝水回流系统,创新设计换热管道系统连接,使蒸汽分配均匀,彻底解决了焊缝开裂问题。工艺试验证明,采用此设计方案,设备投资额下降20%,总蒸汽能耗下降37%,电能消耗下降46%,既符合制油工艺进步的需要,也符合节能减排的发展趋势。

金合欢素通过调节Sirt1介导的AMPK/Nrf2信号通路改善肺炎链球菌感染引起的肺泡上皮细胞损伤

目的:探讨金合欢素通过调节沉默信息调节因子相关酶1(Sirt1)介导的5'-磷酸腺苷激活的蛋白激酶(AMPK)/核因子E2相关因子2(Nrf2)信号通路对肺炎链球菌(SP)感染引起的肺泡上皮细胞损伤的影响。方法:SP感染体外培养的肺泡上皮细胞A549建立细胞损伤模型,采用终浓度分别为0、5、25、50、100、150、200μmol/L的金合欢素处理,CCK-8检测各处理组细胞活力并筛选金合欢素最佳作用浓度。体外培养的A549细胞随机分为5组:对照组、模型组、金合欢素(150μmol/L)组、EX527(Sirt1抑制剂,40μmol/L)组、金合欢素(150μmol/L)+EX527组(40μmol/L),对照组不进行处理,其余各组以SP感染建立细胞损伤模型,150μmol/L金合欢素和40μmol/L EX527分别处理,CCK-8、流式细胞术分别检测各组细胞活力与凋亡率;试剂盒检测各组细胞活性氧(ROS)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、乳酸脱氢酶(LDH)水平及IL-10、IL-1β、TNF-α水平;免疫印迹法检测各组细胞增殖相关蛋白Ki-67、增殖细胞核抗原(PCNA)、凋亡相关蛋白caspase-9、Bax表达、Sirt1与AMPK/Nrf2信号通路蛋白p-AMPK/AMPK、Nrf2表达。结果:与对照组比较,模型组A549细胞活力、SOD、IL-10水平、p-AMPK/AMPK、Sirt1、Nrf2、Ki-67与PCNA蛋白表达降低(P<0.05),凋亡率、MDA、LDH、ROS水平、IL-1β、TNF-α水平升高(P<0.05)。与模型组、金合欢素+EX527组分别比较,金合欢素组A549细胞活力、SOD、IL-10水平、p-AMPK/AMPK、Sirt1、Nrf2、Ki-67与PCNA蛋白表达均升高(P<0.05),凋亡率、MDA、LDH、ROS、IL-1β、TNF-α水平均降低(P<0.05);EX527组A549细胞活力、SOD、IL-10水平、p-AMPK/AMPK、Sirt1、Nrf2、Ki-67与PCNA蛋白表达均降低(P<0.05),凋亡率、MDA、LDH、ROS、IL-1β、TNF-α水平均升高(P<0.05)。结论:金合欢素可通过上调Sirt1表达激活AMPK/Nrf2信号,进而促进抗炎因子分泌,减少ROS和促炎因子产生,减轻炎症与氧化应激,最终缓解神经元损伤。

硬质合金车削30Cr13不锈钢磨损机理研究

为了发现TiAlN基纳米涂层钨钴类硬质合金刀具车削30Cr13不锈钢时在不同切削速度下的干式切削磨损机理,借助光学显微镜、扫描电子显微镜及能谱分析,对其磨损机理进行试验研究,试验结果表明:保持切削深度1.5mm、进给量0.2mm/r不变,当切削速度依次取υ=123m/min、υ=132m/min、υ=142m/min、υ=152m/min和υ=163m/min时,切削速度与刀具耐用度的关系呈现“驼峰曲线”性质,低速υ=123m/min时前刀面以粘附磨损为主,随着切削速度增加,切屑与前刀面紧密接触地方在磨料磨损、粘附磨损、扩散磨损、氧化磨损的共同作用下逐步形成“月牙洼”磨损,并随着切削速度的增加向切削刃方向扩展,υ=142 m/min时刀具耐用度最好,经济效益显著。

基于物理模型的目标边缘检测方法

针对传统的边缘检测算法会将目标边缘和非目标边缘同时检测出来的问题,提出了一种基于物理模型的彩色图像目标边缘检测法。首先根据Shafer双色反射模型分析图像中各种边缘的特性,之后论证了基于图像成像的物理模型定义的c1c2颜色空间和o1o2颜色空间的色彩不变性特征,并通过多尺度形态学梯度算子提取出目标的真实边缘,最后结合图像各像素与其邻域的亮度及色度的相关性,对提取的目标边缘进行补偿,得到图像中目标的真实边缘。实验表明,本研究提出的方法在抵抗光照和噪声影响的同时能够有效地提取出目标的真实边缘。

人工神经网络预测氟比洛芬HPMC缓释片的药物释放

以难溶性药物氟比洛芬为模型药物,制备17个处方并进行释放度检查。HPMC用量和转速作为自变量,取其中14个处方为训练处方,其余3个处方为验证处方,将上述自变量作为人工神经网络的输入,药物在各个取样时间点的释放为输出,采用剔除一点交叉验证法建立人工神经网络模型。通过线性回归和相似因子法比较人工神经网络和基于二元二项式的响应面法的预测能力。结果表明,用人工神经网络得到的预测值与实测值更接近。