快掘成套装备研究与探讨

快掘成套装备由加长运输系统横轴掘进机、门式支架预支护系统、跨骑式锚杆钻车、桥式转载机和自移机尾等组成,系统分工明确,掘支并行作业,减人、提效效果明显,能够有效解决煤矿巷道“掘快支慢”难题,实现巷道快速掘进。

六臂掘锚机的设计研究

六臂掘锚机是集掘进、临时支护、顶帮锚杆锚索支护于一体的高端装备,适用于大中型煤矿复杂地质条件下的掘锚一体化作业,实现快速掘进。六臂掘锚机截割后直接进行支护作业,支护及时,支护作业在超前支护下,并有独立支护工作平台,安全性高,操作空间大,人员操作方便;支护作业机械化,打钻机构扭矩大,一次预紧到位,无需二次预紧,支护效率更高。六臂掘锚机是煤矿安全高效开采的迫切需求装备。

快速掘进系统的设计研究

快速掘进系统由宽体特种连续采煤机和十臂锚杆钻车组成,在简单地质条件下的单巷掘进工作面使用。宽体特种连续采煤机负责巷道掘进和煤岩物料运输,十臂锚杆钻车负责巷道支护。十臂锚杆钻车和宽体特种连续采煤机可以独立行走,互不影响,十臂锚杆钻车10台钻臂同时工作,顶帮锚杆锚索钻机分工明确,支护作业位置相对固定,机械化、专业化程度高,巷道支护更快。十臂锚杆钻车支护的同时宽体特种连续采煤机能够进行全断面掘进,实现掘、锚平行作业,从而实现巷道快速掘进。

锚杆台车自动化控制研究与展望

锚杆台车自动化、智能化控制系统作为核心技术存在技术瓶颈,大规模推广应用还需要持续研究。通过工人简单辅助间接实现自动化控制功能,在减轻工人劳动强度、改善作业环境、提高支护效率、提高支护安全性等方面具有较高的应用推广价值。

钻锚一体化研究与分析

本文为适应掘锚一体化技术的发展,提出了一种一次性锚杆,解决了掘锚一体化技术钻杆锚杆转换困难以及无法自动安装树脂药卷问题。

快掘成套装备的设计研究

快掘成套装备由掘锚设备、煤矿用锚杆转载机组和转运输送系统组成。掘锚设备为基于纵轴掘进机的六臂掘锚机,负责巷道掘进、顶锚杆和两帮上帮锚杆的支护;煤矿用锚杆转载机组负责物料转运、顶锚索和两帮下帮锚杆的支护;转运输送系统由煤矿用带式转载机和机尾刚性架组成,负责物料转运。快掘成套装备实现掘进工作面全流程机械化作业,设备分工明确,专业化程度高,是适应于大中型煤矿巷道快速掘进的理想快速掘进作业线。

锚杆台车除尘系统研究与探讨

锚杆台车除尘系统作为锚杆台车辅助系统,影响着锚杆台车钻孔效率,钻孔质量,设备可靠性,施工环境,行走定位精准度等多个方面,是锚杆台车智能化实现过程不可规避的关键技术。对锚杆台车除尘系统进行湿式除尘系统、干式除尘系统和水气混合除尘系统3个方面细分优化研究,有助于智能化锚杆台车的细分和大范围推广应用。

轨道梁安装钻车的设计研究

轨道梁安装钻车是一种集锚杆锚索钻孔及安装、轨道梁托举及安装、轨道梁存储于一体的煤矿井下使用的单轨吊轨道梁敷设专用装备,实现了轨道梁敷设作业的机械化、自动化,解决了轨道梁敷设作业过程中存在用人多、劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题。

锚杆钻机2.5倍扭矩放大器的研究与分析

本文为适应巷道支护高强度预紧力的需要,提出了一种锚杆钻机扭矩放大器,简化了巷道支护高强度预紧力复杂的施工工艺,提高了巷道支护高强度预紧力施工的安全性,降低了巷道支护高强度预紧力施工的劳动强度。