能量轨道下带碰摩的双转子系统振动特性分析

为提高航空发动机的推重比和燃油效率,调整转子与机壳间的间隙变小,易发生碰摩故障问题,本文针对带碰摩双转子系统的非线性振动特性开展了定性、定量分析。建立了具有非线性弹簧特性和带碰摩故障双转子系统的非线性数学模型,通过仿真与数值分析调查了该模型复杂的碰撞、振动特性。对碰摩故障发生后和即将脱离时该系统的能量交换进行了定量分析,基于振动能量轨道的迁移过程分析了非线性振动特征和诱发机理。使用转子实验验证了数值仿真、理论分析结果和振动能量轨道。本文揭示了带碰摩故障的非线性双转子系统运行时振动变化规律,更好地分析了双转子系统的振动特征。

基于深度子空间学习的焊缝缺陷检测方法

主成分分析网络(PCANet)是一个基于简化的卷积神经网络的深度子空间学习模型。针对PCANet算法应用于焊缝缺陷检测时无法体现数据完整结构信息、对噪声较敏感等问题,在PCANet的基础上提出一种鲁棒非贪婪双向二维PCANet(RNG-BDPCANet)焊缝缺陷在线检测方法。RNG-BDPCANet在范数距离度量标准下,利用双向二维主成分分析作卷积核,并采用非贪婪策略得到目标函数最优的整体投影矩阵,对离群值具有较强的鲁棒性。最后,在自建的焊缝人工数据集、ORL和Yale B人脸数据集上分别进行实验。结果表明,所提出的算法在分类性能方面得到显著提高,具有较强的鲁棒性能。

面向机器人打磨陶瓷洁具工艺的参数优化

针对卫浴陶瓷洁具进行抛光工艺,引入新松打磨机器人作为自动化设备实现自动化抛光打磨。结合Preston方程以及赫兹接触理论,确定了海绵轮与工件之间的相对速度,正压力是对陶瓷洁具表面质量的影响的两个工艺参数,以此建立了陶瓷洁具的材料去除理论模型;后续搭建了机器人恒力抛光平台,设计了陶瓷洁具的抛光打磨抛光工序,以其主要的两个参数为变量设计了单因素实验,得到各参数对抛光效率的关系,并为提出最佳抛光工艺参数组合做好铺垫。

自重构机器人变形过程运动学分析及越障仿真

自重构机器人根据任务环境的不同可实现自主变换构型。研究了直线蛇形变换为环形的重构过程,定义了单元模块的连接面与坐标变换矩阵,基于D-H方法推导并归纳了多模块由直线蛇形变换为环形的普适公式。利用多体动力学软件RecurDyn与MATLAB对模块构型变换中末端连接面的运动轨迹、速度以及加速度进行了仿真,验证了普适公式的有效性和正确性,准确地判断了末端连接面运动轨迹的变化与重构工作空间,估计了系统的稳定性,提高了对控制算法的认知程度。最后分析了环形构型的两种滚动步态,利用仿真验证了环形构型的越障能力。

基于对偶四元数的机械臂运动学建模及分析

为了简化机械臂运动学表达形式,提高机械臂运动响应速度,提出了一种基于对偶四元数的正逆运动学建模方法。首先,利用对偶四元数建立机器臂正运动学的普适性方程,大大减少了正运动学的计算时间。其次,针对机械臂关节变量求解组合的问题,对现有的子问题进行描述并分成单轴和双轴两类子问题,该分类方法囊括了现有子问题分类,有利于关节变量分组求解。最后,以一个6R串联机械臂为例,进行了基于对偶四元数的正逆运动学建模及仿真分析。结果表明该方法有效,相比旋量法,其正运动学计算时间减少了约30%,其逆运动学求解几何意义更加明确。该方法可应用到其他子问题求解的机械臂构型。

变压器局部放电综合判断分析

指出了变压器局部放电定位的重要性,简述了多端子测量多端子校正、变电位多端测量、脉冲极性鉴定法和超声波定位法的原理,通过实例分析了局部放电定位过程和处理方法, 并得出要根据产品的不同结构和类型,灵活选择不同的方法, 且相互验证,互为补充,才能较准确地进行局放定位的结论。

220kV自耦有载调压变压器的波过程分析

为更经济可靠地设计 2 2 0kV自耦有载调压变压器 ,对比分析了带角接稳定绕组的自耦有载调压变压器的波过程。定量计算分析各种可能的雷电冲击方式下各线圈尤其是调压线圈的电位振荡后得出 ,合理的线圈结构形式即高压线圈末端正反调压、调压线圈多路并联纠结 ;自耦有载调压变压器的线圈之间和线圈本身的电位振荡比普通变压器要严重得多 。

变压器电场分析方法研究

指出了传统电场分析方法的缺陷,对线圈端部实际承受的电场强度的计算进行了分析。以安全裕度统计法定义为前提,完全可以把线圈间的电场强度(不含端部,中断点等特殊点)简化为平板电容器形式的场强计算。

变压器局部放电变电位多端测量定位分析

变压器局部放电的定位非常重要,为此,简述了变电位多端测量的原理,通过实例分析对称加压、两相支撑一相、一相支撑两相和低压支撑中压等方法确定局部放电定位的过程,并由此得出变电位多端测量的经验和体会。

变压器局部放电超声定位的现场应用

简述了超声波定位的工作原理,通过实例分析了中性点绝缘放电故障超声定位、围屏爬电故障超声定位、套管引线放电故障超声定位、分接引线放电故障超声定位和线圈绝缘压板及端部绝缘放电超声定位,并得出超声波定位的经验和体会。

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.

降低大型电力变压器局部放电量的生产条件和工艺措施

分析了大型电力变压器产生局部放电的原因,指出了局部放电的危害,并从生产和工艺等方面阐述了降低局部放电量的技术措施。

感应电压试验与局部放电试验时的典型试验回路与电压计算

介绍了220kV变压器感应电压试验和局部放电试验的特点,通过实例分析了如何选择分接头的位置,使得试验电压既达到国家标准,又保证变压器内部不会受到过度考核。此外,还给出了典型的感应电压试验和局部放电试验回路,并进行了线圈各部分的电压计算。

基于LabVIEW直线度误差测量数据处理方法研究

针对传统的直线度误差测量与评定中存在的若干问题,设计了基于LabVIEW的测量与评定软件。由软件控制采集卡获得被测数据、实现数字滤波、生成误差曲线、自动计算直线度误差值。实验结果表明,软件具有良好的人机界面、计算准确、稳定可靠,满足了工业测试的需要。

基于MATLAB的直线度误差数据处理方法研究及应用

本文针对传统的直线度误差处理中存在的若干问题,设计了基于MATAB的直线度误差评定软件,实验结果表明,软件具有良好的人机界面、计算快速准确、稳定可靠。

深化高考制度改革三议

本文从高考制度与创新能力培养的关系、高考制度改革的基本价值取向和改革的主要着力点三个视角,谈了对深化高考制度改革的认识。文章分析了高考制度对创新能力培养的积极和消极影响,阐述了坚持公正公平、减轻过重负担、弱化"一考定终身"、扩大自主选择权、推进能力本位五个方面的价值取向,主张在评价制度、选拔制度和管理制度三个层面深化改革,建立有利于创新能力培养的高考制度。

光电信息科学与工程专业工程制图课程的教学研究与改革

本文针对光电信息科学与工程专业工程制图课程教学过程中存在的各种矛盾和弊端,结合专业特点,从课程教学内容、模式、手段、思维、教学平台、教学模块等方面进行改革,以适应具有创新能力的高素质应用型人才培养的需求。

应用型本科高校测控专业实践教学模式的探索与实践

本文针对测控专业实践教学过程中存在的问题,结合专业特点,从实践教学计划、内容、方法、手段、形式、指导教师和实践基地等多方面进行改革,以适应具有创新能力的高素质应用型人才培养的需求。

变压器电场分析再议

指出了传统电场分析方法的缺陷,即在110kV及以上变压器的绝缘结构中,由于线圈间的等效纯油隙远小于线圈本身的半径,所以在线圈间的电场强度计算中,没有必要引入各种电场集中系数;并且可以把线圈间的电场强度简化为平板电容器形式的场强进行计算。对线圈端部实际承受的电场强度的也进行了分析。

光电技术实验教学省级示范中心建设的探索与实践

探讨了光电技术实验教学示范中心在管理模式、实验教学、师资队伍、实验室条件与环境等方面卓有成效的改革与实践,为高校在实验教学示范中心建设方面,探索出一条切实有效的发展途径。