基于无人机点云与BIM模型的桥梁施工进度识别方法

为准确实现桥梁施工进度监控自动化,提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)点云和BIM模型的桥梁施工进度识别方法。该方法基于UAV路径规划及三维重建获取实际进度点云,通过BIM模型转点云的方式将BIM模型转化为计划进度点云,配准实际与计划进度点云,基于最近邻搜索及颜色区域生长分割桥梁构件,获得桥梁各构件的完成度。以山西临猗黄河大桥为研究对象,采集实际与计划点云数据,计算所得的各构件完成度准确度均在95%以上。该方法可快速采集进度数据并实现构件级别的桥梁施工进度识别,提高桥梁施工进度监控的自动化。

重、磁观测仪器研发及应用:专辑序言

地球物理学本质上是一门观测科学,高精度、高分辨率的观测仪器、测试设备是地球物理学发展进程中的“前哨”[1]。地球物理仪器在国防、资源探测[2]、自然灾害监测[3]和工程质量检测[4]等领域具有不可忽视的作用。近年来,伴随着精密机械、电子、光学、量子传感等技术的飞速发展,以及对地球物理仪器需求的不断增长,同时在国家重大科学仪器设备研发专项、科技部重点研发计划等项目的支持下,我国地球物理监测仪器研发取得长足进步[5],包括高精度绝对重力仪[6]、超导重力仪[7]、地磁绝对观测系统[8]和井下宽频带地震计[9]等。

不确定环境下跨国供应链生产计划研究

介绍了跨国供应链生产计划研究与不确定规划论在供应链计划研究中的应用;提出了包含模糊需求与随机生产能力的跨国供应链计划模型,模型中将运输成本分配因子与转让价格作为决策变量,根据随机机会约束规划等价类理论,将模型转化为模糊机会约束规划模型,并利用遗传算法与模糊模拟技术相结合的混合算法设计了模型的求解方案;最后,通过数据仿真说明了模型的有效性与适用性。

直流脉冲极化质子旋进磁力仪磁场传感器的设计

直流脉冲极化磁场传感器是质子旋进式磁力仪研究中的关键。针对国内传感器存在抗干扰能力和稳定性差的问题,在研究预极化原理的基础上进行了样品分析和最优选取,采取了与常规方式不同的双线圈差分接收结构和导电涂料屏蔽方式,提高了传感器抗干扰能力,并推导出线圈的最佳感值约为34 mH,采用POM材料和线圈表面喷涂环氧树脂漆进行固化处理来提高传感器稳定性,并基于此研制了传感器和测试电路,对比结果表明其性能达到国外同类传感器水平,优于国内同类传感器。此外通过仿真和实测证明了传感器Q值与旋进信号频率的非线性关系;通过理论计算得到信号谐振后的信噪改善比为18.3dB,实测结果证明了谐振对信号质量的改善;对输出信号幅度与极化电压,时间的关系进行了实测,得到了最佳极化时间和电压,对后续仪器信号处理电路的设计提供了重要的参考依据。

基于Overhauser传感器的近地表UXO磁梯度法探测技术

实现对UXO的有效探测对保障战时己方人员安全与装备机动,以及战后人民生命财产安全和地区经济发展都具有重要的意义。目前,我国在UXO探测领域,方法理论研究方面,存在基础相对较薄弱、相关文献很少的问题;探测仪器方面,存在传感器灵敏度低(不能分辨小型航弹产生的微弱异常场)、信号提取手段落后的问题。针对这些问题,通过采用磁梯度探测方法、高精度Overhauser传感器来提高UXO探测灵敏度。首先,建立了适合航弹磁法探测的三度体的圆柱体模型,并对航弹的ΔT磁异常和垂直磁梯度异常进行了数值模拟和比较;然后,进行了背景磁场干扰和物理模型实验,验证了磁梯度法的可行性和优势;在此基础上,研究了动态核极化效应、自由基物质、Larmor信号的处理和抗干扰设计,并最终研制了基于动态核极化效应的Overhauser传感器及样机,在人工磁场发生空间中的测试结果表明其不确定度和国外主流传感器一致,均为0.3 nT。最后,在野外进行了对25 kg航弹的探测实验,测试结果表明其极限探测距离可以达到2.5 m,优于国产现役的探测器。

基于通用电能路由器的微电网架构及其控制方法

在中压直流作为电源的交直流混合微电网中,低压公共交直流母线为多变流器的接入提供了稳定电压。微电网通过配置电能路由器,构建低压交直流母线电压,在保障交直流系统故障隔离的前提下,可实现交直流系统功率的双向传输,提升了新能源的消纳,同时还可提高混合微电网的运行可靠性。文中提出基于通用电能路由器单元的低压微电网系统拓扑,设计了电能路由器的端口配置及控制模式,优化了电源与电网的接入,通过多机并联控制策略,有效解决了多电源并联运行稳定性问题,研究了变换器的电压一次调节、二次调节及微电网控制模式快速转换的控制方法,可有效丰富配电网的运行方式,优化光伏、风电等新能源的消纳路径。

高效液相色谱法测定急性淋巴细胞白血病患者巯嘌呤甲基转移酶活性

目的：建立一种简易的非放射性方法检测成人急性淋巴细胞白血病患者血红细胞中巯嘌呤甲基转移酶（TPMT）活性。方法：以非放射性S-腺苷-L-甲硫氨酸（SAM）为甲基供体，完成6-巯基嘌呤（6-MP）向6-甲基巯基嘌呤（6-MeMP）的甲基化转变。孵育结耘时，6-MeMP经醋酸苯汞混和物抽提。色谱柱为hypersil ODS C18（250mm×4．6mm，5μm），流动相为甲醇-水（加入三乙胺并以磷酸调至pH3．2）（70：30，v／v），流速为1mL·min^-1，检测波长为290nm。结果：线性范围为20-1280μg·L^-1（r=0．9995，n=7），高、中、低3种浓度的平均回收率为92．3％。结论：该法简便、快速、准确，适用于TPMT药动学研究和临床监测要求。

空间系外行星探测与研究进展

系外行星学科是近30年来迅速发展起来的一门新兴学科.其主要研究内容和目标包括,通过发展各种探测技术探测太阳系外行星,分析行星轨道、成分、大气性质,评估行星的宜居性,统计行星的分布规律,从理论和观测上揭示行星系统的形成和动力学演化机制.系外行星的研究对于回答宇宙中是否存在其他生命以及人类在宇宙中的地位和意义等问题具有重要意义.随着21世纪空间探测技术的发展,系外行星的研究进入了崭新及快速的发展阶段.本文分析了系外行星研究领域的发展态势,凝练中国在系外行星未来空间探测发展的重点领域,优化学科布局,以推进系外行星研究的快速稳步发展.

CAG与FLAG方案治疗难治或复发急性髓系白血病的疗效初步研究

目的比较分析CAG方案与FLAG方案治疗难治AML的疗效和不良反应。方法 28例患者应用CAG方案,另15例患者采用FLAG方案治疗。所有病例经过1个疗程化疗后评估疗效和不良反应,获得完全缓解(CR)或部分缓解(PR)的有效者均重复原方案化疗;无效者改用其他方案。结果 CAG组28例中13例获得CR,5例获得PR,总有效率64.29%,早期病死率10.71%;FLAG组15例中4例获得CR,5例获得PR,总有效率60%,早期病死率13.33%。2组方案主要不良反应为骨髓抑制。FLAG组在感染、胃肠道反应及肝损等不良反应发生率显著高于CAG组。结论 CAG方案和FLAG方案均为复发难治AML治疗的有效方案,其中CAG方案非血液学不良反应低。

巯嘌呤甲基转移酶基因多态性对成人急性淋巴细胞白血病6-MP治疗个体化的意义

目的检测使用6-巯基嘌呤(6-MP)维持治疗的成人急性淋巴细胞白血病(ALL)患者巯嘌呤甲基转移酶(TPMT)基因型和酶活性,并应用至临床以指导6-MP维持治疗。方法提取白细胞基因组DNA,以PCR结合限制性片断长度多态性(PCR-RFLP)等技术检测TPMT基因型;以高效液相色谱法(HPLC)检测TPMT酶活性,对使用6-MP和甲氨蝶呤(MTX)维持化疗的69例成人ALL患者,监测化疗药物的临床和血液学毒性。结果 69例成人ALL患者中有4例酶活性较低的TPMT*1/*3C杂合子,未发现TPMT*2、TPMT*3A、TPMT*3B。成人ALL患者使用6-MP治疗后,TPMT酶活性较治疗前上升。TPMT突变型组与野生型组观察到的临床药物毒性反应相近,但前者维持治疗期间6-MP的使用量明显低于后者[42.17 mg/(m2·d)和69.36 mg/(m2·d),P<0.01]。结论 TPMT基因多态性对6-MP治疗的药物毒性有实质性影响。成人ALL患者使用6-MP治疗前监测TPMT基因型和活性,有助于减少6-MP药物不良反应,实现临床治疗个体化。

嵌入式SD卡存储器的设计

介绍了由ARM芯片LM3S615与SD卡构成的SD卡存储器的设计。讨论了系统的硬件设计及包括驱动程序与应用程序的软件设计,实现了FAT16文件系统下的数据存储功能。该存储器具有较高的传输速度,能实现可靠的数据存储,已运用在大地电磁接收机、质子磁力仪等野外地质仪器的设计中。

成人急性淋巴细胞白血病巯嘌呤甲基转移酶基因多态性研究

目的研究我国成人急性淋巴细胞白血病(ALL)患者及健康汉族人群巯嘌呤甲基转移酶(TPMT)基因多态性。方法从78例成人ALL患者和154例健康汉族人外周血提取白细胞基因组DNA,采用等位基因特异性PCR(ASPCR)和PCR结合限制性片断长度多态性(PCRRFLP)技术对TPMT2、TPMT3A、TPMT3B和TPMT3C的等位基因频率进行分析。结果在成人ALL患者和健康汉族人中仅检测到6例TPMT3C杂合子,没有检到TPMT2、TPMT3A和TPMT3B。成人ALL患者TPMT总的突变型等位基因频率(1.28%)与健康汉族人群(1.30%)相近。结论TPMT3C可能是中国成人ALL和健康汉族人群最主要的突变型等位基因,预先检测TPMT基因型对使用巯嘌呤类药物治疗的中国成人ALL患者有临床裨益。

不同浓度牛磺酸对兔角膜内皮细胞的影响

目的探讨牛磺酸对兔眼角膜内皮细胞的毒副作用。方法取家兔6只(共12眼),每只眼制取6片组织片,用组织块培养法培养兔角膜内皮细胞,细胞接种于12孔培养板,分别加入2%、4%、6%、8%、10%的牛磺酸液(同一动物的左右眼加同一浓度牛磺酸溶液),设立空白对照。倒置显微镜观察角膜内皮细胞的生长情况;在培养的第1、2、4、6、8天,将部分培养细胞用Wright染色后观察细胞形态。结果空白对照和加入2%、4%、6%牛磺酸溶液培养的角膜内皮细胞,1周后均形成内皮细胞层,细胞形态呈六角形或类圆形。加入8%牛磺酸液培养的角膜内皮细胞,在第4天时生长不良,细胞胞体小;第8天时培养细胞死亡。加入10%牛磺酸液培养的角膜内皮细胞,在第2天时出现生长不良,细胞胞体小,部分细胞已死亡。同一动物的左右眼角膜内皮细胞生长速度和细胞形态相似。结论2%～6%牛磺酸对兔角膜内皮细胞的生长无不良影响,提示该浓度范围的牛磺酸对角膜内皮细胞无毒副作用。

南极科考支撑装置电源系统控制策略

针对南极科考支撑装置中发电机组在极地高原低气压、缺氧的条件下运行这一情况,采用大量的高原试验来确定发电机组的运行参数。同时,为了保证发电机组的高可靠性,提出了采用循环队列的控制策略。该策略采用循环调用的方式调度发电机,为每台发电机独立编号。发电机组在西藏高原的测试结果以及在Dome A地区的运行结果表明,该控制策略可以有效地保证电源系统发电机组的可靠运行。

高血压患者血压控制与心律失常的关系

目的 探讨高血压患者血压控制程度与房性心律失常及室性心律失常的关系。方法 对血压控制不佳组 12 1例进行 2 4h动态心电图检查 ,并与 10 0例血压控制正常者对照 ,以探讨高血压病与心律失常的发生及严重程度的关系。结果 高血压控制不佳组房性心律失常与室性心律失常发生率 (48.8%和 2 5 .6 % )明显高于高血压控制正常组 (2 0 .0 %和 14 .0 % )(P <0 .0 5 ) ;而两组房性心律失常发生率又明显高于室性心律失常发生率 (P <0 .0 5 ) ,且随着病程的增加 ,心律失常的发生率也明显增加。结论 高血压控制水平与心律失常的发生关系密切 。

泰山站无人值守电源试验装置设计与测试

近年来,无人值守系统在多个领域得到了广泛应用。针对南极泰山站在无人值守期间,由于严重缺乏电能而导致科考设备无法正常工作的现状,提出了在泰山站建设“无人值守电源系统”的方案。为了验证该方案的可行性以及系统中核心部件工作的可靠性,设计了一套无人值守电源试验装置。该装置采用铱星通信、PLC控制技术以及硬件冗余等手段实现了无人值守自主运行,同时还可以向科考设备提供不间断电源。该装置随中国第35次南极科考队顺利运抵泰山站,在极地高原低温、低气压和缺氧的极端环境下进行了现场应用测试。测试结果表明,试验装置整体上具备较高的可靠性,方案设计合理可行,为我国在南极建设“极地无人电厂”积累了宝贵的经验。

糖尿病患者心率变异性Q—T离散度与室性心律失常的关系

目的：分析糖尿病心率变异性(HRV)及 Q—T 离散度(Q—Td)与室性心律失常的关系。方法：对42例糖尿病患者和40例健康正常人行12导联常规心电图及24h 动态心电图检查。结果：糖尿病组的各项 HRV 指标均显著低于对照组；Q—Td 显著增大(P 均＜0.01)；糖尿病组室性早搏的发生率高于对照组(P＜0.05),其中,复杂性室性早搏发生率显著高于对照组,差异有显著性(P＜0.01)。糖尿病患者室性发生与 HRV 各值呈负相关。结论：糖尿病患者的 HRV 及 Q—Td,可作为评估糖尿病患者自主神经功能异常,发生室性心律失常的指标。

一种适用于海量多波束测深数据的中值滤波算法

针对CUBE算法中的数据中值滤波排序问题,设计了一种基于堆结构的中值滤波算法。这种方法以初始滤波窗口中间数据为支点,把滤波序列划分为2个堆,进而把查找滤波窗口中间位置数据转化为在两个堆中进行排序并输出根节点的操作。实验结果表明,这种方法的滤波速度约为基于二分查找的中值滤波算法的2~4倍,适合应用于海量数据的滤波处理。

糖尿病模型兔眼结膜损伤的病理机制研究

目的通过检测高脂高糖饲料饲喂加链佐脲菌素诱发的糖尿病兔结膜组织细胞的基质金属蛋白酶(MMPs)和基质金属蛋白酶组织抑制剂(TIMPs),分析二者与眼结膜病变间关系。方法选取日本大耳白兔20只,随机分成2组。对照组喂饲普通实验兔饲料;实验组饲喂高脂高糖饲料8周后,耳缘静脉注射链佐脲菌素制备糖尿病模型。在完成模型制作后2周,2组兔经全身麻醉后分别选取双眼的球结膜组织(2 mm×3 mm)各1片。右眼球结膜用于常规病理观察;左眼球结膜用于MMP-1、MMP-3、MMP-9测定,以及TIMP-1、TIMP-3的检测。结果实验组中MMP-1、MMP-3和MMP-9表达高于对照组(P<0.05)。实验组中TIMP-1表达略高于对照组(P>0.05),但TIMP-3表达明显低于对照组(P<0.05)。实验组兔眼结膜上皮排列整齐,上皮下组织明显减少,结膜组织疏松,可见萎缩的筋膜组织,结膜固有层细胞松散,且细胞间炎性细胞增多。结论糖尿病兔结膜组织MMPs和TIMPs的平衡打破,使结膜组织中产生弹力纤维减少,结膜下组织疏松;筋膜萎缩的病理改变,使糖尿病兔结膜出现松弛,造成兔眼表微环境产生改变。

姿态传感器与换能器安装位置偏移对换能器升沉监测的影响

姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中,其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上,推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式,数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律,提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。