专创融合视角下数控加工工艺课程创新教学模式研究

在专创融合教育理念指导下,探讨数控加工工艺课程的创新教学模式。通过系统整合专业知识与创新创业教育,提出了一种多元融合、五维一体的分层递阶式教学方法。该方法旨在全面提升学生的实践能力与创新思维,培养适应现代工业需求的高素质应用型人才。实践结果表明,该创新教学模式在提升学生专业素养、实践能力和创新思维方面取得了显著成效,为数控加工工艺课程的教学改革提供了新的思路和方法。

路面激励时域建模方法的汽车悬架输出响应特性对比

为了确定路面激励时域建模方法对汽车悬架输出特性的影响,对比分析了基于滤波白噪声法、三角级数法和傅里叶反变换法的路面随机激励时域建模方法;基于搭建的1/4汽车悬架特性试验平台,以路面随机激励频域模型为对比基准,实验研究了基于不同路面随机激励时域模型的汽车悬架输出响应.实验结果表明,滤波白噪声法路面随机激励时域模型是一种更适用于汽车悬架输出特性分析的路面随机激励时域模型.

锆合金薄板冲压工艺的多种群社会群体算法优化

为了减小锆合金薄板冲压成形件的最大减薄率、提高冲压成形件质量,提出了基于多种群社会群体算法的冲压工艺优化方法。介绍了冲压件的3维尺寸和锆合金材料力学参数,以有限元仿真的方式确定了锆合金冲压成形的缺陷。选择冲压速度、压边力、模具间隙作为优化参数,以减小冲压件的最大减薄率为目标建立了优化模型。使用智能神经网络建立了输入参数与输出参数的回归模型,并对回归效果进行了检验。分析了社会群体优化算法的多样性缺陷,在算法中加入了多种群机制和多知识来源机制,提出了多种群社会群体优化算法。使用多种群社会群体算法求解优化模型,得到了工艺参数的优化值。依据优化参数生产了10个冲压试制件,经测量冲压试制件的最大减薄率均值为7.916%,明显小于优化前的最大减薄率10.746%,说明经过优化明显减小了锆合金冲压件的最大减薄率。10个试制件的最大减薄率标准差仅为0.652%,说明生产过程稳定。

密码锁叉架轴加工工艺改进

叉架轴是密码锁中重要的零件之一,结构复杂,针对原加工工艺方案中,装夹次数多,定位精度差,钻头易折断的问题.提出使用软爪和加长型软爪,并改变轴耳孔加工方法,在一台设备上(山崎马扎克QTC300MY L/1000车削中心)加工叉架轴的加工工艺方案.改进工艺方案使装夹次数减少一次,加工效率提高22%,定位精度达到100%,钻头折断率由10%降为0,废品率由10%降为0.

7自由度自动铺丝机器人参数化的自运动流形

提出了一种分析冗余自由度机器人运动学逆解的自运动流形方法。对冗余自由度机器人工作空间中的点,根据关节空间流形和工作空间流形之间的映射关系,采用点的自然坐标作为独立的运动参数来分析冗余自由度机器人的自运动流形,然后把所提出的方法应用到7自由度自动铺丝机器人的自运动流形分析中,得出7自由度自动铺丝机器人的自运动流形。把采用参数化分析方法得到的7自由度自动铺丝机器人的自运动流形曲线和采用数值方法得到的自运动流形曲线进行对比,结果发现,采用参数化的分析方法得到的自运动流形曲线和采用数值方法得到的自运动流形曲线高度吻合,所以采用参数化的分析方法来求解冗余自由度机器人的自运动流形,是求解冗余自由度机器人运动学逆解的一种有效方法。

视觉引导的机器人条烟分拣系统设计与实现

目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100ms之内,条烟识别准确率为100%,条烟分拣速度根据传送带设置为0~4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高。

微波对固体培养物料的灭菌工艺的试验研究

通过对食用菌栽培用固体培养物料的微波灭菌工艺进行了试验研究.结果表明,微波能有效的杀灭食用菌栽培用固体培养物料内的杂菌,而且不会影响到食用菌的生长,与传统灭菌工艺相比微波灭菌还具有灭菌时间短,灭菌效率高的特点.该工艺为微波在食用菌生产中的应用提供了依据.

万能升降台铣床对刀仪

加工轴叉万向节面过程中,对刀总是出现较大的误差,使得被加工万向节面出现较大对称度误差,甚至超差。为解决这一问题,综合考虑定位装置及轴叉万向节面加工的特点,参考游标卡尺结构,设计万能升降台铣床对刀仪,并应用于实际加工过程。结果表明:所设计的万能升降台铣床对刀仪可以实现准确、方便、快速的对刀,节省了加工时间,满足了加工质量要求。

分层次、多模块、开放式工程训练课程思政教学探索与实践

工程训练课程是培养大学生动手能力、工程实践能力和创新实践能力的必修实践课程,强调知识的具体应用,重在实现知识传授和能力培养,其过程蕴含大量的思政元素。根据工程训练课程的特点,在教学过程中将工程训练课程内容和思政元素融合,实现知识传授、能力培养、人格塑造和价值引领的统一,达到立德树人的效果。

从供需两端抑制房地产投机研究——基于国际经验的视角

房地产的投资投机需求不仅挤占了住房消费需求,也容易引发房价大幅波动。2017年中央经济工作会议明确提出"房子是用来住的、不是用来炒的",要通过建立房地产长效机制、严控投机购房来促使房地产市场平稳健康发展。如何抑制市场的投机需求是当前需要关注的重点问题。本文总结了德国、瑞士、韩国等国家从房地产供给端和需求端抑制房地产市场投机的主要经验,对近20年来我国抑制房地产投机政策进行梳理和反思,并在此基础上提出有针对性的政策建议。

自动铺丝机器人动力学性能指标研究

根据自动铺丝机器人的运动学方程,得出其加速度,并定义加速度偏差。研究发现,加速度偏差的大小与Jacobian矩阵和Hessian矩阵有关,据此提出了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的自动铺丝机器人动力学性能指标。采用该性能指标对自动铺丝机器人进行了动力学分析,绘出动力学性能指标图谱,得到机器人结构尺寸和动力学性能之间的变化曲线图。结果表明,与基于Jacobian矩阵的速度水平上的性能指标相比,采用Jacobian矩阵和Hessian矩阵相结合的机器人动力学性能指标对机器人动力学性能影响更大,故采用Jacobian矩阵和Hessian矩阵相结合的动力学性能指标作为衡量机器人动力学的性能指标是可行的。

串口通信数据传输及其在变频器控制中的应用

在汽车车桥性能检测的试验系统中,需要无级变速的交流电机作为动力输入。为实现对交流电机的控制检测,介绍了一种利用VB6.0串口通信控件MsComm实现计算机与变频器之间的通信方法,来实现计算机对变频器的参数传递、运行、频率控制以及对其进行实时监控,从而实现对交流电机控制。实验结果表明,利用VB自身提供的串口通信控件MsComm很好地实现了上位工控机对变频器的监控。

铣刀半径测量器

根据某工件在加工过程中的实际需要,设计了铣刀半径测量器。根据机床主轴的结构,该铣刀半径测量器有两种类型:圆锥定位头铣刀半径测量器和圆筒定位头铣刀半径测量器,分别用于两种不同的机床主轴进行测量。并对所设计的铣刀半径测量器进行了实际测量,测量结果表明,该铣刀半径测量器能准确、方便、快速地进行测量。

栽培食用菌用固体培养物料微波灭菌设备的设计

对食用菌栽培用固体培养物料的微波灭菌工艺进行了试验研究,根据工艺试验结果设计了微波灭菌设备。该微波灭菌设备由微波发生器、微波灭菌器、控制系统、传动系统、微波漏能抑制机构和机架等组成。利用该设备灭菌装置进行灭菌试验,结果表明该装置达到预期设计目标。

新升本院校机械类专业机械制图课教学内容研究

在对新升本院校机械类专业的机械制图课进行教学的过程中,根据学生的培养目标,适当的增减教材的内容,既要使学生掌握适当的理论知识,又要掌握读图和绘图的能力.实践证明,这种方法可以达到既提高学生识图绘图的能力,又掌握了制图学的基本理论知识.使学生既具备了创新的能力,又能够与工程实际相结合,提高学生的实践能力.

微波对金银花干燥工艺的试验研究

通过对金银花微波干燥工艺进行了试验研究。结果表明,微波能有效的去除金银花内的水分,而且不会影响到干燥的质量,与传统干燥工艺相比微波干燥还具有干燥时间短和干燥效率高的特点。该工艺为微波在金银花生产中的应用提供了依据。

串口通信数据在变频器中实现传输的方法

介绍了一种利用VB6.0串口通讯控件MSCOMM来实现计算机与三菱变频器之间通信的方法,以达到计算机对变频器的参数传递、运行和频率控制并对其进行实时监控,从而实现了对交流电机的控制.

七自由度自动铺丝机器人的自运动流形分析

定义了位姿解耦的冗余自由度机器人位置关节空间流形和姿态关节空间流形,将位置关节空间流形和姿态关节空间流形进行配对得到冗余自由度机器人的自运动流形。利用定义的位置关节空间流形和姿态关节空间流形对七自由度自动铺丝机器人进行分析,分别得出七自由度自动铺丝机器人的位置关节空间流形和姿态关节空间流形,配对以后得出七自由度自动铺丝机器人的自运动流形,并进行了仿真验证,结果表明这种分析方法得到的自动铺丝机器人的自运动流形是正确的,而且对于其他类型位姿解耦的冗余自由度机器人自运动流形分析也是适用的。

基于PLC和触摸屏控制的恒压供水系统的监控系统设计

根据某小区的供水要求,设计了一套由PLC、变频器、触摸屏控制的全自动变频恒压供水系统的监控系统。通过对触摸屏和PLC之间通信研究,完成了上、下位机的通信,实现了对供水系统的监控和故障报警,提高了系统的可靠性和系统运行的可视化。

基于VB的上位机与PLC通信系统实现

在开发的汽车车桥性能检测的试验系统中,需要无级变速的交流电机作为动力输入。为实现对交流电机的控制检测,采用了一种利用VB6.0串口通信控件MsComm实现计算机与PLC之间进行通信的方法,来实现计算机对PLC的参数传递、运行以及对其进行实时监控,从而实现对交流电机的控制。实验结果表明,利用VB自身提供的串口通信控件MsComm很好的实现了上位工控机对交流电机的监控。