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急性Standford A型主动脉夹层合并肺动脉壁内血肿CT血管成像表现与预后
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作者 周璐 王姝文 +2 位作者 刘豆豆 孙明华 葛英辉 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期536-540,共5页
目的观察急性Standford A型主动脉夹层(AD)合并肺动脉壁内血肿(PAIH)CT血管成像(CTA)表现,分析其与预后的关系。方法回顾性分析55例急性Standford A型AD合并PAIH患者(PAIH组)及55例无PAIH的急性Standford A型AD患者(对照组)资料,对比2... 目的观察急性Standford A型主动脉夹层(AD)合并肺动脉壁内血肿(PAIH)CT血管成像(CTA)表现,分析其与预后的关系。方法回顾性分析55例急性Standford A型AD合并PAIH患者(PAIH组)及55例无PAIH的急性Standford A型AD患者(对照组)资料,对比2组主动脉及冠状动脉CTA表现,观察PAIH组术后15天血肿吸收情况,根据2组出院后1年内主动脉不良事件发生情况分析急性Standford A型AD患者预后的独立影响因素。结果PAIH组升主动脉最宽径大于对照组[(5.22±0.57)cm vs.(4.54±0.45)cm,t=6.963,P<0.001],主动脉瓣、窦管结合部、右冠窦、无冠窦及右冠状动脉更易受累,且更易出现心包积液和胸腔积液(P均<0.05)。PAIH组42例接受手术治疗,13例因病情危重未能接受手术治疗而死亡;术后15天其中36例血肿范围较前缩小。对103例完成随访,其中63例预后良好、40例预后不良。年龄及合并PAIH是急性Standford A型AD患者预后不良的独立影响因素(OR=1.07、4.71)。结论急性Standford A型AD合并PAIH的CTA表现具有一定特征性,有助于预测预后不良。 展开更多
关键词 主动脉夹层 肺动脉 血肿 CT血管成像
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心脏MR压缩感知电影序列用于评估先天性心脏病患者双心室功能
2
作者 谢佳鑫 葛英辉 +3 位作者 林青 温茹 王佳佳 张戈军 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期853-857,共5页
目的观察心脏MR(CMR)压缩感知(CS)序列与常规电影(CM)序列用于评估先天性心脏病(CHD)患者双心室功能的价值。方法前瞻性对71例CHD患者(心律齐组31例、心律不齐组40例)行心脏CM及CS序列扫描,记录2种序列扫描时间;对比2种图像质量主观评分... 目的观察心脏MR(CMR)压缩感知(CS)序列与常规电影(CM)序列用于评估先天性心脏病(CHD)患者双心室功能的价值。方法前瞻性对71例CHD患者(心律齐组31例、心律不齐组40例)行心脏CM及CS序列扫描,记录2种序列扫描时间;对比2种图像质量主观评分,分析于2种图像上所测双心室功能定量参数的差异、一致性及其相关性。结果CS图像采集时间为(18.87±1.75)s,较CM[(147.56±5.23)s]缩短87.21%。2种图像质量均符合诊断要求,心律齐组CS图像主观评分低于CM图像[4(3,5)vs.4(4,5),Z=-2.070,P=0.038];心律不齐组CS图像主观评分高于CM图像[4(4,4)vs.3(4,4),Z=-2.673,P=0.008]。于2种图像所测全部71例、心律齐组及心律不齐组左心室功能参数差异均无统计学意义(P均>0.05)。基于CM与CS图像所获全部71例、心律齐组及心律不齐组右心室舒张末期容积指数(EDVI)差异均无统计学意义(P均>0.05),而射血分数(EF)、收缩末期容积指数(ESVI)及每搏输出量指数(SVI)差异均有统计学意义(P均<0.05)。于CM与CS图像所测双心室功能CMR参数的一致性均良好,且均呈正相关(P均<0.05)。结论利用CS序列可在提高图像质量的同时准确评估CHD患者双心室功能并显著缩短扫描时间。 展开更多
关键词 心脏病 心室功能 磁共振成像 电影 前瞻性研究
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肝脏螺旋CT血管造影──动脉系统三维成像初探 被引量:11
3
作者 葛英辉 谢晓东 +2 位作者 宋彬 周翔平 闵鹏秋 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 1999年第1期40-43,共4页
探讨螺旋CY肝脏动脉系统三维成像(SCTA-3DA)的效果及其临床价值。材料与方法20例肝脏病人作了SCTA-3DAMIP重建。采用100ml造影剂,3ml/sec注射速度,20-22sec延迟扫描。扫描参数采用螺距... 探讨螺旋CY肝脏动脉系统三维成像(SCTA-3DA)的效果及其临床价值。材料与方法20例肝脏病人作了SCTA-3DAMIP重建。采用100ml造影剂,3ml/sec注射速度,20-22sec延迟扫描。扫描参数采用螺距1.5,准直3mm或5mm两组。有5例肝细胞性肝癌与DSA成像作了比较。结果20-22sec延迟扫描可使腹主动脉段至肝动脉分支浓密显影。采用准直3mm,重建层厚1.5mm,可使SCTA-3DA达良好效果。良性及恶性病变显示供血肝动脉分级多为Ⅱ级以下管径不粗及Ⅲ级以上伴管径增粗,DSA显示供血动脉均达Ⅳ级以上。结论采用合适扫描及造影技术可使SCTA-3DA重建肝动脉系统,并有助于良恶性质的鉴别。SCTA-3DA较DSA成像空间分辨率差,但具有较好空间定位作用。 展开更多
关键词 螺旋CT 肝脏 血管造影 动脉 三维成像
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新型电动车电子差速控制策略研究 被引量:57
4
作者 葛英辉 倪光正 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1973-1978,共6页
为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用... 为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量,进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制.并构建了用于样车的基于DSP2407的电子差速控制系统.仿真和实验研究表明,相比于传统的机械差速器,采用新的控制策略后,提高了控制系统的鲁棒性和稳定性,车辆具有更佳的转弯性能和控制响应. 展开更多
关键词 电子差速系统 电动车(EV) DSP 轮式驱动
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ERCP后CT扫描对阻塞性黄疸诊断价值的研究 被引量:7
5
作者 葛英辉 梁宝松 +3 位作者 杨玉秀 李修岭 郭溁 于艳玲 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2001年第10期777-780,共4页
目的 探讨 ERCP后 CT扫描的临床价值。材料与方法  34例阻塞性黄疸患者进一步作 ERCP后 CT扫描。方法为ERCP拔管后 1~ 2小时行 CT扫描。对比评价 ERCP后 CT扫描与单纯 ERCP检查有无不同。结果  34例患者两种检查方法正确诊断 19例 ,... 目的 探讨 ERCP后 CT扫描的临床价值。材料与方法  34例阻塞性黄疸患者进一步作 ERCP后 CT扫描。方法为ERCP拔管后 1~ 2小时行 CT扫描。对比评价 ERCP后 CT扫描与单纯 ERCP检查有无不同。结果  34例患者两种检查方法正确诊断 19例 ,ERCP误诊或诊断不全面 ,由 ERCP后 CT扫描诊断正确 13例 ,ERCP后 CT扫描误诊或诊断不全面 ,由 ERCP作出正确诊断 1例 ,两种方法共同误诊 1例。经配对 χ2检验 ,P<0 .0 5。结论 ERCP后 CT扫描将 ERCP和 CT二者结合起来 ,可取长补短 ,提高诊断正确率 。 展开更多
关键词 阻塞性黄疸 逆行胰胆管造影术 CT 诊断 对比研究
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肝细胞癌螺旋CT表现特征与时间窗的相关性研究 被引量:5
6
作者 葛英辉 闵鹏秋 +3 位作者 谭永淑 宋彬 杨恒选 周翔平 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2000年第5期291-295,共5页
目的 探讨肝细胞癌螺旋CT增强表现及其随时间延迟所致的CT征象的变化过程。材料与方法  41例肝细胞癌患者 ,其中 13例经手术病理标本证实 ,其余患者由临床表现和实验室检查诊断。采用SiemensSomatomPlus 4A螺旋CT设备 ,先作平扫 ,然... 目的 探讨肝细胞癌螺旋CT增强表现及其随时间延迟所致的CT征象的变化过程。材料与方法  41例肝细胞癌患者 ,其中 13例经手术病理标本证实 ,其余患者由临床表现和实验室检查诊断。采用SiemensSomatomPlus 4A螺旋CT设备 ,先作平扫 ,然后在肿瘤靶平面进行动脉期同层面动态扫描 (延迟 14~ 2 1s)、全肝门静脉期扫描 (延迟 80~ 85s)及病变靶平面平衡期扫描 (延迟 170~ 2 85s)。着重观察、分析不同CT扫描时相肝细胞癌CT表现特征的动态变化过程及其病理学基础。结果 在CT扫描时间窗优化条件下 ,肝细胞癌可显示以下CT表现特征 :肿瘤供血血管及瘤区异常血管增强 (35 /41,85 .37% ,包括供血血管增多、僵直 ,瘤区异常血管、动静脉瘘等 ) ;大血管癌栓 (2 2 /41,5 3 .6 6 % ) ;肿瘤实质强化 (4 1/41,10 0 % ) ;肿瘤与肝实质界面改变 (境界清楚 2 6 /41,6 3 .40 % ;境界不清 15 /41,36 .6 0 % ) ;肿瘤相关肝段改变 (17/41,41.46 % )等。肿瘤供血动脉及瘤内血管显示最早、最佳及消退时间分别为18.37s、31.5 2s、5 2 .2 5s。肿瘤实质和包膜强化在不同时相也有一定规律。结论 不同CT征象随时间延迟有一定的演变过程 。 展开更多
关键词 肝细胞癌 肝肿瘤 诊断 CT 相关性研究 时间窗
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新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究 被引量:27
7
作者 葛英辉 倪光正 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期340-343,共4页
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子... 提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。 展开更多
关键词 轮式驱动电动车 电子差速控制算法 车轮滑移率 转向性能 响应特性
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多层螺旋CT血管成像诊断颈内动脉海绵窦瘘的临床价值 被引量:8
8
作者 葛英辉 吕传剑 +3 位作者 万晓旻 文泽军 朱绍成 孙小平 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2005年第12期1055-1058,共4页
目的探讨多层螺旋CT血管成像对颈内动脉海绵窦瘘诊断的临床价值。资料与方法对13例颈内动脉海绵窦瘘患者进行多层螺旋CT三维成像,并对不同成像方式进行比较。结果所有病例均显示海绵窦扩张,与眶上静脉沟通,并呈多条迂曲血管影或多结节... 目的探讨多层螺旋CT血管成像对颈内动脉海绵窦瘘诊断的临床价值。资料与方法对13例颈内动脉海绵窦瘘患者进行多层螺旋CT三维成像,并对不同成像方式进行比较。结果所有病例均显示海绵窦扩张,与眶上静脉沟通,并呈多条迂曲血管影或多结节样强化,以多平面重建(MPR)和曲面重建(CMPR)显示最清楚。容积再现(VR)、表面遮盖显示(SSD)和最大密度投影(MIP)显示空间结构好,5例仿真内镜(VE)显示海绵窦呈“镂空”状改变(38·5%),MPR和加厚MIP可以不同程度显示海绵窦引流静脉的扩张。结论多层螺旋CT血管成像对颈内动脉海绵窦瘘具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 多层螺旋CT CT血管成像 颈内动脉海绵窦瘘
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多层螺旋CT三维成像对气管或支气管瘘的诊断价值 被引量:3
9
作者 葛英辉 郭潆 +3 位作者 程天明 孙晓平 朱绍成 谢瑞刚 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 2005年第3期172-175,共4页
目的:探讨多层螺旋CT三维成像对气管或支气管瘘的诊断价值。材料和方法:20例气管或支气管瘘的患者行多层螺旋CT和X线下经气管或食管瘘道造影,其中19例作了支架封堵术。分析不同成像方式对气管或支气管瘘的显示。结果:横轴位加MPR能满意... 目的:探讨多层螺旋CT三维成像对气管或支气管瘘的诊断价值。材料和方法:20例气管或支气管瘘的患者行多层螺旋CT和X线下经气管或食管瘘道造影,其中19例作了支架封堵术。分析不同成像方式对气管或支气管瘘的显示。结果:横轴位加MPR能满意显示瘘口的位置和大小(90%),并适用于支架制作前的测量。MinIP、SSD、VR技术显示气管或支气管瘘的结果类似(75%)。VB能显示较大瘘口(55%)。结论:多层螺旋CT三维成像对气管或支气管瘘具有明确诊断和定位测量价值。 展开更多
关键词 多层螺旋CT三维成像 支气管瘘 诊断价值 瘘道造影 成像方式 定位测量 显示 经气管 封堵术 MPR Min SSD 支架 瘘口
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新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究 被引量:29
10
作者 葛英辉 李春生 倪光正 《中小型电机》 北大核心 2003年第6期45-49,共5页
本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 ,并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3.3~ 5V的接口电路 ,提高了转子... 本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 ,并设计了基于TMS32 0F2 4 0 7DSP的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 ,且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3.3~ 5V的接口电路 ,提高了转子位置传感器信号检测准确性等 ,实验结果证明了新方案的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 电子差速控制系统 轮毂电机 机械特性
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DSP2407在电动车电子差速控制中的应用 被引量:5
11
作者 葛英辉 李春生 倪光正 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期1-4,共4页
基于TMS320F2407DSP的特点,设计了新的双轮独立驱动电动车电子差速控制系统;通过改进软件设计,实现了单电流传感器检测相电流;提出了新的转子位置检测方法;介绍了实用的3.3~5V接口电路等,实验结果证明了新方案的有效性。
关键词 控制器/电子差速 轮毂电机 电动车
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微型电动车用轮毂电机控制系统的研究 被引量:4
12
作者 葛英辉 李春生 倪光正 《中小型电机》 北大核心 2003年第2期34-37,共4页
本文设计了一种基于DSP的专用于短距离运输的微型电动车 (MicroEV)的永磁无刷轮毂电机控制系统 ,提出的控制策略是进行电压控制的同时进行对应于加速踏板踏位的电流预测控制 ;仅采用一个置于直流端的霍尔电流传感器实现了相电流的检测 ... 本文设计了一种基于DSP的专用于短距离运输的微型电动车 (MicroEV)的永磁无刷轮毂电机控制系统 ,提出的控制策略是进行电压控制的同时进行对应于加速踏板踏位的电流预测控制 ;仅采用一个置于直流端的霍尔电流传感器实现了相电流的检测 ;软件设计中摈弃通常使用捕获单元的方式 ,仅采用一个通用定时器实现各项控制。实验表明 ,样机系统具有良好的性能 ,满足微型电动车驱动的要求。 展开更多
关键词 微型电动车 轮毂电机 控制系统 数字信号处理器 霍尔电流传感器 控制策略
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采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究 被引量:3
13
作者 葛英辉 倪光正 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第5期454-459,481,共7页
改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数... 改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性,从根本上提高了整个系统的稳定性. 展开更多
关键词 最佳滑移率 滑模控制 牵引控制 电动车
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肝细胞性肝癌多层螺旋CT表现与PTEN表达间关系的研究 被引量:1
14
作者 葛英辉 李辉 +4 位作者 吕传剑 朱绍成 程天明 孙晓平 张明 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第6期534-537,共4页
目的探讨肝细胞性肝癌(HCC)多层螺旋CT(MSCT)表现特征与其PTEN蛋白表达间关系。资料与方法70例HCC进行MSCT双期扫描,术后标本进行HE染色及PTEN免疫组织化学染色。对照分析MSCT表现与病理和PTEN表达。结果PTEN蛋白表达率为65.7%。包膜完... 目的探讨肝细胞性肝癌(HCC)多层螺旋CT(MSCT)表现特征与其PTEN蛋白表达间关系。资料与方法70例HCC进行MSCT双期扫描,术后标本进行HE染色及PTEN免疫组织化学染色。对照分析MSCT表现与病理和PTEN表达。结果PTEN蛋白表达率为65.7%。包膜完整组与不完整组中PTEN表达率分别为82.1%、54.8%(P<0.05);有癌栓与无癌栓组PTEN表达率分别为56.3%、86.4%(P<0.05)。结论PTEN蛋白表达缺失主要发生于包膜不完整及有静脉癌栓的HCC,根据HCC的MSCT表现可以间接推测PTEN蛋白表达。 展开更多
关键词 肝细胞 PTEN 体层摄影术 X线计算机
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新的电动车用两相永磁无刷轮毂电动机的研究 被引量:1
15
作者 葛英辉 严迪群 倪光正 《中小型电机》 北大核心 2004年第5期17-21,共5页
本文设计了一种新的用于电动车的两相永磁无刷轮毂电动机 ,其结构简单 ,最大输出转矩高于传统三相无刷电动机 ,同时克服了传统两相无刷电动机的缺点。本文对电机系统性能进行了仿真 ,并实现了基于AT89C5 1控制系统。
关键词 永磁 无刷电动机 电动车 三相 车用 电机系统 样机 轮毂 实验测试 输出转矩
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多层螺旋CT血管成像诊断主动脉发育异常的临床应用 被引量:4
16
作者 葛英辉 吕传剑 +2 位作者 程天明 王勇 张廷 《中原医刊》 2007年第3期1-2,共2页
目的 探讨多层螺旋CT血管成像(CTA)对主动脉发育异常的诊断价值。方法 主动脉发育异常患者14例,并经彩色多普勒超声证实。结果 主动脉弓降部缩窄4例,闭锁2例,右位主动脉弓2例,缩窄合并动脉导管未闭1例,可显示狭窄、血管发出位置... 目的 探讨多层螺旋CT血管成像(CTA)对主动脉发育异常的诊断价值。方法 主动脉发育异常患者14例,并经彩色多普勒超声证实。结果 主动脉弓降部缩窄4例,闭锁2例,右位主动脉弓2例,缩窄合并动脉导管未闭1例,可显示狭窄、血管发出位置异常及侧支血管。3例马凡综合征可显示动脉瘤内撕裂的内膜。2例腹主动脉缩窄。结论 多层螺旋CTA能够全面地显示主动脉发育异常和侧支循环情况。 展开更多
关键词 主动脉 发育异常 主动脉闭缩 多层螺旋CT
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碘海醇注射液在多层螺旋CT扫描中的临床应用 被引量:3
17
作者 葛英辉 郭潆 +1 位作者 孙晓平 朱绍成 《江苏临床医学杂志》 2002年第4期360-361,共2页
关键词 碘海醇注射液 多层螺旋CT 临床应用
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螺旋CT动态扫描对肝癌大血管侵犯的对比研究
18
作者 葛英辉 杨恒选 +1 位作者 程天明 闵鹏秋 《河南医学研究》 CAS 2001年第2期122-124,共3页
目的 :进一步认识肝癌大血管侵犯的螺旋CT表现特征。方法 :75例肝癌伴大血管侵犯的病例中 ,2 6例前瞻性设计了动脉期同层面扫描加全肝门静脉期扫描的程序 ,选择兼顾病变及门静脉的靶平面 ,并与 31例双期扫描和 18例单纯门静脉期扫描的... 目的 :进一步认识肝癌大血管侵犯的螺旋CT表现特征。方法 :75例肝癌伴大血管侵犯的病例中 ,2 6例前瞻性设计了动脉期同层面扫描加全肝门静脉期扫描的程序 ,选择兼顾病变及门静脉的靶平面 ,并与 31例双期扫描和 18例单纯门静脉期扫描的病例作对照。结果 :动脉期同层面扫描在动 静脉瘘和门静脉早显方面优于双期扫描 ,动脉期对显示大血管侵犯征象有特征性 ,癌栓在动脉期总强化率为 66 67% ( 38/ 5 7例 ) ,单纯门静脉期扫描不能显示动 静脉瘘和癌栓新生血管。结论 :动脉期同层面扫描能显示肿瘤和大血管侵犯引起的血流动力学异常 ,有助于定性和发现动 展开更多
关键词 肝细胞癌 血流动力学 门静脉 癌栓 动门脉瘘 CT
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带血管蒂岛状筋膜瓣关节成形术的X线影像评价
19
作者 葛英辉 曹会存 +1 位作者 郭濴 赵炬才 《中医正骨》 2000年第7期12-13,共2页
为进一步认识关节成形术后的一系列X线变化。采用带血管蒂岛状筋膜瓣关节成形术 72例 ,79个关节 ,包括髋关节 6 1个 ,膝关节 12个 ,肘关节 6个 ,分别于术前、术后 1个月、3~ 6个月、1~ 2年、2年以上摄X线平片。由 3位医生共同对关节... 为进一步认识关节成形术后的一系列X线变化。采用带血管蒂岛状筋膜瓣关节成形术 72例 ,79个关节 ,包括髋关节 6 1个 ,膝关节 12个 ,肘关节 6个 ,分别于术前、术后 1个月、3~ 6个月、1~ 2年、2年以上摄X线平片。由 3位医生共同对关节间隙、关节骨端及关节对位情况等进行分析。结果显示术后 1个月X线征象变化不大 ,术后 3~ 6个月成形关节开始出现修复征象 ,有1例关节开始出现不良X线征象 ,术后 1~ 2年关节修复现象明显 ,术后 2年以上X线征象趋于稳定。表明成形关节X线征象变化最大的时间段为术后 3个月~ 2年。不良X线征象出现越早 ,退行性变发生越早。 展开更多
关键词 关节功能障碍 退行性变 放射照相术 外科手术
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采用计算智能和滑模控制相融合的轮式驱动电动车牵引控制系统
20
作者 葛英辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期106-110,116,共6页
设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨... 设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从根本上提高了牵引控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 牵引控制 电动车 计算智能 滑模控制
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