基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.

非线性时变系统的稳定性

研究非线性时变系统的稳定性问题。通过引入具有齐次导数的时不变 L yapunov函数和近似系统的概念 ,给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的。

一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定

利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。

一类非线性系统的控制器和观测器设计

研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.

三阶系统族的共同二次Lyapunov函数

研究了寻找三阶系统族的共同二次Lyapunov函数问题.针对给定的稳定的三阶系统提出了寻找二次Lyapunov函数集的方法,然后获得了三阶系统族具有共同二次Lyapunov函数的充分条件.该充分条件易于构造,从而具有较强的工程实用性.文中实例验证了所得结果的有效性.

三阶切换系统的镇定

研究了三阶切换系统的镇定问题.给出三阶线性控制系统,以给定的正定矩阵M作为二次李亚普诺夫函数的新的充分条件.然后,证明了在适当条件下三阶切换系统是二次可镇定的.文中设计出镇定三阶切换系统的反馈控制律,并提出了解决二次镇定问题的直接算法.

一类非线性系统观测器设计的新方法

研究一类非线性系统的观测器设计问题。应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统。使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非线性误差动态渐近趋于零的三个充分条件,并提出观测器增益矩阵的构造方法。提出的方法既能用于连续非线性系统,也可用于离散非线性系统。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的有效性。

具有三阶中心流形的一类非线性系统的镇定(英文)

考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律.

高浓度农村生活污水处理技术研究

随着城镇化的发展和农村经济水平的提高,农村生活污水已经成为影响中国农村水环境质量的主要因素之一。农村环境的恶化直接威胁农民群众的身体健康,阻碍农村经济发展,因此针对水质特点选择合适的工艺处理农村生活污水至关重要。针对中国部分农村生活污水浓度高的特征,介绍了适宜于中国农村的生活污水净化沼气池技术、生物滤池技术、高效藻类塘处理技术、生物转盘技术、吸附生物降解技术、SBR、人工湿地技术等的技术要点、优缺点、适用范围等,为中国农村地区生活污水处理提供参考。

曝气生物滤池脱氮技术的研究进展

曝气生物滤池(BAF)有着良好的脱氮效果,近年来曝气生物滤池与新型脱氮理论的结合成为研究的热点。详细阐述了传统脱氮理论与新型脱氮理论在曝气生物滤池中的应用,并介绍了其影响因素。对曝气生物滤池的脱氮前景进行了展望,对存在的问题进行了初步分析。指出将新型脱氮理论运用于曝气生物滤池,对于开发低耗高效的脱氮工艺是个非常好的思路,具有广阔的发展前景。

两种基因类型的丙肝传染病混合模型的动力学分析

鉴于中国丙肝患者中所含基因类型主要分为2种,且在临床上有急性和慢性之分,为了更好的研究基因类型对丙肝的影响,针对急性和慢性2种基因类型丙肝进行生物数学建模,分析讨论其相应平衡态的存在性及稳定性。结果表明,基本再生数较大的丙肝会长期存在,而基本再生数较小的丙肝会逐渐消亡,当且仅当基本再生数相等时,2种基因类型的丙肝才可能共存。数值模拟分析验证了该结果的正确性。因此,对不同基因类型的患者进行分类治疗是必要的。

输出调节和内模原理

输出调节指的是控制系统的输出 ,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的 .对于线性系统 ,内模原理是解决这一问题的强有力的工具 .在最近 10年 ,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的前沿课题 .该文的目的是对此问题给一综述介绍 .

臭氧氧化处理含硫皮革废水的实验研究

利用臭氧氧化法处理含硫皮革废水,研究了n(O3)∶n(S2-)、p H、反应时间对废水中S2-去除效果的影响。实验研究表明,臭氧氧化法可以有效去除废水中的S2-,且对COD也有一定的去除作用。在反应过程中n(O3)∶n(S2-)、p H、反应时间对S2-的去除率影响很大。在p H=7.5,n(O3)∶n(S2-)=0.5时,60 min时臭氧氧化法对S2-去除率可达96.24%。

浅谈大学数学的教学方法

研究性学习是指学生探究问题的学习,是一种培养学生的探索精神和创新思维能力的学习方法。数学研究性学习是一种以学生为主体的积极学习活动过程,是学生在数学教学活动中去自主选择研究学习课题,亲身去发现、提出、探究和解决数学问题的探索性学习方式。本文介绍了数学研究性学习的内涵和特征,探讨了在大学数学教学中开展数学研究性学习应采取的策略。

Al_2O_3陶瓷制备及性能分析

以纯Al_2O_3粉、Mg(NO_3)_2·6H_2O、Y(NO_3)_3·6H_2O为原料,于1500℃、1600℃和1700℃常压制备了高纯Al_2O_3陶瓷,研究了烧结温度和烧结助剂的含量对Al_2O_3陶瓷密度、硬度及微观结构的影响。结果表明,添加剂的作用受烧结温度的影响较大,进而影响了烧结体的硬度。

脑卒中管饲病人的护理

对50例脑卒中病人采取早插管，管饲前检查胃管，抬高床头，管饲中注意食物量、温度、速度、次数，管饲后不翻身．扣背、吸痰，以及管饲注入药物．止血剂，管饲病人的康复训练，健康教育等护理。认为这些护理措施可减少脑卒中病人并发症的发生，促进吞咽功能的恢复，提高病人生活质量。

高纯Al_2O_3陶瓷的研究进展

重点论述了Al2O3粉料的制备、烧结助剂及烧结工艺等,并对它们的发展前景进行了展望.