序列图像自主导航系统观测能力优化方法

针对空间目标序列图像自主导航系统欠观测的问题,详细阐述了图像序列对系统性能优化的作用,设计了一种基于多步轨道机动的系统观测能力优化方法。该方法以系统观测能力量化指标和机动能量消耗为目标函数,通过约束法将能量消耗目标转化为不等式约束,进而将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并以相对运动位置范围为约束条件,利用内点法获得使观测能力最优的服务航天器轨道机动策略,分析了能量约束对观测能力优化结果的影响,即能量上限在一定范围内时,系统观测能力随着能量上限增加而改善;当超过一定范围时,观测能力将会达到最优并不再有明显的提升。仿真结果表明该方法能够有效提升观测能力,与现有方法相比在导航精度和优化效率上具有明显优势。

小天体附着相对导航观测序列规划及试验

针对小天体附着探测过程中受计算资源限制,序列图像自主相对导航系统难以处理大量光学图像信息的问题,提出一种相对导航观测序列规划的方法,基于Fisher信息矩阵建立了描述陆标观测精度的可观测度指标,并以此为指导设计了观测序列的规划策略,优选出关键观测时刻。为验证相对导航方法的有效性,搭建了小天体附着试验平台,通过8根绳索并联牵引载荷平台实现着陆器6自由度附着运动的模拟。最后在试验平台搭载可见光相机实现小天体附着相对导航的半物理仿真试验,在高精度相对导航的同时大幅降低了导航系统的计算负担,研究将为小天体工程的实施提供支持。

四维彩超在出生缺陷筛查中的临床应用

分析四维彩超在出生缺陷筛查中的临床应用效果。方法 将沛县妇幼保健计划生育服务中心于2021年1月至2023年1月期间收治的300例孕妇作研究对象。对照组进行常规产前检查。观察组进行四维彩超检查。结果 观察组胎儿出生缺陷率检出准确度、阳性预测、阴性预测、满意度高于对照组,P<0.05。误诊率、漏诊率低于对照组,P<0.05。两组孕妇检查舒适度对比P>0.05。结论 出生缺陷筛查中使用四维彩超技术具有更高的准确率,能够提高阳性预测和阴性预测准确度,使孕妇及其家属更加满意,并且具有良好的检查舒适度。

基于序列图像可观测性分析的航天器自主导航方法

未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主导航的理想信息来源。但是,深空探测器上计算资源有限,无法处理大量图像信息,必须对序列图像中的丰富陆标特征进行优选。陆标优选时通常以可观测性分析量化得到的可观测度来衡量陆标特征对导航精度的贡献程度,但传统方法只观测单一时刻局部最优陆标,在重新优选陆标前多次连续观测相同陆标时会因可观测度逐渐降低而影响导航精度。本文首先建立了行星着陆段序列图像自主导航系统模型,构建了针对多次观测的序列图像可观测度指标,证明了其为凸函数并给出了最小值点所在区间,指导优选多时刻可观测度最高的陆标。经过数学仿真验证,基于序列图像可观测度的陆标优选比传统单时刻优选方法的导航精度更高,可为深空探测着陆段的序列图像自主导航提供理论支撑。

医院预约挂号模式在远程会诊调度环节的运用与思考

伴随远程会诊在国内的普及和社会接受度的提升,改变影响会诊效率的调度方式对于提升服务水平十分必要。通过借鉴医院门诊所采用的预约挂号方式,结合远程会诊与基于互联网的远程会诊平台结合紧密的特点,建立远程会诊预约挂号新模式。新模式缓解了会诊申请量大与医疗资源协调难之间的矛盾,更加适应医患需求;不仅形成了有效的远程会诊分诊调度新方法,也为远程医学行业内的平台升级及服务优化提供了新思路。

预约制远程会诊模式的创新实践与思考

远程医学近年来发展迅速,远程会诊作为远程医学学科发展的重要组成,其实践模式和服务方法的创新与延伸备受关注。因此,解放军总医院远程医学中心在工作实践中逐步探索出预约制远程会诊这一新模式,经过试运行阶段后发现这种新模式能够起到解决会诊流程中的现存问题和调和矛盾的作用,能达到专家方主动性提高的目的,是卓有成效的远程会诊新思路。

预约与应急融合的远程会诊实践与思考

远程会诊应用至今,其通讯和计算机技术的瓶颈已基本消除,现阶段,模式的创新和管理成为远程会诊大范围推广和质量提升的关键。研究者们统筹临床需求、医疗资源供给和工作实际,形成了预约制融合应急特需的远程会诊服务模式。此模式将预约理念和应急思路相融合,调整了会诊相关的流程规划、系统搭建和管理。远程会诊的服务路径和受众因而得到拓宽,响应能力和服务能力进一步提高。

军队基层医务人员远程教育现状及对策研究

本文对军队基层医务人员通过远程方式接受继续医学教育的现状进行分析,包括现阶段军队基层医务人员对远程教育的需求情况、关注内容和获取情况,查找当前军队基层医务人员远程教育中存在的问题,并对今后军队发展远程医学教育工作提出了几点建议。

我院开展远程会诊的实践与探索

远程会诊在我国的发展经历多个时期,作为实现分级诊疗和发展远程医疗的有力手段已在全国各级医院得到广泛应用。国内开展远程会诊的竞争激烈,并且出现受众需求个性化、缴费流程不合理、学科覆盖不全面的问题。中国人民解放军总医院在扩充远程会诊专家团队、优化远程缴费路径和加强资源融合等方面进行了实践和探索。作者总结了远程会诊的发展和新形势、分析远程会诊实践中出现的问题,在探索远程会诊实践的基础上提出了关注远程早期筛查、常规检测、诊断后转诊等建议,进一步思考和展望,促进了远程会诊服务能力的进一步提升。

远程会诊系统中自动化分诊技术的研究

目的:阐述远程会诊系统中实现自动化分诊功能的几项关键技术。方法:通过对分诊流程的梳理,用建立分诊专家库、优化系统业务等方法实现系统自动化分诊的功能。结果:系统能够按照设计思路,即根据会诊申请单及专家应答实现自动分诊。结论:自动化分诊技术既适应了远程医学自动化、智能化发展的需要,也为远程会诊系统的优化和升级提供了新的思考方向。

健康中国战略背景下医院远程医疗的发展探索

健康中国战略将远程医疗定位为医疗改革的重要抓手,研究和发展远程医疗对实现分级诊疗、均衡医疗资源都有所裨益。结合我国医疗环境和需求现状,医院远程医疗进行全方位布局,在完善中医诊疗、健全复诊机制、资源倾斜特殊人群和资源下沉共享等方面作实践和探索。远程医疗应继续着眼发展全面全周期的医疗服务,助力健康中国战略的实施,同时勾勒出自身发展的新蓝图。

骨科创伤及术后下肢肿胀的护理研究进展

下肢骨折虽然治疗相对容易，但损伤后易致小腿局部肿胀，常导致患肢疼痛不适，如果处理不当，则可能出现伤口延迟愈合、伤口感染、骨髓炎和筋膜间室综合征，甚至截肢的严重后果。因此减轻和消除肿胀是创伤和手术后的主要任务之一。现就创伤及术后下肢肿胀的机制、并发症及其防治综述如下。

人性化护理服务在妇科体检中的作用

目的:研究在妇科体检中人性化护理服务的作用及重要性,并对其临床应用效果进行总结分析。方法:随机选取自2012年3月到2013年3月期间来我院进行妇科体检的134名人员,作为观察组,进行人性化护理服务;另外随机选取134例人员进行常规体检作为对照组。临床观察人性化护理服务的作用和效果,分析统计两组人员对护理服务的满意程度并作对比。结果:观察组总满意率97.01%,对照组总满意率85.83%,两组存在显著性差异(χ2=10.7010,P<0.05)。结论:在妇科体检中实施人性化护理服务,有助于缓解和消除体检对象的害羞、焦虑和紧张等不良心理情绪,改善护患关系,值得在临床护理服务中推广应用。

远程会诊自动化分诊处理系统的设计与研发

远程医学近年发展迅速,其相关系统平台的功能和模块设置己不能满足患者的医疗需求和学科发展。为此,结合学科特点及临床需求设计研发远程会诊的自动化分诊及处理系统。研发采用智能化办公思路,实现分诊流程的自动化,以提高会诊调度效率、优化会诊间利用和减少人工差错,完善数据处理模块以优化数据的传输及存储。此系统的设计研发对远程医学其他相关应用平台的开发创新具有一定参考价值。

远程医学在新型冠状病毒肺炎疫情防控和救治中的应用

自新型冠状病毒肺炎疫情暴发以来,湖北省尤其是武汉地区病例暴增,医疗资源严重不足,全国各地几万名医务人员从2020年1月底开始分期分批支援湖北各地。在这次疫情中,我院充分发自身的医疗优势和远程医学快捷、无地域限制的特点,通过远程医学服务平台为疫区提供远程医疗服务。截至2月20日,共计为29家站点医院91名新冠病毒肺炎患者提供了114次远程会诊,其中随访的84名急重症患者中,52.38%已经痊愈,33.33%有明显好转;为全军100余家单位提供疫情防控技术相关培训9次,培训军队医护人员2万余名。远程医学技术可摆脱地域限制,快速为疫区和边远地区提供优质医疗服务,有效降低医护人员的感染风险,在新冠病毒肺炎疫情防控和救治中起到了积极的作用。随着5G和人工智能技术的推广应用,远程医学将有更广阔的应用前景。

基于增益分配的航天器高精度指向跟踪控制

研究刚体卫星的高精度大角度指向跟踪控制问题。为保证姿态描述的全局性,由修正Rodrigues参数描述相对姿态。设计PD型姿态指向跟踪控制器,可同时实现角度跟踪和角速度跟踪。为提高控制精度,同时避免控制输出进入饱和域,本文在控制器的基础上设计了增益分配律。通过数值仿真,在存在初始指向偏差和输出饱和约束条件下,控制器可实现大椭圆轨道卫星对静止轨道卫星的高精度姿态指向跟踪。当转动惯量存在常值误差时,控制器仍然适用。

基于可观测性的序列图像自主导航观测时序规划方法

针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优化所构建的深度估计误差模型获得最佳观测间隔时间,从而自适应地规划观测时序,减少图像处理次数。仿真结果验证了可观测性分析的正确性,以及提出的观测时序规划方法的有效性,相比每个采样时刻均观测陆标,在不明显影响导航精度的条件下减少陆标观测次数45.9%,有效降低序列图像在线处理的计算负担,大幅提升未知环境中行星着陆器基于序列图像的自主导航能力。

基于深度估计误差的自主光学导航陆标优选方法

基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线深度估计精度最高的陆标,最后通过数值仿真模拟火星着陆的过程。结果表明提出的陆标优选方法与传统方法相比导航精度相近,但优化所需的计算时间更短,更适宜实现自主导航。

湖北省国民经济与公路交通发展的相关性分析及预测

根据湖北省1990-2003年国民经济与公路交通发展情况,对湖北省国内生产总值、公路通车里程、客货运输周转量之间的相关性进行了定量分析,并据此建立了它们之间的线性模型,进一步揭示了它们的内在联系。

空间态势感知卫星非线性积分滑模控制

研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始时刻即在滑模面上,克服了常规滑模控制器到达阶段不具有鲁棒性的缺点。在滑模函数中加入非线性积分项,将稳态误差控制在较小范围内。通过仿真表明这种新型的滑模控制器可完成指向跟踪任务。