威荣深层页岩气田水平段安全提速技术对策

以威荣页岩气田为代表的深层海相页岩气产能建设是中国石化“十四五”天然气增储上产的重点区域,但是已完钻井的完钻周期普遍超过设计周期,且卡钻等井下复杂情况频发,无法实现效益开发的目标。针对水平段施工的瓶颈难题,从水平段导向层位选择、钻井参数优化设计和配套工艺措施制定等3个方面开展研究。基于含气性指标和可钻性兼顾的原则,将31-1小层作为地质导向钻进的目标层;根据钻头二维破岩临界钻压、扭矩的解析公式,建议水平段PDC钻头钻齿后倾角控制在25°以内,钻压在100~150 kN,扭矩限定值在25 kN·m;基于岩屑床冲刷滚动和运移模型,在高转速、大排量随钻清砂工艺基础上,提出用稀浆与稠浆交替举砂来提高复杂井段井筒的清洁效果。现场应用表明,优质储层钻遇率达100%,机械钻速提高46.51%,扭矩平稳,对深层页岩气钻井提质提效具有借鉴与指导意义。

含冗余驱动支链4-UPS&UP并联机构的运动学性能分析

分析含冗余驱动支链4-UPS&UP并联机构的运动学性能,该并联机构由著名的Tricept机器人并联模块3-UPS&UP机构增加一条无约束驱动支链所得。因冗余驱动支链的引入,该并联机构比3-UPS&UP机构拥有更高的承载能力和更好的静、动态性能。在建立4-UPS&UP机构的位置逆解模型和7×6广义雅可比矩阵的基础上,得到驱动关节速度到动平台参考点线速度的4×3量纲一雅可比矩阵,并据该矩阵的条件数提出局部运动学性能评价指标。最后,在同尺度下对4-UPS&UP和3-UPS&UP并联机构的运动学性能进行了对比分析,得到前者运动学性能优于后者的结论。

隔药饼灸对不同年龄人群机体血细胞系列影响的比较

目的探讨隔药饼灸对116例不同年龄人群机体血细胞系列的影响。方法以116名基本健康人员为观察对象，其中20～44岁40名，45～60岁53名，61岁以上23名。将熟地、山药、山萸肉等为主方的药物制成药饼置于神阙、关元、足三里等穴施灸，隔日1次，共灸10次。分别在施灸前、后抽静脉血2mL，观测血细胞系列的变化并进行比较。结果隔药饼灸后，青年组红细胞系列RBC、HGB、MCV、MPV及RDW与施灸前比较，差异有统计学意义（P〈0．01，P〈0．05）；中年组白细胞系列NEUT、WBC、NEUT％升高（P〈0．01），LYM％降低（P〈0．01）；老年组白细胞系列WBC、MONO、EOS、BASO升高（P〈0．01，P〈0．05），红细胞系列RBC、MCV降低（P〈0．05，P〈0．01），MCH、MCHC升高（P〈0．01）。结论隔药饼灸对不同年龄人群机体血细胞系列调节作用的影响不同，随着年龄的增长，对WBC的改善作用也在逐步凸显。

涪陵页岩气田钻井提速集成技术应用研究

涪陵页岩气田江东区块焦页109平台存在钻头易失效、定向托压、浅层气等问题,影响二开钻井提速。总结分析了影响钻井速度的关键因素,综合集成提速技术,形成了二开钻井提速集成技术方案。通过钻头和螺杆研选,应用射流冲击器和水力振荡器,采用简易控压钻井设备,优化现场施工管理等措施,在焦页109-1井应用提速效果显著。二开钻井机械钻速较邻井同比提高46.40%,钻井周期缩短了31.69%。现场试验展示了钻井提速集成技术的提速提效潜力,在涪陵页岩气勘探开发中应用前景广阔。

一种新型五自由度混联机器人的参数化建模与集成设计方法研究

本文密切结合我国高端装备制造中对大型构件现场加工的重大需求,系统研究了一种高性能五自由度混联加工机器人的构型创新、参数化建模与性能评价,以及基于综合性能驱动的设计理论与方法,取得了以下创新性成果:(1)从分析平面运动链的共面约束入手,提出一种综合过约束一平动两转动并联机构构型的新方法,具有可视性好、简单直观等优点;综合考虑末端位姿能力恰当性、支链结构力学合理性、装备可重构性等要素,提出了遴选适合制成加工机器人模块的选型准则。

基于并联机构的三维动力吸振器各向同性设计及减振特性研究

针对动力机械设备的多维线谱耦合振动控制问题,提出一种基于并联机构的三维动力吸振器,它具有模块化、附加质量小等优点。构造出采用一组关节坐标刻画的动力学方程,在此基础上推导出该新型动力吸振器的模态解析解,得到动力学各向同性条件,并据此设计出一款可抑制50 Hz线谱振动的动力吸振器。探讨了该动力吸振器在动力机械设备多维线谱耦合振动控制中的有效性及优势。分析结果表明:不同于单向动力吸振器仅能抑制其自由度方向的线谱振动,新型三维动力吸振器在三个垂直方向上对50 Hz附近线谱振动的最大减振效果均高于7 dB。

高速导向涡轮钻井技术在元陆H-1井的应用

川东北元坝地区须家河组地层以泥岩、细砂岩、粉砂岩为主,存有砾石层,岩性致密,硬度高,可钻性差。为有效解决常规钻具在该地层机械钻速慢的问题,在该地区直井中应用了高速涡轮配合孕镶金刚石钻头钻井技术,为研究水平井中高速涡轮钻井的适用性,提高机械钻速,元陆H-1水平井首次使用了高速导向涡轮钻井技术。通过分析与研究,高速导向涡轮钻井技术可以推广应用到与须家河组相似地层的水平井钻井中,能有效提高机械钻速。

超深水平井元坝103H井钻井技术

元坝长兴组气藏储量巨大,为增大储量控制面积,提高单井产量,在四川盆地川东北巴中低缓构造部署了一口水平开发评价井元坝103H井,设计井深7 841 m。通过优化钻井工艺,在下沙溪庙至须家河组地层应用液体欠平衡钻井技术、水平段综合采用旋转导向、抗高温钻井液体系、防磨接头和减磨剂双效防磨等先进技术,克服了陆相深部地层硬度高、钻速慢、井底温度高、水平段井眼清洁难度大、起下钻摩阻扭矩大、钻具托压现象严重等多种技术难题。该井完钻井深7 729.8 m,水平段长682.8 m,最大垂深6 761.52 m,四开在井深6 608 m处一次性侧钻成功。该井的成功实施,为元坝超深水平井钻井积累了宝贵的经验,为同类井的钻井施工提供了重要参考。

近代物理实验综合教学体系建设与实践

近代物理实验是一门综合性很强的实验学科,具有综合性、前瞻性等特点。近代物理实验在物理学科中处于特殊的地位,建立新的近代物理实验教学体系,对培养勇于探索,富有创新能力与实践能力的高素质人才具有很大的现实意义。从近代物理实验的地位和作用以及学科融合的趋势,阐述了融合多学科的近代物理实验教学综合体系建立的必要性以及对创新人才培养的作用。通过运行的情况和取得的成效说明了多学科融合的近代物理实验教学综合体系的可行性与推广价值。

隔药饼灸对不同年龄人群机体CD3、CD4及CD8的影响

目的:通过对神阙、关元等保健穴施以隔药饼灸,观察对不同年龄人群机体CD系列的变化,探讨艾灸调节机体免疫功能的机制。方法:将六味地黄丸中药物按方剂比例配伍,制成药饼,放置于神阙、关元、足三里(双)、脾俞(双)、肾俞(双)穴位上。将0.3 g圆锥形艾炷置于药饼上施灸,每穴灸3壮,隔日1次,共10次。分别在施灸前、后抽静脉血5 m L,观测CD3、CD4、CD8、CD4/CD8的变化并进行比较。结果:青年组隔药饼灸后CD3、CD4、CD4/CD8均较灸前均升高,CD8较灸前降低,差异均无统计学意义(P>0.05)。中年组隔药饼灸后CD3较灸前升高,差异无统计学意义(P>0.05),CD4、CD4/CD8较灸前升高,CD8较灸前降低,差异均有显著统计学意义(P<0.05)。老年组隔药饼灸后CD3、CD4/CD8较灸前均升高,CD8较灸前降低,差异均有显著统计学意义(均P<0.05),CD4较灸略有升高,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:隔药饼灸对3个不同年龄段机体免疫功能的调节以中、老年组为显著,对不同年龄组作用机制亦不同。

TriMule混联机器人的精度综合

面向高精度铣削加工需求,完成TriMule混联机器人在公差层面上的精度综合.TriMule混联机器人中三自由度并联机构的几何误差源是影响机器人末端位姿精度的主要因素,以其为研究对象,基于矢量法和小摄动原理建立并联机构误差模型,并利用驱动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵分离出不可补偿几何误差源和可补偿几何误差源.采用小位移旋量方法建立机构的公差模型,将各类公差以6项自由度(3平动和3转动)的形式表征,进而结合误差模型,得到零部件公差与末端位姿误差的传递函数,完成公差层面的精度建模.为减小精度综合的计算量,同时保证精度综合结果的适用性,利用蒙特卡洛法预估末端参考点位置误差在任务空间上、下平面的分布,进而得到几何误差源对末端位姿精度影响最大的机构位形.最后,以制造成本最小化为目标函数,以精度需求为约束条件,利用MATLAB优化工具箱完成零部件的精度综合.结果表明:垂直度公差t5和同轴度公差t6较小,在设计制造时应予以严格控制;位置度公差t0和尺寸公差t4较大,设计制造时可予以适当放宽.

隔药饼灸对不同年龄机体IgA、IgG、IgM及补体C3的影响

目的:根据传统艾灸的预防保健作用,在神阙、关元等穴施以药饼灸,观察对不同年龄机体IgA、IgG、IgM及补体C3的影响。方法:选取研究对象85例,按年龄分为青年组、中年组和老年组。将以熟地、山药等为主方的药物制成药饼置于神阙、关元、足三里等穴施灸,每穴3壮,隔日灸,10次为1个疗程。分别在施灸前及施灸1个疗程结束后抽血5 mL,检测IgA、IgG、IgM及补体C3的含量。结果:隔药饼灸后青、中年组机体IgA、IgG含量降低,与施灸前相比较,差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);老年组IgG及补体C3含量较施灸前升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:隔药饼灸对老年人机体IgG及补体C3含量升高明显,呈现出对老年人机体体液免疫功能较好的调节作用。

鸡球虫病的防治现状与发展趋势

球虫病极大的影响着养殖业的前进与发展,尤其是鸡球虫病,好给养鸡业带来了巨大的经济损失。目前,对鸡球虫病的防治措施绝大部分还停留在药物的预防和治疗上,疫苗的使用还处于相当空白的地步,虫体疫苗在实际生产中还没有得到广泛推广,而其他疫苗正处于实验阶段。但随着人们对球虫病了解的不断加深,虫体疫苗将得到迅速发展,并广泛运用于实际生产中,抗原疫苗、粘膜疫苗的研究、开发和推广应用,也成为防治球虫病的发展趋势。

多功能岩心驱替仪控制系统设计

研制了一种用于石油三次开采过程物理模拟的仪器。根据驱替机理和相似原理模拟地层地质的温度和压力条件,借助于计算机、传感器等技术,研究模拟驱油体系在多孔介质中的渗流特性、电阻率变化及驱油效率。利用LabWindows/Cvi编写上位机测控程序,使用串口与智能仪表通信,获取温度压力值并做相应的显示和处理,通过编程PCI数据采集卡控制外部硬件。

智能声速测量仪

针对大学物理实验中声速测量装置存在的缺陷,对仪器进行了改进.运用物理实验中的共振干涉法,利用单片机、步进电机搭建的基本框架,结合AD采样、设计运放电路,形成一套智能控制的声速测量系统,来代替人的手工操作,降低了实验的误差,提高了实验精确度.

氟中毒对人及动物生殖的影响

氟中毒给人以及畜禽的生殖带来不利的影响:不但让雄性动物生殖器官的细胞受损而发生病理性变化,引起精子细胞数量减少,活力降低,畸形率增加,还直接让雌性动物母鸡和鸭的产蛋量减少,蛋的品质降低以及受精率,孵化率的降低。

弓形虫SAG1、ROP18真核表达载体的构建及在诱导小鼠保护性免疫中的作用研究

目的观察弓形虫速殖子表面抗原1(SAG1)、棒状体蛋白18(ROP18)真核表达载体单独及联合使用诱导BALB/c小鼠的保护性免疫作用。方法制备重组真核表达质粒p3×FLAG-Myc-CMV TM-24-SAG1,p3×FLAG-Myc-CMV TM-24-ROP18及空质粒p3×FLAG-Myc-CMV TM-24(空载体),以磷酸盐缓冲液(PBS)稀释至1μg/μL。将102只BALB/c小鼠随机分成6组,每组17只,前4组分别注射PBS(PBS对照组)、空载体(空载体对照组)、SAG1载体(SAG1组)、ROP18载体(ROP18组)各100μL,其余两组均注射SAG1与ROP18对半混合载体,分别注射量为200μL(全量混合组)、100μL(半量混合组),每组间隔2周免疫1次,共免疫3次。末次免疫4周后,各组随机取7只小鼠,无菌条件下取脾,流式细胞术检测小鼠脾脏CD4^(+)、CD8^(+)T细胞亚群分布,荧光定量PCR分析各组小鼠脾细胞中细胞因子白细胞介素(IL)-4、IL-12、干扰素γ(IFN-γ)的表达;每组其余10只小鼠腹腔接种1×103个弓形虫速殖子,观察各组小鼠的生存时间。结果各组小鼠脾脏CD4^(+)T细胞比例差异无统计学意义(P>0.05);与PBS对照组比较,SAG1组、ROP18组、全量混合组、半量混合组、空载体对照组CD8^(+)T细胞比例明显升高(P<0.01),半量混合组较其他组更高(P<0.05)。半量混合组、全量混合组CD4^(+)/CD8^(+)较两对照组(PBS对照组和空载体对照组)降低,差异有统计学意义(P<0.05)。全量混合组、半量混合组小鼠脾细胞中IL-12、IFN-γ相对表达水平与两对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),且半量混合组IFN-γ相对表达水平与ROP18组比较,差异有统计学意义(P<0.05),但各组间IL-4相对表达水平差异无统计学意义(P>0.05)。弓形虫速殖子攻击感染小鼠试验中两单基因疫苗组(SAG1组和ROP18组)、全量混合组、半量混合组均较两对照组生存时间延长(P<0.05),且半量混合组较全量混合组生存时间也显著延长(P<0.01),但全量混合组与两单基因疫苗组差异无统计学意义(P>0.05)。结论弓形虫DNA重组载体能诱导BALB/c小鼠产生特异性细胞免疫应答及部分抗虫免疫保护作用,且构建的两种真核载体在合适浓度联合免疫能诱导小鼠产生更强的免疫保护作用。

基于PLC和计算机的多媒体抢答器设计

以三菱FX2N型PLC作为下位机,以计算机作为上位机,实现了多媒体抢答器的设计。图形化编程和数据流驱动方式是LabVIEW8.6最显著的特点,为增强该装置的实用性,使用了LabVIEW8.6和Access小型数据库,用户可以在计算机上根据需要修改题库。该设计克服了常规抢答器的缺点,实现了竞赛答题的智能化管理,具有较好的人机交互界面。

高精度自动含气量测量装置设计

设计了一种高精度自动含气量测量装置。通过传感器及流量计对气体体积流量信号进行收集,再经过高速串行A/D转换芯片MCP3202进行A/D转换,转换后的数据由单片机送入片外RAM存储器。选用可串行编程的STC12C5410AD单片机来实现对数据的计算和分析,将测量结果存储在EEPROM中,等待PC机的响应,并最终将结果送给PC机,PC机负责显示流量曲线。

一种新型非对称五自由度混联机器人的尺度综合

提出一种新型非对称五自由度混联机器人,由三自由度1T2R位置型并联机构和二自由度A/C转头串接组成。为保证机器人具有近似面对称的性能,围绕其中的并联机构开展尺度综合研究。通过定义并联机构的参考位形,提出一种凝练独立尺度参数的方法,并定义出可评价工作空间、运动/力传递特性及其面对称程度的运动学性能指标。在此基础上,将机构尺度综合问题归结为一类有约束多目标优化问题,并采用范数理想点法,得到一组可使机构兼具优良的运动/力传递特性及大作业空间/机构占地比的尺度参数,同时运动/力传递特性在全域内具有近似面对称乃至轴对称分布。在相同尺度参数下与Exechon和TriMule机器人的对比分析表明,该机器人具有与二者近似的全域运动学性能。