一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验

文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康复软体机器人控制系统的设计,使该系统具有主动康复训练、被动康复训练和镜像康复训练3种工作模式。抓取实验、指尖输出力测试以及镜像训练实验的结果表明,所设计的手部康复机器人具有较好的稳定性和顺应性,能够满足手部功能障碍患者的康复训练需求。

天地一体化信息网络动态重构技术与仿真方法

相对于传统互联网,天地一体化信息网络更容易遭受无意或者蓄意的攻击和干扰,为此有必要研究保证天地一体化信息网络持续可用的方法.提出了一种面向天地一体化信息网络的动态重构技术,该技术首先根据链路最短路径数作为资源关键度的衡量标准感知天地一体化信息网络拓扑的实时变化;基于所感知到的变化,通过路由的动态收敛,为失效业务寻找新路径,保证网络的持续连通;进一步,通过信关站共享集群的方法,实现通信业务的动态迁移;最后,基于云计算平台,构建了天地一体化信息网络仿真体系.仿真实验表明,该技术可以在卫星节点出现故障及卫星链路发生变化时,自动感知变化并实现路径切换,保证卫星网络的重构可用;在DDoS的攻击下,能够实现在不同信关站节点的业务迁移,保持正常的通信,保证通信网络的动态重构.

基于灰色关联分析的临近空间飞艇虚拟试验模型验证

为提高临近空间飞艇虚拟试验模型的可信度和精确度,提出了一种基于灰色关联分析的虚拟试验模型验证方法。首先,具体介绍了临近空间飞艇虚拟试验模型的组成部分;其次,详细阐述了灰色关联分析方法及其计算流程,并通过算例验证了方法有效性;最后,基于灰色关联分析方法,以某临近空间飞艇平台的囊体温度和囊体压力为典型应用对临近空间飞艇关键的虚拟试验模型进行验证与分析。从分析结果可知囊体温度与囊体压力的全局平均灰色关联系数均位于0.9之上,由此表明临近空间飞艇虚拟试验结果与实际飞行试验结果一致性很好,有效验证了临近空间飞艇虚拟试验模型。

走向美好生活的物化困境及化解之道

新时代的美好生活包括物质生活和精神生活双重特质,物质生活是美好生活的实体,精神生活是美好生活的灵魂。当前物质生活带来的感性刺激遮蔽了精神生活对美好生活的重要意义。人们不重视精神生活的根源在于精神生活的物化和生存世界面临被资本驾驭的危险,而这往往又与商品拜物教、文化的工业化和虚无主义的肆虐相互勾连。在追求美好生活的新时代里,资本对生存世界的驾驭导致精神生活被物质生活安排和要求着,美好生活呈现出来的乃是异己的和非本真的物化状态,现实中的实践主体失去了美好生活所需的根基持存性。克服和破解精神生活物化困境的路径在于进一步创造出优渥的物质生活条件和打造出优质的文化产业及文化事业,不断培育人们的共产主义信仰,最终让人们摆脱物质对精神的奴役状态。

碱改性法制备微孔-介孔ZSM-5分子筛的研究进展

在碱改性法制备过程中,对改性后微孔-介孔ZSM-5分子筛性能的影响因素主要包括碱的类型、液固比、温度和时间。本文总结了这些因素对微孔-介孔ZSM-5分子筛孔结构的影响,分析和总结了碱改性过程的规律和特点。