考虑电压电流限制的伺服电机无纹波转矩控制

针对伺服系统无刷电机正弦电流转矩控制纹波较大的问题,提出了一种无刷伺服电机在任意反电动势波形下的无纹波转矩控制,实现了电机驱动器在有限电压、电流范围内的功率损耗最小。首先,建立了有限电压、电流范围内的电机模型,推导了电压、电流范围边界的不等约束条件;其次,利用拉格朗日乘数法求解等效二次规划问题,提出了最优转矩控制策略;最后,在三相18极同步电机的实验平台上进行了3种情况的实验验证。结果表明,所提控制策略在相电压、电流饱和时,仍能实现转矩的精确控制,输出期望转矩;在发生单相故障时,可以隔离故障相,同时通过优化励磁电流使非故障相达到预期的转矩输出,减小了转矩纹波。

小导管持续吸引在预防气管切开术后患者痰液喷溅污染中的效果观察

目的 观察小导管持续吸引在预防气管切开术后患者痰液喷溅污染中的应用效果。方法 选取该院2021年1月至2022年12月行气管切开术并留置气管套管的患者60例,随机分为观察组与对照组各30例。两组均采用相同的护理方案,对照组施行常规吸痰法,观察组施行小导管气管套管内持续吸引。比较两组痰液喷溅污染情况、气管切开处敷料污染更换频次、术后并发症发生情况。结果 观察组胸前区皮肤、床单位、护理人员隔离衣及病房空气菌落数低于对照组,气管切开处敷料污染更换频次≥3 d 1次者占比36.7%(11/30)高于对照组的6.7%(2/30),术后并发症发生率6.7%(2/30),低于对照组的26.7%(8/30),差异均有统计学意义(P <0.05)。结论 小导管持续吸引能够有效减少气管切开术后患者痰液喷溅,避免交叉污染,降低气管切开处敷料污染更换频次及术后并发症发生率。

筋骨并重理论在骨折康复中的应用思考

骨伤的治疗无论手术还是非手术,其目的就是要最大限度恢复其功能.但目前多数骨科治疗方法仅能为功能恢复创造条件,要想达到最终目的还要积极地进行康复训练[1].康复作为骨折治疗中必不可少的一部分,以“筋骨”为着眼点,以恢复躯体关节功能为最终目的,有其自身理论特色.筋骨在骨伤科中的辨证应用由来已久.

孕产妇妊娠不同时期抑郁症状及其影响因素分析

目的探讨妊娠不同时期产前抑郁发病状况及其影响因素。方法采用方便抽样方法,于2015年12月-2016年5月在广东省某三甲医院产科门诊抽取妊娠不同时期产检孕妇共1 899名为调查对象,采用一般资料调查表,爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)进行问卷调查,分析孕妇出现的产前抑郁状况及其影响因素。结果1 899名孕妇中,存在产前抑郁症状的638人,抑郁症状总发生率为33.6%,孕早、中、晚期的抑郁症状发生率分别为34.3%、31.1%、36.8%,不同孕期抑郁发生率比较,差异无统计学意义。经Logistic回归分析发现,孕妇产前抑郁症状的危险因素为孕期无工作(OR=1.6,95%CI:1.1~2.4)、有流产史(OR=1.3,95%CI:1.0~1.8)、有产前抑郁史(OR=3.9,95%CI:1.4~10.7)、夫妻关系不和谐(OR=4.4,95%CI:1.8~10.4)、对胎儿性别期待(OR=2.3,95%CI:1.5~3.4)。结论三甲医院孕产妇抑郁症状在妊娠不同时期发生率高,而产前抑郁成为孕产妇常见的心理问题,妊娠期间无工作、有流产史、有产前抑郁史、夫妻普通、对胎儿有性别期待是其发生的危险因素。

考虑桩-土非线性接触的自平衡桩基测试有限元分析

自平衡桩基测试由于不受场地限制,在桥梁桩基检测和水上试桩领域得到较为广泛应用,但由于自身承受荷载机理、桩土相互作用与传统桩基静载测试不同,目前其实际应用仍然存在一些问题,因此需要在自平衡加载方式下建立合理数值模型来为进一步理论分析奠定模型基础。在考虑桩体非线性接触面基础上,研究了决定非线性接触性质的摩擦系数计算原则及相关模型参数取值,基于ANSYS接触面单元建立了自平衡桩基有限元模型,以武汉工程为依托,与实测结果进行对比,结果表明基于接触面单元建立的自平衡桩基模型具有更高的精确度,能够很好反映真实荷载作用下上下段桩位移曲线图。

孕妇乙肝感染与妊娠期肝内胆汁淤积症的相关性

目的探讨孕妇乙型肝炎病毒（HBV）感染与妊娠期肝内胆汁淤积症（ICP）的关系。方法采用横断面研究，回顾性分析2011年12月-2015年5月在广东省妇幼保健院住院分娩的8225例孕妇病历资料，比较HBV感染的阳性组与阴性组ICP的患病情况及HBV感染对ICP孕妇肝功能的影响。结果孕妇HBV阳性组的ICP患病率（3．2％）高于HBV阴性组（1．2％），两组差异有统计学意义。将HBV感染组分为大三阳组、小三阳组和其他感染组，各组ICP患病率差异有统计学意义。大三阳组的ICP患病率（5．8％）高于HBV阴性组（1．2％），组间差异有统计学意义，小三阳组（2．0％）和其他感染者组的ICP患病率（1．9％）与HBV阴性组差异无统计学意义。大三阳合并ICP孕妇组的丙氨酸转氨酶[ALT，（82．3±237．5）U／L]、谷草转氨酶[AST（75．6±160．0）U／L]、总胆红素[TBIL（18．4±16．2）μmol／L]水平明显高于单纯ICP孕妇组[依次为（41．4±104．7）U／L]、[（41．8±61．7）U／L]、[（10．1±4．4）μmol／L]，两组比较差异均有统计学意义。结论乙型肝炎病毒感染大三阳与孕妇ICP的患病密切相关，可能是孕产妇ICP的危险因素，极易造成孕妇肝功能损害，不良母婴结局的风险升高。

聚醚聚硅氧烷二元醇改性水性聚氨酯涂层剂的研制

采用聚氧化丙烯二醇和聚醚聚硅氧烷二元醇为混合软段,异佛尔酮二异氰酸酯为硬段合成了有机硅改性水性聚氨酯(Si-WPU)乳液,研究聚醚聚硅氧烷二元醇的用量对改性水性聚氨酯乳液及其胶膜性能的影响,并将其应用于棉织物的涂层整理,测试了改性水性聚氨酯涂层织物的静水压、透湿量、耐洗性、撕破强度以及硬挺度。研究结果表明:聚醚聚硅氧烷二元醇用量为2%～8%,改性聚氨酯乳液具有良好的乳液稳定性和较小的粒径,胶膜能保持聚氨酯原有的拉伸强度,且具有较好的耐水性和滑爽的手感;采用聚醚聚硅氧烷二元醇改性聚氨酯,可以明显提高涂层织物的耐水性和透湿性。

供水管井过滤器设计原则的中美对比分析

在供水管井建设中,过滤器设计的好坏直接关系到供水管井的成井质量,目前,国内有关过滤器设计原则在不同行业规范中存在一定争议。选取中美5个具有代表性的管井技术规范及施工指南进行对比,指明了国内外规范的差异所在,并得出过滤器设计原则的相关结论,为供水管井的工程建设提供一定的指导意义。

基于优化的BP神经网络地层可钻性预测模型

提出了一种粒子群算法(PSO)优化的BP网络模型预测地层可钻性的新方法。利用粒子群算法优化BP网络模型的参数,避免了BP网络陷入局部极小值的缺点,提高了模型的预测速度和精度。结合钻探实例,利用测井资料和地层可钻性级别的关系建立了可钻性级别实时预测模型,并将该模型与传统的BP网络进行对比,结果表明,该模型优于BP网络,具有较高的精度和较快的收敛速度,有一定的适用性。

我国农村人口空心化问题的研究进展与展望

我国人口空心化问题随着农村人口大量涌入城市呈现出越来越严重的态势。目前,我国关于农村人口空心化问题的研究主要涉及地理学、人口学、经济学和社会学等诸多学科,研究成果丰富。根据现有的研究成果对我国农村人口空心化的研究现状从基本内涵、影响因素、空间分布、影响及治理方法等方面进行了梳理,对其研究特点、存在的不足进行了分析,并对未来的研究趋势进行了展望。

心理干预对宫颈癌患者围手术期不良情绪影响的分析

目的探讨心理干预在改善宫颈癌患者围手术期不良情绪中的应用效果。方法选取我院收治的宫颈癌患者80例为研究对象,随机分为观察组和对照组,各40例。对照组患者采用常规护理,观察组患者在对照组基础上采用心理干预,比较两组患者的SAS、SDS评分及护理满意度。结果干预7天后,两组患者的SAS、SDS评分均优于干预前,且观察组优于对照组(P<0.05);干预1个月后,两组患者的SAS、SDS评分均优于干预7天后,且观察组优于对照组(P<0.05)。观察组患者护理满意度为97.50%,显著优于对照组的77.50%(P<0.05)。结论心理干预可显著改善宫颈癌患者围手术期不良情绪,同时提高患者对护理的满意度,值得临床推广应用。

基于PLC的煤矿井下监测系统设计

为实现对煤矿井下恶劣工况环境的监测,针对其监测系统确定控制需求,提出了基于PLC的煤矿井下监测系统设计方案。利用安川模块化硬件搭建控制系统硬件平台,满足控制器与上位机、其他控制器节点及不同接口形式传感器的硬件兼容与扩展,为系统功能实现奠定基础。基于Visual Studio集成开发环境建立上位机人机交互界面,通过以太网实现与PLC的通信,不同PLC节点可通过内部总线进行数据交互,各PLC节点可触发传感器工作并获取反馈数据。建立了非实时系统与实时PLC间的数据同步交互机制,确保控制器与上位机数据交互的准确性和可靠性,并利用模拟工况环境试验验证了方案的正确性和可行性。

基于TCP协议的PC与西门子S7-1200PLC通信研究

本文对TCP协议的工作原理以及优势性进行系统化阐述,以西门子S7-1200PLC向PC端发送预警信息为案例,总结西门子S7-1200PLC作为服务器方向的具体网络设置方式。

系统急诊手术护理配合在腹部创伤伴高血压患者急诊手术中的应用效果及对患者急救效果、生活质量的影响

目的探讨系统急诊手术护理配合在腹部创伤伴高血压患者急诊手术中的应用效果及对患者急救效果、生活质量的影响。方法回顾性分析2019年1月至2020年5月于本院诊治的100例腹部创伤伴高血压患者的临床资料,按护理干预方式不同将其分为对照组(治疗期间接受常规急诊手术护理)和观察组(治疗期间接受系统急诊手术护理配合),各50例。比较两组的干预效果。结果观察组的手术时间、住院天数均短于对照组,术中出血量少于对照组,并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。观察组痊愈出院患者占比、护理满意度均高于对照组,观察期患者占比低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的GQOLI-74各项评分均高于对照组(P<0.05)。结论系统急诊手术护理配合应用在严重腹部创伤伴高血压患者的急诊救治中,能够改善患者的手术指标和生活质量,提高手术治疗效果和护理满意度,减少术后并发症。

大青叶联合蜂蜜外敷预防化疗性静脉炎疗效观察

目的:探讨大青叶联合蜂蜜外敷预防化疗性静脉炎效果。方法:将2012年1月-2013年12月住院的恶性肿瘤行静脉化疗病人72例随机分为观察组和对照组,各36例。观察组采用大青叶联合蜂蜜外敷,对照组采用50%硫酸镁湿敷。观察两组静脉炎程度。结果:两组静脉炎程度比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:大青叶联合蜂蜜外敷能有效预防化疗性静脉炎。

家属同步认知疗法对肺癌患者围术期应激反应的影响

目的分析家属同步认知疗法对肺癌患者围手术期应激反应的影响。方法选取2010年4月至2016年2月在我院进行住院治疗的肺癌患者及家属作为研究对象(包括60例患者及对应的60例家属),随机将所有患者及家属分为观察组和对照组,各30例。对照组患者及家属进行常规护理干预,观察组在对照组基础上对患者及家属进行认知干预。比较两组患者的SAS、SDS及SCL-90评分。结果干预后,两组患者的SAS及SDS评分均明显低于干预前,且观察组SAS及SDS评分明显低于对照组(P<0.05)。干预后,两组患者的各SCL-90评分均明显低于干预前,且观察组患者明显低于对照组(P<0.05)。结论在对患者进行干预的同时对家属进行同步认知干预可显著改善肺癌患者围手术期应激反应,值得临床推广应用。

《PLC技术及应用》课程思政方案的研究与实践

《PLC技术及应用》课程是机电一体化技术专业重要的专业基础课,深入挖掘与PLC控制技术密切关联的思想政治教育元素,是将高校思政教育与专业课程紧密结合起来,增强高校思政课程教学效果的重要方式。本文首先分析了高职院校思政课程的现状,而后分析了《PLC技术及应用》课程对院校思政建设的意义,最后提出了建设院校思政教育的策略,包括教师重点知识讲授、拓展知识和通识知识线上平台自学、思政元素视频播放、疑难知识小组讨论、项目化实验验证等。

象山矿井综采工作面SGZ630/264型刮板输送机技术改造

象山矿井综采工作面使用的SGZ630/264型刮板输送机电机容量配置偏小,经常出现溜子压货后难以启动的状况,后经更换电机功率,改造连接装置,应用软启动控制,溜子运输能力明显提高,经济效益非常显著。

欠发达县域农村人口空心化影响机制——基于Logistic模型的实证分析

农村人口特别是青壮年劳动力大量涌入城市,农村中以留守老人、儿童和大龄劳动力为主,这种人口空心化现象对农业和农村造成了一系列的问题。作为一个欠发达国家,研究欠发达地区的人口空心化,对缓解其带来的各种问题具有重要的意义。以安徽省砀山县为例,通过建立Logistic模型,从个人和家庭两个方面具体分析影响农村人口空心化的机制问题,得出年龄、受教育程度和外出务工的预期收益等是影响农村人口流动的显著变量的结论。根据研究结果提出大力发展县域经济、支持乡镇企业、发展特色农业、加大技术培训等建议,力图在一定程度上缓解农村人口空心化问题。

中医综合康复对桡骨远端骨折治疗后关节功能恢复的病例对照研究

目的:评价中医综合康复疗法对桡骨远端骨折治疗后关节功能恢复的临床疗效和优势。方法:自2014年5月至2015年10月在中国中医科学院望京医院门诊就诊,符合纳入标准的桡骨远端骨折关节功能障碍患者72例,分为试验组与对照组。试验组36例,脱落1例,男3例,女32例,平均年龄(61.78±8.61)岁;对照组36例,脱落2例,男7例,女27例,平均年龄(61.64±10.12)岁,最终完成69例。试验组予以中医综合康复治疗,对照组予以中药熏洗加功能锻炼治疗,均治疗3周。以握力、腕关节患者自评量表、Gartland和Werley(G-W)腕关节评价、焦虑自评量表(SAS)和总体疗效评价为评定标准,采集治疗前(基线)、治疗3周后以及骨折3个月时的数据并进行统计分析。结果:在3周治疗后及骨折3个月时,患侧腕关节总体疗效评价、G-W评价和PRWE评分,试验组均优于对照组;在患侧握力恢复方面,3周治疗过程中试验组疗效优于对照组,但骨折3个月时试验组与对照组握力恢复情况差异无统计学意义。对于患者的焦虑情绪而言,康复治疗前与治疗后相比较,试验组与对照组患者焦虑情绪均有所缓解,但在治疗过程中,试验组与对照组患者焦虑情绪缓解程度差异无无统计学意义。结论:中医综合康复方法对桡骨远端骨折后关节功能障碍疗效明显优于中药熏洗加功能锻炼的一般疗法。