时滞反馈Lorenz系统的混沌特性及其电路实现

在研究时滞反馈Lorenz系统时,关键是模拟时滞环节的实现.由于数字时滞电路存在模数转换精度的问题,所以采用数字时滞电路的时滞反馈Lorenz系统容易产生不真实的电路现象.本文研究了一种用模拟电路实现的时滞电路,并将其加入到Lorenz系统中构成时滞状态反馈Lorenz系统.通过对系统的数字仿真和模拟电路的制作和实验,验证了实验和仿真的结果完全相符,表明了时滞可以使Lorenz系统产生更复杂拓扑结构的吸引子.

模糊神经网络技术用于结构主动控制的研究

提出了一种基于神经网络调整规范化因子的模糊神经网络控制策略，并以表面布置压电片的梁结构为控制对象进行了仿真．实验结果表明，该控制策略适用于不精确被控对象模型和非线性系统的控制．

有色、计时Petri网在柔性制造系统作业调度仿真中的应用

本文以上海第四机床厂箱体零件柔性制造系统为背景,介绍了用有色、计时Petri网对系统的建模、作业调度仿真和性能评价。

用行波控制技术对弦振动的主动隔振

本文讨论了对弦振动作主动隔振时的行波控制技术。当弦上非边界处受一集中激振力时,应在其两侧分别设置一个控制器及两个观测点。给出了主动隔振控制律,从计算机仿真结果可见,其隔振性能良好,分设在激振力两侧的控制器相当于两个阻尼器或“单向能量阀”,分别吸收或者单向传递激振力向左和向右传递的振动能量。

梁振动的主动控制

本文讨论了TIMOSHENKO梁振动的主动行波控制,给出了具体算法,并作了计算机仿真。对这种梁的单侧和双侧控制均得到了满意的结果。

钢管材质计算机在线分检系统及其核心算法

介绍了钢管材质计算机在线分检系统的总体结构 ,提出了一种基于经验值的统计递推分检算法 .当同规格不同批的钢管检测数据严重离散 ,且在检测前不用样管先调试的情况下 ,这种方法很好地解决了生产线上钢管材质的检测问题 .文中给出了现场测试的结果 .

真空泵站集中控制系统的设计和应用

本文介绍了用SIMATIC SS-115u可编程控制器实现八台真空泵自启停,数据采集,与上位机通讯的有关软件设计。该系统提高了泵站自动控制和现代化管理水平。

风力发电控制系统研究

介绍了世界风力发电控制系统的发展历程和我国的研究现状。分析并得出风力发电系统中,控制系统是确保机组安全可靠运行、优化机组效率的关键。详细介绍了控制系统的功能,并给出了DCS控制系统结构图,同时探讨了控制系统发展趋势。仿真表明:风力发电控制技术的研究,对增强我国大型风力发电机组的自主开发能力、提高风力发电机组的国产化率和降低机组成本具有重要意义。

PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用

针对单级倒立摆系统的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路PID控制方案。通过仿真试验研究了双回路PID多种组合控制方案的可行性,并选出最佳方案——双回路PD-PD控制方案。通过在实际单级倒立摆装置上的实时控制试验证实所提出的控制方案可以实现了对小车位置和摆杆偏角的同时闭环控制。

补偿型多输入多输出的模糊系统解析方法

人的思考、判断、信息处理过程是一个最具代表性的“不明确系统”（ill－defindsystem），也称为模糊系统，通常模糊系统的建模方式有两种，即“悲观建模方式”和“乐观建模方式”，文中讨论了补偿型多输入多输出系统的解析问题．用模糊关系式R°A=B来描述，在已知A和B的情况下求关系矩阵R，还给出了R不存在时的对策，该方法具有良好的解析性和广泛的适用性．

用于心脏电活动成像的空间滤波器输出噪声抑制方法

利用人体表面测量的心脏磁场数据无创成像心脏电活动,需要解决的关键问题是提高其重建分布电流源偶极矩强度的分辨率.本文在最小方差波束成形(MVB)方法的基础上,提出了一种可抑制空间滤波器输出噪声功率增益(SONG)的波束成形方法,目的是通过构造一种新的滤波器权矩阵,约束空间滤波器的输出噪声功率增益,提高重建分布电流源偶极矩强度的分辨率,即分布电流源空间谱估计的源分辨能力,从而增强心脏电活动磁成像的分辨率.文中给出了电流源重建的理论分析和仿真结果;比较了该方法与MVB方法的差别;并给出了两个健康人36通道心脏磁场数据的电活动成像.结果表明,SONG方法分辨电流源的能力较强,能够观察到心脏电磁场信号R峰时刻健康人的心室电活动较强,心房电活动较弱等特征.

基于Web的医学多媒体教学系统

针对传统医学教育中存在的问题,探讨了利用现代医学网络多媒体教学系统开展网络教学的新思路,从而达到锻炼医学生临床思维能力的效果。对医学网络多媒体教学软件的结构、功能及实现进行了讨论,并提出了未来网络多媒体教学系统的智能化和虚拟化发展方向。

P波间期的心脏电流源重建及电活动磁成像

用超导量子干涉仪在人体胸腔表面测量的磁场数据重建心脏电流源及其成像,是一种无创获取心脏电活动信息的新技术.由于P波间期的心脏磁信号比R波峰值弱,信噪比较低,本文提出了一种可提高分布源空间谱估计强度对比度(IIC)的波束成形方法.该方法分两步:1)在空间滤波器的加权矩阵中引入导联场矩阵,使滤波器输出估计对磁场电流源及其分布比较敏感.通过求解逆问题,可以改进重建分布源强度的对比度;2)通过设置源强度阈值,提取每个时刻重建源中偶极矩强度极大的电流源,消除其他位置上相对弱的伪源,可提高P波间期电流源重建的精度.文中采用理论分析与仿真试验,比较了IIC与3种其他电流源重建方法的性能.结果表明,IIC的单源空间谱估计的强度对比度较高,电流源重建精度相对较好.文中还分析了2个健康人的61通道心磁测量数据,以及他们P波间期的心脏电活动成像.与其他3种方法相比,IIC的电流源成像结果最优.能够显示健康人P波峰时刻心房的电活动较心室强.P波间期右心房除极时,心脏电活动具有方向特征.

机器导盲犬的设计与实现

该文阐述了现有导盲机器的类型,探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法,通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明,所提出的方案和设计是可行的,在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。

用51内核网络单片机构成的远程监控系统

提出一种基于 51 内核网络单片机的嵌入式远程监控系统方案,介绍以 DS80C400 单片机为核心的系统硬件构成和基于 TINI 运行环境的应用程序设计方法。该方案可以实现串口、CAN 总线等轻量级网络和以太网或 In t ern e t 的互连,并具有体积小,性价比高的特点。

视觉检测系统及其应用

视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术,基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点,非常适合生产现场的在线,非接触检测及监控。本文介绍了该技术在烟草行业包装生产线上的应用方案。

工业自动化发展趋势和控制技术职业培训

自动化是现代工业过程的主要特征。它有三大目的:改善劳动条件;提高产品质量;提高劳动生产力。在许多国家,自动化还解决了人力问题。对中国来说,为了避免危险或有害的环境,减轻劳动强度,特别是保证质量及其稳定性,自动化也是必须采取的措施。一、工业自动化领域的发展趋势自进入信息时代以来,工业自动化领域的发展出现了新的特点。从中国的科学技术和教育发展的近期规划可以看到。

用Delphi实现计算机与OMRON PLC之间的串行通信

以OMRON C200HG系统PLC为例介绍了用Delphi5.0实现上位机与PLC地通信,着重讨论了通信协议以及 MSComm控件的属性设置、事件响应。

基于元胞自动机的电梯群控系统建模与仿真

介绍了元胞自动机理论及其发展过程，针对电梯系统群系统群控所要解决的是一个复杂的、具有非线性、不确定性的多目标随机系统的决策问题，尝试运用新兴的元胞自动机理论，从独特的角度分析并建立了一种电梯群控算法，运用该算法在PC机与OMRON C200HG PLC之间通过编制的Delphi通信程序进行了仿真监控。

基于DeviceNet的小区监控

在对小区监控现状分析的基础上,提出了一种将电梯控制和小区监控统一规划的解决方案。文中详细讨论了DeviceNet现场总线的功能及特点,分析比较了用DeviceNet单元和传统方式实现小区监控的利弊。