输家政治:非洲选举与族群冲突研究

与成熟的民主国家相比,非洲国家往往出现选举失利者不接受选举结果的情况即"输家政治",西方学者多将这归因于非洲自身原因特别是族群矛盾或冲突。作者运用定性与定量研究相结合的方法,考察了1960-2012年间非洲大选中的输家政治现象,得出了不同结论。研究显示,非洲大选中的输家政治可分为三个时期,即1960-1970年的非殖民化运动成功初期,1971-1991年的政治现代化倒退时期,1992-2012年"第三波"民主化时期。输家政治在三个时期的表现和深层次动因并不相同,总体上族群矛盾不能被认为是非洲输家政治的根本原因。定量研究显示,族群因素仅在第二个时期有统计重要性,但并不暗示明确的因果关系。定量研究还得出一个西方研究者往往试图回避的结论,即在第一个和第三个时期,外部介入都是非洲输家政治的重要诱因,或者说西方在非洲推广的可能不是民主而是"民乱",非洲需要确保对自身政治现代化进程的所有权。

北斗的下一个机遇——基于星基LPWAN的物联网体系

低功耗广域网络（Low Power Wide Area Network,LPWAN）的出现成为满足物联网远距离和大数量无线通信的关键性技术。与当初设计移动蜂窝通信技术主要是用于人与人的通信不同,LPWAN技术是一种革命性的物联网接入技术,具有远距离、低功耗、低运维成本、大接入量等特点,与现有的Wi Fi、蓝牙、Zig Bee等短距离无线通信技术和3G、4G、5G等蜂窝网络远距无线通信技术相比.

新时代北斗国际化发展的机遇与挑战

北斗三号全球卫星导航系统正式开通标志着北斗系统进入了全球化发展的新阶段。中国积极推动北斗的国际化发展,依托区域性国际组织建立了多边合作平台,在重点国家推动应用合作。随着“全球南方”的群体性崛起,发展中国家的新兴市场将成为北斗国际化未来发展的重点,需要高度重视“经济安全”议题对国际导航市场的影响,进一步完善北斗的国际合作机制。

城市轨道交通生产运营技术创新与发展关键问题

在分析城市轨道交通行业技术现状和创新趋势基础上,从顶层设计规划、新型创新体制机制建设、智慧地铁场景化建设和人才工程建设4个方面提出了城市轨道交通行业技术创新与运营生产融合发展面临的关键问题。同时,针对城市轨道交通行业技术创新重点领域,研判了以智能决策、智能服务、智能运行、智能维护和智能管理5大应用场景为核心的技术发展路径,并分别对每一领域核心内容与发展目标进行了深入论述,对于智慧地铁的建设与发展具有重要的指导意义。

中阿北斗合作论坛的机遇与挑战

卫星导航是中国与阿拉伯国家开展合作的重要领域。第一届中阿北斗合作论坛的成功举办,标志着中阿在卫星导航领域多边合作平台与长效机制的建立。随着"一带一路"建设在阿拉伯国家的推进,中阿北斗合作论坛将全面带动北斗卫星导航系统落地阿拉伯国家,促进北斗卫星导航系统服务于阿拉伯国家的经济社会发展,成为牵引中阿关系发展的新动力。然而,阿盟内部存在缺少主管机构、资金与人力资源匮乏和多边协调能力不足等问题,阿拉伯国家技术水平和市场成熟度较低等因素,也在一定程度上制约着中阿北斗合作论坛的发展。

卫星导航安全与北斗系统的发展

卫星导航系统是国家的重要空间信息基础设施,对国家的信息化建设和经济发展具有重要意义.针对卫星导航所固有的缺陷和由此产生的安全威胁,需要通过综合多种技术手段维护卫星导航安全.

北斗系统在智慧城轨中的应用与展望

围绕城市轨道交通智慧化建设和运营中开展北斗系统应用的主题,按照基础条件梳理、需求分析、应用前景展望的思路进行研究。首先,在基础条件梳理方面,从北斗系统的建设成就、功能服务与技术水平入手,介绍其应用发展情况,进而识别出北斗系统与智慧城轨融合发展的结合点;然后,根据北斗系统的服务功能,分析智慧城轨在建设和运营中对时空基准、空间数字化、高精度定位与授时3方面的应用需求;最后,以上述2点为基础,对北斗系统在智慧城轨中应用的2方面重点工作,即时空体系网络建设与关键技术突破进行规划,并对其在智慧城轨运行、维修、客服等领域的应用服务进行展望。

中国民营航天企业融资模式与策略分析

筹措资金对于企业的运营和发展极为重要。对于需要大量资金支持的民营航天企业而言,融资不仅仅存在于企业建立的初期,而是贯穿于企业的整个经营期间,成功的融资对于民营航天企业的发展具有重要意义。本文从我国当前民营航天企业和商业航天的宏观融资情况出发,梳理了当前我国民营航天企业的主要融资模式并分析了此类融资模式的优势与缺陷,在此基础上针对我国民营航天企业的金融环境,提出优化融资方式的策略和建议。

共享卫星——从理论到实践的探索

本文明确了共享卫星概念的内涵和外延,总结了共享卫星的现状及意义,从分析需求的对象和功能出发,探讨了共享卫星在功能柔性化、在轨维护智能化和载荷芯片化方面的技术创新要求,对影响共享卫星未来发展的系统架构设计、商业模式创新、卫星技术进步和政策环境等因素进行了分析。

基于北斗时空体系的智慧地铁乘客服务设计与分析

由于地铁非暴露空间位置信息感知手段的限制,当前乘客在出行过程中不能享受室内外统一的导航服务。在地铁北斗定位系统支持下,可为乘客提供高精度的时空信息,从而为智慧地铁全时程服务奠定基础。在北斗时空体系下,智慧地铁乘客服务通过对乘客的全时程大数据精准画像和多要素出行链分析,能对客流进行精准预测,通过无人化客服平台与装备,为乘客提供空间地图展示、服务设备设施查找、路径规划、导航等服务,最终在客运组织中实现对乘客的高效诱导。

北斗在智慧地铁中的应用

时间与位置信息已成为以万物互联、人工智能和大数据应用为特征的智慧地铁建设的核心和基础。据统计,人们80%以上的时间在建筑物、移动载具、地下等非暴露空间中度过[1]。城市轨道交通作为非暴露空间的典型场景,是城市的动脉和最核心的公共区域,也是“新基建”的重点建设领域。非暴露空间下的定位、导航、授时和通信长期以来是世界性的技术难题。

低轨卫星导航系统建设与应用思考

时间与空间信息是智能化建设和信息系统稳定运行的基础。全球导航卫星系统(GNSS)是提供时空信息的重要空间基础设施,在国家经济发展和社会运行中发挥着核心作用。随着导航定位技术应用的扩展,各类信息系统对时空信息的要求也不断提升,需要提高定位和授时精度、缩短定位时间、改善恶劣环境下的服务质量。在低轨巨型卫星互联网星座陆续开展建设、卫星导航相关技术持续提升的背景下,开展低轨卫星导航系统建设成为了可能。在低轨卫星导航系统建设过程中,应当面向导航定位的用户需求和应用场景开展系统建设。在广泛需求调研的基础上,根据用户特点和使用场景,实现低轨卫星导航系统的功能收敛和技术指标的确定,进而完成系统的设计、建设和运行。

一种顾及TOA数据优选的抗差卡尔曼滤波室内定位方法

室内无线定位在生产、物流、监控等方面有着广泛的用途,然而受通信距离和无线通信基站拓扑结构的影响,传统的TOA室内定位算法存在精度不高和稳定性差等问题。基于此,以超宽带为研究对象,在TOA信道模式下,综合考虑超宽带精度衰减因子与定位信号强度两方面因素,提出了一种顾及数据优选的抗差卡尔曼滤波技术的室内导航定位方法。该方法首先在TOA测距的信道模式下以到达终端信号的定位信号强度值为准则,筛选出与终端通信信号较强的观测信息,剔除部分非视距误差,确保观测信息的可靠性,再以水平精度因子优化拓扑结构,选择较优的接入点构造良好的拓扑布局。最后,为有效控制异常误差的影响,提出将抗差卡尔曼滤波应用于室内超宽带测距滤波和定位解算,确保观测信息的可靠性和抗差性,模拟和实测算例验证了本文提出的算法的有效性。

基于聚类算法的公共交通乘客出行特征分析——以北京市为例

为掌握乘客的精细化出行需求,进而提升公共交通系统的服务品质,以北京市为例,利用智能卡数据对乘客的出行特征进行分析。首先通过数据预处理获取乘客的完整出行链,然后从出行强度、出行时间和出行空间三个维度提取乘客出行特征指标,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis, PCA)对其进行降维处理,最后基于降维后的特征利用不同的聚类算法对乘客进行分类。研究结果显示:K-means++算法的聚类效果最佳,聚类结果包含5类具有不同出行特征的乘客群体;其中类型一乘客的出行强度较大且出行时空特征稳定性较高,具有较明显的通勤出行特征,该类型乘客人数仅占总乘客数的18.4%,但其出行量占比超过55%,由于其公共交通依赖度较高,高峰期间应作为重点保障对象;类型二主要为生活类出行乘客,其出行时空稳定性较低,应深入挖掘此类乘客的个性化生活出行需求;类型三~类型五主要为低频或偶然出行乘客。根据乘客多天的出行链,进一步挖掘类型一乘客的居住地和工作地,结果显示乘客居住地主要分布在回龙观、天通苑以及黄村等区域,工作地主要分布在国贸、中关村和望京等区域,与北京市现状相符。

北斗高精度智能交通系统的设计及测试

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。中国软件评测中心通过实施基于北斗高精度导航定位的智能交通应用示范项目,开发出了由中心服务子系统、全球导航卫星系统(GNSS)基准站子系统、车载终端子系统和人员终端子系统构成的北斗高精度导航定位系统,以及与校车应用场景相配套的路径规划算法和联合定位算法,演示系统在泰国进行了部署与测试,对其电子围栏、实时轨迹、轨迹回放功能进行了验证,并对其车载终端单点定位精度、RTK定位精度、车载终端速度精度、人员终端单点定位精度、人员终端伪距差分精度等关键性能指标开展了测试,测试结果进一步验证了北斗高精度智能交通系统在国内外的应用可行性。

地铁站台乘客候车区域选择行为分析与建模

在城市轨道交通运营高峰时段,轨道交通站台受大客流冲击,极易出现乘客候车分布不均现象,导致乘客上下车效率低下、秩序混乱等问题。针对乘客进入站台后的候车区域选择行为特性进行分析,从乘客、站台、环境3个方面提出乘客候车区域选择行为影响因素,并对行为影响因素进行重要度排序。基于关键影响因素,构建候车区域吸引力模型,建立基于元胞自动机的站台乘客候车区域选择行为仿真模型。分析客流到达率、乘客到各候车区域距离、各区域乘客聚集度、排队空间影响系数与候车区域利用率的关系。挖掘不同因素影响对站台候车区域利用率的影响机理,以支撑站台候车引导策略的制定和客流的精细化组织。

基于Landsat8数据和“珞珈一号”夜光数据的合肥建成区提取

以Landsat8数据和“珞珈一号”夜光数据为主要数据源,将遥感与地理信息科学技术相结合,对合肥建成区进行提取。首先将Landsat8相应波段分别与自身第8波段进行Gram-Schmidt变换处理,并对处理获取的新波段进行波段计算,获取土壤调节植被指数(SAVI)、改进的归一化差异水体指数(MNDWI)和改进的归一化裸露指数(MNDBI),分别代表植被、水体、建成区三类主要的土地覆盖类型,将三指数波段进行合成,通过监督分类获取整个合肥市的建成区分类图。最后运用“珞珈一号”夜光数据采用二分迭代法获取的建成区边界去除建成区分类图中远离城区的建成区和城区周边被错分为建成区的裸地或农田,获得精准的合肥市建成区。结果表明GS变化后的“三指数法”影像监督分类的精度有了较大的提升,可达93.39%,Kappa系数达到0.8670,同时“珞珈一号”夜光数据可有效地去除建成区周边裸地,使得精度提高到95.10%,Kappa系数也达到了0.9010。

俄罗斯私营军事公司对国际安全的影响:起源、现状与未来

以瓦格纳集团为代表的私营军事公司作为俄罗斯实施混合战争的主要载体,是影响国际安全的一支重要力量。通过历史回顾和特征辨识可以发现,俄罗斯私营军事公司的诞生得到了官方的大力扶持,构建起由行业协会、私营企业、武装团体组成的复杂安全雇佣关系网络。俄罗斯国内环境和国际局势的变化使得私营军事公司快速发展。俄罗斯私营军事公司在欧亚、西亚、非洲等地区十分活跃,参与多类军事安全行动,利用“冲突矿产”构建了“军事安全-资源贸易”的商业模式,呈现出军事实力扩张、经济收益多样、意识形态稳定、组织形式灵活、自主偏好增强的特点,正在从“协会-私营企业-武装团体”的关系网络向“军事-经济”的政治复合实体转变。俄罗斯私营军事公司的活动对国际安全产生了重要的结构性影响,不仅刺激大国博弈、加剧地区动荡,而且威胁到俄罗斯国家政权自身的稳定。瓦格纳集团的叛乱没有改变俄罗斯私营军事公司的业务特征和发展趋势,对其未来变化需要加以密切关注。

新质生产力视角下中非商业航天合作的机遇与前景

航天作为战略性新兴产业是中非合作的重要领域,而商业航天是形成新质生产力的关键力量之一。中非航天合作经过20多年的发展,在卫星通信、导航和遥感领域取得了一系列标志性成果,形成了国家航天合作主导系统建设与商业航天合作推动技术应用的格局。非洲航天市场是“全球南方”崛起背景下中国商业航天国际化发展的核心区域。中非双方政策鼓励商业航天合作,技术进步为中非商业航天合作创造了条件,广泛的市场需求牵引中非商业航天合作发展方向,中非商业航天合作由此具备了形成新质生产力的必要条件,为加快推动中非合作高质量发展提供了重要机遇。与此同时,中非商业航天合作仍然存在新型工业体系支持不够、技术创新不足、需求和供给不匹配、整体性国际合作政策不完备,以及合作国际环境恶劣等自身发展和外部竞争的多重挑战。鉴此,中方需要通过建设现代化产业体系、加强应用技术创新和推动中非商业航天合作的“软联通”等方式,加快形成商业航天的新质生产力,为新时代拓展中非合作提供新动能。

输家政治:非洲选举与族群冲突研究

在冷战结束后的"第三波"民主化浪潮中,多数新实现民主化的国家都出现了水土不服的情况。特别是在非洲,与成熟的民主国家相比,非洲国家往往出现选举输家不接受选举结果的情况,轻则质疑选举获胜方选举舞弊甚至选举操纵,重则引发选后冲突甚至内战。本文将这一现象统称为"输家政治",即选举输家不接受选举结果、不愿通过法律渠道质疑选举结果或通过法律渠道但却不接受法律裁决,相反采取从抵制直至冲突的对抗性措施。