基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制

针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控制器减振效果,采用GA来优化变论域中伸缩因子描述函数的参数.结果表明:相比PID、模糊PID与未优化的变论域模糊PID等控制方法,基于GA的变论域模糊PID控制方法在降低车身垂向加速度、改善乘坐舒适性方面具有优越性;所提控制方法对簧载质量和车辆行驶速度不确定性具备较强的鲁棒性.

血清高敏C反应蛋白/白蛋白与急性冠状动脉综合征PCI术后对比剂肾病的相关性

目的 分析血清高敏C反应蛋白(hs-CRP)/白蛋白(Alb)与急性冠状动脉综合征患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后对比剂肾病的相关性。方法 选取我院接受PCI的496例急性冠状动脉综合征患者作为研究对象,根据PCI术后是否发生对比剂肾病分为对比剂肾病组(n=56)和非对比剂肾病组(n=440)。采用ELISA法检测患者术前血清hs-CRP水平,使用血液分析仪测定术前血清Alb水平,并计算hs-CRP/Alb。Logistic回归分析急性冠状动脉综合征患者PCI术后发生对比剂肾病的影响因素;受试者工作特征(ROC)曲线分析血清hs-CRP/Alb对急性冠状动脉综合征PCI术后对比剂肾病的预测价值。结果 与非对比剂肾病组相比,对比剂肾病组患者术前血清hs-CRP水平、hs-CRP/Alb均明显升高(P<0.001),Alb水平显著下降(P<0.001)。与非对比剂肾病组相比,对比剂肾病组患者术前肌酐水平、对比剂剂量明显升高(P<0.05);对比剂肾病组患者术后肌酐水平显著高于术前(P<0.05),术后血尿酸显著低于术前(P<0.05)。Logistic回归分析显示,hs-CRP、hs-CRP/Alb、肌酐水平、对比剂剂量是急性冠状动脉综合征患者PCI术后发生对比剂肾病的危险因素(P<0.05),Alb是保护因素(P<0.05)。ROC曲线显示,血清hs-CRP/Alb预测急性冠状动脉综合征患者PCI术后对比剂肾病的曲线下面积为0.965,截断值为0.19。结果 急性冠状动脉综合征患者术前血清hs-CRP/Alb较高与PCI术后发生对比剂肾病相关,其对急性冠状动脉综合征PCI术后发生对比剂肾病具有一定的预测价值。

老年急性冠脉综合征患者PCI术前血清miR-34a、miR-182水平与术后对比剂肾病发生的相关性

目的 探究老年急性冠脉综合征(ACS)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术前血清微小RNA(miR)-34a、miR-182水平与术后对比剂肾病(CIN)发生的关系。方法 纳入行PCI治疗的146例老年ACS患者。收集ACS患者临床资料;全自动生化分析仪检测术前血脂、肾功能指标;实时荧光定量PCR法测定血清miR-34a、miR-182水平。根据患者PCI术后是否发生CIN分为CIN组(20例)和非CIN组(126例)。比较CIN组和非CIN组临床资料、术前血脂、肾功能指标、血清miR-34a、miR-182、术后血清肌酐(Scr)、肾小球滤过率(eGFR)水平;分析老年ACS患者术前血清miR-34a、miR-182、术后Scr、eGFR的相关性及影响老年ACS患者PCI术后发生CIN的因素,受试者工作特征(ROC)曲线评估术前血清miR-34a、miR-182水平对老年ACS患者PCI术后发生CIN的预测价值。结果 CIN组术前血清miR-34a和miR-182水平、术后Scr水平均高于非CIN组,术后eGFR水平低于非CIN组(P<0.05);ACS患者术前血清miR-34a、miR-182与术后Scr呈正相关,与术后eGFR呈负相关(P<0.05);术前血清miR-34a与miR-182呈正相关(P<0.05);术前血清miR-34a、miR-182水平升高是影响老年ACS患者PCI术后发生CIN的独立危险因素(P<0.05);术前血清miR-34a、miR-182及两者联合预测老年ACS患者PCI术后发生CIN的曲线下面积(AUC)分别为0.881、0.888、0.964,两者联合预测的AUC高于各自单独预测(P<0.05)。结论 术前血清miR-34a、miR-182水平升高是老年ACS患者PCI术后发生CIN的危险因素,两者联合可有效预测CIN的发生。

密切值法在地面水环境质量评价中的应用

论述了密切值评价法在环境质量评价中的应用原理和评价的方法与步骤 ,并结合工程项目的地面水环境质量评价 ,详细地计算了环境监测断面中主要污染因子的密切值 ,针对地面水各个断面的水质质量进行了综合评价。

含氰废水处理方法的进展与评述

文中叙述了含氰废水的主要处理方法,并结合含氰废水的质量浓度特点对排放含氰废水企业目前采用的主要处理技术及工艺进行了分析与评述;根据处理技术的特点,评价了有应用前景的处理方法。

基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测

提出了一种基于神经网络的自适应谐波和无功电流的检测方法,详细分析了这种方法的原理,给出了这种方法的具体实现如神经网络参考输入的选取、权值的更新等并讨论了参考输入的选取对测量结果的影响。仿真结果证明了该检测方法可以自适应跟踪负载电流的变化,准确检测谐波和无功电流,可用于有源电力滤波器中。

基于同步参考坐标变换的改进型谐波检测法

在瞬时无功功率理论基础上,提出一种基于同步参考坐标变换的改进型ipi,q谐波电流检测方法。该方法用积分、延时和增益环节代替传统的低通滤波器,将检测延时减少到1/6电源周期。详细介绍了基于DSP芯片TMS320F240实现该检测方法的过程。仿真和实验结果表明,改进型检测方法易实现,检测精度高,实时性好,可用于有源电力滤波器系统中。

一种基于改进型i_p-i_q方法的有源滤波器

在瞬时无功功率理论的基础上,提出一种基于改进型ip-iq谐波电流检测方法的有源滤波器。改进型检测方法用简单的积分、延时加增益环节来代替传统ip-iq方法中的低通滤波器,将检测延时减少到1/6个电源周期。同时这种检测方法还可以推广到单相、三相4线电路和三相不平衡负载的场合中。电流跟踪控制采用滞环比较方式,实际补偿电流能够实时精确跟踪谐波指令电流。采用能量平衡原理实现了逆变器直流侧电压的控制。仿真结果表明,这种有源滤波器能够实时、有效地补偿系统的谐波和无功电流。

利用微波消解-无银催化法检测水中化学需氧量

研究了采用微波消解-无银催化测定CODCr的新方法,并探讨了该方法测定CODCr时样品消解条件对检测结果的影响;实验还采用硫酸锰、硫酸镍、硫酸铜、硫酸镁、硫酸铁分别作催化剂,微波加热快速消解后测定CODCr,同时与国家标准方法测定结果进行比较,确定了最佳催化剂、最佳投加量和消解时间。对比结果表明:当试样体积为5 mL时,0.250 mol/L K2 Cr2 O7的用量为5 mL,硫酸锰催化剂用量为3 mg,微波消解时间仅为3 min,检测结果最佳。该方法具有快速准确、节约试剂、降低耗电成本等优点。

含氰废水光化学降解的试验研究

对含氰废水进行了不同自然光照条件下的降解模拟试验研究。试验结果表明,光照越强,氰化物降解越快;温度、pH值、搅拌速度对自然光降解氰化物影响较大,温度越高、pH值越小、搅拌速度越高,氰化物降解越快,去除率越高。同时,还对比试验了紫外光照条件下的氰化物降解,结果表明,紫外光对氰化物的降解速度远高于自然光。用溶胶凝胶法制备的TiO2为微细粉末状晶体,在光氧化含氰废水中催化效果较好。在最佳试验条件下,降解质量浓度为14.81mg/L的含氰废水需150min即可达到排放标准。对降解反应的动力学进行了分析,结果表明,光化学降解氰化物为一级反应。

超临界水氧化法处理有机污水的应用研究与展望

研究了超临界水氧化法反应介质体系的性质与特点 ,介绍了该方法的原理、原则工艺流程以及国内外采用超临界水氧化法处理污水的研究现状 。

VOCs在活性炭纤维上吸附性能的研究

采用吸附法去除室内挥发性有机污染物VOCs,以活性炭纤维(ACF)作为吸附剂,用苯、甲苯作为VOCs的代表物,对影响活性炭纤维吸附性能的入口气体浓度、气体混合、物化性质、填充密度等因素进行了探讨.实验结果表明,初始浓度大则穿透时间短;甲苯比苯更易被吸附;苯和甲苯混合吸附时,吸附能力强的甲苯有置换吸附能力弱的苯的现象发生;填充密度对穿透时间与饱和时间有影响,密度大利于吸附.

不同炭化材料和碳纤维对水中重金属Cu^(2+)的吸附研究

以花生壳、柑橘皮的不同炭化材料和碳纤维作为水中污染物的吸附剂,对重金属Cu2+进行了吸附研究。吸附试验结果表明:当改变水中p H时对吸附效果影响比较大,p H 5.5时吸附剂对水中Cu2+的吸附量最大;吸附时间在90 min后达到了吸附平衡状态;花生壳、柑橘皮吸附效果最好的加工炭化温度为250℃。

《工业机器人》实验教学的改革与实践

分析了《工业机器人》教学中存在的主要问题。根据课程特点,自主开发了上/下位机联调的机械手实验系统。该系统利用机械手的远程通讯模块和RS-232串口协议实现远程控制机械手完成搬运、堆积等基本任务。实践证明,实验方案可充分利用工业机器人的功能模块,有效激发学生的学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。

好氧活性污泥处理含氰废水的试验研究

基于含氰废水在不同条件下的好氧活性污泥降解试验,针对好氧微生物降解CN-的适宜条件进行了试验研究。试验结果表明,当pH值、温度、葡萄糖投加量、牛肉膏投加量、好氧活性污泥投加量等试验条件发生变化时,活性污泥中好氧微生物对氰化物的降解效果也相应产生变化。同时,也考察了环境改变对好氧微生物降解氰化物的影响,提高了氰化物的降解效果。

道德教育中教育道德的逆悖

教师的权威使教师能够通过自己所树立的榜样影响学生的品德成长，学生也倾向于选择自己身边的师长或同伴作为道德学习的标准，在教师为学生树立的道德榜样中，教师自己的行为示范对学生最具感染力，学校德育的成功与否，最终取决于教师的人格魅力和表现行为，没有教师的身教，就没有德育。教师的一言一行。

黄金矿山固体废物的危害与资源再利用

通过对黄金矿山生产中排弃的固体废物的分析 ,论述了其特点、危害以及资源再利用的特征和途径。从清洁生产和可持续发展的高度 ,研讨了文明生产和黄金尾矿资源的再利用 ,力求环境保护与经济效益、社会效益的统一。

教师职业倦怠心理探因及其自我调适

教育的激烈竞争和社会对教师的高期望、教师本人的自我角色冲突使教师群体承受巨大的压力和挑战,从而引发教师的职业倦怠问题.本文从心理学视野透析了教师职业倦怠及其成因对教育教学及教师的身心健康产生的不良影响,并提出了相应的对策.

网络环境下的班级管理——探讨远程开放教育中的班级管理模式

班级网络管理，是指在局域网或广域网上开展一系列班级管理活动。这种活动必须围绕现代班级管理思想、目标和内容来开展，是传统班级管理工作的延伸和补充．也是班级管理现代化发展的必然趋势。班级网络管理通过网络课堂、电子学档、网上班队活动、虚拟社区、网上咨询、在线讨论、网上家长学校、网上德育基地等途径来实现班级管理目标。