清代《南中国海岸图》绘制时间考

清代《南中国海岸图》为进一步研究清代福建海防史提供了极其珍贵的史料。从龙门协、赤湾炮台、硇州营、牙山汛炮台、大观炮台、虎门炮台、香炉墩岛炮台、冠头岭炮台、遮浪炮台、牛脚川炮台、石狮头炮台、石龟头炮台、大星山炮台、西甘澳炮台、三灶炮台、佛堂门东龙洲炮台、镇海所、平海营和大鹏所等,推测其成图时间上限值。从苏公澳炮台、赤水炮台、老万山炮台和陆丰县等,推测其成图时间下限。综合诸多史料,可推测出其成图年代约在雍正九年(1731)。

新型关节韧带数字体查仪量化评估前交叉韧带部分损伤后的膝关节松弛度

背景:前交叉韧带部分损伤后膝关节松弛程度的量化测量对于及时诊断、后期治疗和康复非常重要。现缺乏应用关节韧带测量仪进行前交叉韧带部分损伤诊断的相关研究。目的:探讨新型关节韧带数字体查仪在前交叉韧带部分损伤中的诊断价值。方法:纳入30名单侧前交叉韧带部分损伤患者及20名健康志愿者作为研究对象,应用国产新型关节韧带数字体查仪测量80,120,150 N三种负荷下每侧膝关节的胫骨向前位移值,比较前交叉韧带部分损伤组和对照组的胫骨向前位移值和双侧差异值,分析受试者工作特征曲线,计算曲线下面积,并确定新型关节韧带数字体查仪的诊断灵敏度及特异度。结果与结论:①前交叉韧带部分损伤组和对照组在年龄、性别、体质量指数和病程方面差异均无显著性意义(P>0.05);②前交叉韧带部分损伤组胫骨向前位移值的双侧差异值明显高于对照组(P<0.05),且前交叉韧带部分损伤组患侧的胫骨向前位移值明显高于健侧(P<0.05);③施加负荷在80 N时的诊断准确性最高(cutoff值=10.45 mm),曲线下面积为0.813(95%CI:0.708-0.919),敏感性和特异性分别为76.7%和70.0%;④提示新型关节韧带数字体查仪可以客观量化评估前交叉韧带部分损伤后的膝关节松弛度,可为怀疑前交叉韧带部分损伤的患者提供客观的诊断依据。

探讨小学与初中数学教学中概念衔接的关键环节

本文探讨小学与初中数学教学中概念衔接的关键环节,分析两者的核心概念及其过渡,确保学生在知识掌握和思维方式转换中顺利衔接。文章从小学数学中的“数与运算”“图形与空间”“数据与统计”和“思维逻辑”分析其核心概念;并探讨初中数学中的“数与式”“几何与图形”“函数与关系”和“数据分析与概率”。进一步分析数学思维、几何思维、数据分析和数学语言的衔接,提出通过优化教学设计、创新手段和改进评价体系来增强衔接效果的策略。

动态环境下基于换电模式的电动车路径问题研究

在实际配送中,考虑车速受不同天气、不同时段的影响,根据电动车辆行驶速度与能耗之间的函数关系,以电动车固定行驶成本、能耗成本、时间惩罚成本构成的总运输费用最小为目标,以车辆载重、车辆电池容量、客户时间窗、车辆速度为约束条件,构建动态环境下基于换电模式和时变速度的电动汽车路径优化模型。用遗传算法对模型求解,采用实数编码、轮盘赌选择算子、随机单点交叉、随机变异的方式,并以小变异率提高局部搜索能力,然后与车辆速度恒定时的几种情况进行对比。试验结果表明,所建立的优化模型更符合实际情况,能够根据客户属性和动态环境下的路网特性,合理安排发车、规划配送路径和顺序,从而降低配送成本,为物流企业运营车辆和优化配送提供参考。

基于文化萤火虫算法-广义回归神经网络的船舶交通流量预测

为了给海事部门提供科学准确的船舶交通流量预测,本文提出一种基于文化萤火虫算法(CFA)来优化广义回归神经网络(GRNN)的算法(CFA-GRNN),对船舶交通流量进行预测分析.介绍了基于自动识别系统(AIS)的航道交通流量统计方法.利用快速排斥试验和跨立试验来判断船舶轨迹是否穿过航道某一断面的观测线,并将AIS数据中的经纬度数据转换为墨卡托平面坐标系数据.研究了GRNN的实现原理,CFA以GRNN输出均方差为适应度函数,以GRNN的输入层和隐含层中的权值、隐含层和输出层中的权值、隐含层的阈值及输出层的阈值为编码进行优化,进化目标是得到最合适、最优的神经网络结构.利用AIS收集统计到并经过预处理后的数据,应用CFA-GRNN对舟山螺头通航的船舶进行交通流量预测,并对试验结果和误差进行了统计分析.结果表明:CFA-GRNN与GRNN和萤火虫优化广义回归神经网络相比,泛化性能好,不易陷入局部最优,预测结果精度更高.本研究对船舶交通流量进行预测分析有着十分重要的理论和实际意义.

基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法

结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势,提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法,并考虑了能量消耗的问题。算法利用基于多传感器信息融合的全局概率地图构建技术、使用群集仿生智能的基于微粒群算法的实时在线路径规划以及避障策略,提高了智能导航的整体性能,满足了在复杂环境和未知障碍物下导航的实时要求。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络和实际的机器人系统,验证了算法成功实现机器人导航的有效性和准确性。

动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制

针对具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统,本文提出了一种基于分数阶双环自适应终端滑模控制算法.首先,设计了由外环滑模控制实现自动定位于期望位置和姿态,由内环滑模控制速度和角速度.然后,证明了闭环系统的稳定性,计算了滑模的收敛时间.其次,分别对外环控制和内环控制的指数趋近项系数,进行了理论分析.分别对外环滑模和内环滑模的抖振抑制,进行了理论分析.通过自适应控制律和切换函数的设计,实现系统对动力学数学模型参数不确定性和外加干扰的鲁棒性.结果表明,所设计的控制器的动态响应要稍快于传统控制,终端滑模和分数阶滑模,且超调量小,调节时间短.最后,仿真实验验证了所设计的控制策略可行且有效.

基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划

利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络,验证了算法的有效性、准确性和实时性。

空间机器人随机故障容错规划的蜜蜂算法

本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛性,并分析了算法的收敛速度.分析6自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建立了随机数学规划模型.为涉及故障前后运动学与动力学约束限制的容错轨迹规划,以加权最小驱动力矩为优化性能指标,采用混沌量子蜜蜂算法求解全部工作时间中机械臂故障前后的最优轨迹.通过降低异常关节的运动速度来降低故障关节力矩,保证机械臂在发生故障后具有较高的操作能力.案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.

模糊机会约束规划的混沌量子蚁群算法及收敛性

模糊机会约束规划因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战。设计了一种基于模糊模拟的混沌量子蚁群算法,为解决复杂的模糊机会约束规划问题提供了有力的工具。算法中每只蚂蚁携带一组表示蚂蚁当前位置信息的量子比特,采用随机干扰离散量子交叉,进行高斯量子变异,为量子旋转门更新设计基于梯度的转角计算方法。在每次迭代的当前全局最优解附近使用混沌量子搜索,搜索范围随迭代次数而逐渐减小,因而在初期能防止陷入局部最优,后期能提高搜索精度。证明了该蚁群算法的收敛性。数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性。

模糊相关机会规划的蚁群优化算法及收敛性分析

模糊相关机会规划(Fuzzy dependent-chance programming,FDCP)因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战.本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法,证明了该算法的收敛性,并通过估算期望收敛时间以分析蚁群优化算法的收敛速度.数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.

离散萤火虫优化算法求解概率旅行商问题

对随机组合优化问题中的概率旅行商问题(PTSP)的理论和方法进行了研究分析,采用现代进化算法中有代表性发展优势的萤火虫优化算法(FA),提出一种离散萤火虫优化算法(DFA)以求解。其中引入了新的学习机制使其相比原始的萤火虫优化算法,更容易搜索到全局最优解,有更好的收敛性能。实验中用TSPLIB中的经典实例进行测试来验证其可行性。考察了萤火虫数量和进化迭代次数对求解结果性能的影响,并将DFA与GA、PSO和ACO等其他著名的进化计算算法进行性能比较。实验结果证实了DFA无论对固定访问概率,还是访问概率为区间内随机数等不同情况,都具有良好的有效性和高效性,因此对求解随机组合优化系列问题的有效解决具有一定参考和借鉴价值。

供应链一体化整合民营制造企业的探索

本文讨论如何应用供应链一体化整合中国民营制造企业的问题。首先分析中国民营制造企业在中国经济发展中的地位和作用,以及中国加入WTO后民营制造企业面临的挑战;其次描述应用供应链一体化整合民营制造企业的现实意义;最后,从建立合作伙伴关系、面向流程的管理体制、信息平台等方面探讨用供应链一体化整合民营制造企业的思路和方法。

致大孩子的童话——浅谈奈良美智与他的当代插画艺术创作

奈良美智是颇具影响力的日本当代艺术家。本文以他的平面插画作品为研究切入点,从文化背景、技法、创作理念等不同方向,结合奈良美智的绘画日记、个人访谈、展览记录等探讨他的"叛逆的小孩儿"创作题材的独特性。

《考工记》中的适存设计思想研究

"天有时,地有气,材有美,工有巧,合此四者,然后可以为良"是《考工记》的核心设计思想。这里包含着中国古代"适需而存"的思想观念,它不但是对人类社会可持续发展的重大理论贡献,也是指导我们未来设计、构建和谐社会和理想家园的重要思想源泉。

虚拟现实技术在遥控机器人领域的运用

虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,并分析了远程遥控机器人医学手术、家用机器人远端操控系统、远程空间作业机器人的实例,介绍了本领域中的已解决问题与待解决问题。

日本国立国会图书馆藏《福建海岸全图》成图时间考

本文研究了明末清初福建海岸全图的成图时间。《福建海岸全图》具有丰富的福建海岸军事地理的历史元素,是研究明末清初福建沿海地区的军事防卫及海丝之路的珍贵权威的文献史料。从总督衙、抚院衙、将军府、同安县、福州共学书院、福州甘露亭、厦门演武亭、水头寨、福州新港、安海东塔、厦门城等各军事驻防设施和航标,综合多种史料,推测出成图年代为1679年。通过对该舆图的绘制年代考析,以期对海防史、海交史和测绘史的研究与发展有所推动。

基于模糊聚类的神经网络求解围棋死活博弈

围棋死活求解非常消耗计算资源,博弈树的节点数随分支因子和深度的增加而呈指数级增长,使得传统的完全遍历博弈树的搜索不足以胜任。文中提出了一种基于模糊聚类的神经网络方法,利用模式识别和模糊属性检测,为涉及到外部劫争、循环规避、哈希置换、证明树等多方面问题的围棋博弈死活求解,构建了基于神经网络的棋型聚类分析器,快速又有效地极大减小了博弈树的分支因子,节约了死活求解所耗费的计算时间和内存空间。实验证明取得了比较理想的结果,研究表明把自学习能力赋予程序是提高计算机围棋博弈性能的有效途径。

现代主义设计的本质是形式主义

综观二十世纪工业设计思潮变化,始终围绕着功能主义和形式主义的分分合合、此消彼长的矛盾冲突而变化着、发展着。从现代设计开始,就有人强调功能第一,也有人推崇形式至上。佩夫斯纳在他的《现代设计的先驱者》中,把功能主义称为是现代设计的"正统风格"。许多设计评论家一度甚至将功能主义认为是现代设计的的代名词,当透过功能主义的玻璃幕墙探究里面的真实时,才会发现其中潜藏着形式主义的本质。

《福省全图》成图时间考

《福省全图》为进一步研究清代福建海防史提供了极其珍贵的史料。从福州五口通商、所有者托马斯·邓恩与赫奇公司等,推测其成图时间上限值。从番船浦闽海关与清海关、浙江会馆与广东会馆、罗星塔、北岸炮台、南岸炮台、金牌寨炮台等,推测其成图时间下限。综合诸多史料,可推测出其成图年代约在咸丰十年(1860)。