战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配

针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案.

基于多特征重构的三维目标反演算法

为了解决基于深度学习的三维反演方法中存在的内存占用大、训练耗时久的问题,提出基于多特征重构的三维目标反演算法.通过特征分解提取目标的水平区域、中心深度、垂直厚度和剩余密度4类特征,实现对三维模型的压缩,降低内存占用.设计多特征重构反演网络(MRNet),通过不同的Decoder实现对目标4类特征的预测,利用4类特征重构三维模型,实现对三维目标的反演.在网络输入端引入梯度联合实现对目标边界信息的增强.在跨层连接处引入CA注意力机制,实现对Decoder预测功能的分化,优化反演效果.模拟实验结果显示,MRNet的局部相对准确度相对于3D U-Net提升了30%以上,达到88.91%,每轮训练时间仅为3D U-Net的1/13.将MRNet应用于Vinton盐丘地区,较准确地得到了盖岩的分布情况,验证了MRNet具备一定的泛化性.

基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述

基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。

用于土壤温湿度检测的声表面波标签设计

针对土壤温湿度的并行检测提出了基于声表面波标签的解决方案。采用耦合模理论对阻抗负载型声表面波标签进行建模与仿真,得到负载反射栅回波幅值和相位随电容值变化规律。在此基础上,根据声表面波标签对土壤温湿度不同的敏感机理,设计了一种双通道双边带标签结构,采用时分多址的方法解决了对不同深度层级土壤同时检测时存在的回波信号混叠问题。通过回波信号的相位和幅值比实现了土壤温湿度检测,结合矢量网络分析仪和阅读器对标签进行测试,测试结果表明了标签的有效性。

基于改进强化学习的多智能体追逃对抗

针对多智能体追逃问题,提出基于优先经验回放和解耦奖励函数的多智能体强化学习算法.将多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)和双延迟-确定策略梯度算法(TD3)相结合,提出多智能体双延迟-确定策略梯度算法(MATD3).针对多智能体追逃问题中奖励函数存在大量稀疏奖励的问题,提出利用优先经验回放方法确定经验优先度以及采样高价值经验.设计解耦奖励函数,将奖励函数分为个体奖励和联合奖励以最大化全局奖励和局部奖励,提出DEPER-MATD3算法.基于此算法设计仿真实验,并与其他算法对比,实验结果表明,该算法有效解决了过估计问题,且耗时相比MATD3算法有所减少.在解耦奖励函数环境下该算法训练的追击者的全局平均奖励升高,追击者有更大的概率追击到逃逸者.

商业综合体消防设计若干要点归纳

本文引用项目案例,归纳商业综合体的消防设计中几个需重点关注的的设计要素,包括消防策略的特点分析与选择,防火分区设计点,疏散路径设计选择、楼梯设计要点、排烟设计类型选择以及新兴业态下的消防设计对策。希望能给设计师提供参考,对日后实际项目操作有所裨益。

基于ROS和滑模控制器的无人车编队控制平台研究

为提高多智能体任务完成效率以及降低成本,基于阿克曼无人车模型设计了滑模控制器,实现了跟随车对于期望轨迹跟踪。采用双曲正切函数代替指数趋近律中的符号函数,保证切换函数具有连续性。证明了新构造趋近律作用下系统的收敛性。基于树莓派4B和ROS搭建了低成本无人车实验平台,完成了ROS软件功能设计,包括无人车平台的导航、建图、TF变换等功能。针对多无人车系统完成了组网操作,使得无人车能够进行传感器数据共享并通过TF变换关系求得相对位置信息。最后基于所设计的滑模控制器在实机平台完成实验,得到编队控制性能曲线图并进行了定性定量分析。

基于动态逆的L1自适应飞行控制方法研究

战机在战场追逃过程中需要完成超机动动作以快速进入优势攻击区域,但在大攻角飞行范围内,飞行过程具有强烈的耦合作用。传统的动态逆控制方法具有很好的快速解耦能力,但鲁棒性较差。提出一种基于非线性动态逆的L1自适应飞行控制方法,通过引入PI型动态逆控制和L1自适应结构,提高了系统的动态性能和鲁棒性。最后利用某软件仿真战机类眼镜蛇机动,结果表明该方法在提升了系统动态性能的基础上,还可以有效补偿参数不确定性等扰动,同时提高了鲁棒性,能够为战机空中作战提供技术参考。

中国鄂温克、鄂伦春、达斡尔族永生细胞系的建立与保存

本文采用EBV(Epstein BarrVirus)上清液转化B淋巴细胞 ,并加入环胞霉素A(CyclosporineA)抑制T淋巴细胞 ,成功地对中国东北地区鄂温克族、鄂伦春族及达斡尔族的部分个体建立了永生细胞系 ,其中鄂温克族49株 ,鄂伦春族40株 ,达斡尔族51株 ,总计140株。永久保存我国特有民族的基因组 。

Buck三电平变换器

提出一种Buck三电平变换器 ,该变换器中开关管的电压应力为输入电压的一半 ,采用交错控制方式 ,可以大大减小输出滤波器的大小 ,详细分析Buck三电平变换器的工作原理 ,分析该变换器的输入输出特性 ,讨论主要参数的设计 ,提出一种使输入分压电容电压均衡的方法 ,并进行实验验证。

MYS2多态位点在中国26个人群中分布的研究

对中国 2 6个人群中Y染色体小卫星位点MYS2的分布进行了研究 ,结果显示 :MYS2 4是常见的等位基因类型 ,MYS2 3在中国不同人群中分布差异很大 (0— 32 4% ) ;并对该位点在不同人群中分布的频率进行了AMOVA分析 ,结果为 :不分组、南方人群和北方人群的遗传学差异分别为 7 76 %、8 1 1 %和 1 42 %。南北方人群间、东北和西北人群间的差异分别为 4 34%和 1 57%。结论 :MYS2是研究中国人群遗传结构有价值的多态位点 ,中国不同人群之间存在一定的遗传学差异 ,中国南方人群间的遗传学差异较大 ,再次证实了中国人群的南北差异。

航空遥感影像中的轻量级小目标检测

单阶段目标检测算法凭借结构简单、模型高效等特点获得很多研究者及工业界的关注。以现有的YOLO算法为基础,针对遥感图像中目标尺寸小、排列紧密等困难,提出一种提升复杂背景下小目标检测精度的轻量级目标检测方法。该方法引入加权融合特征网络,为每层特征图赋予可在训练中不断学习的权重系数,加强深浅层特征融合。通过引入CIoU损失及模型改进,加快网络收敛速度,使其满足实时性需求。在基于DOTA构建的遥感图像小目标数据集上进行对比实验,结果表明,该方法具有更好的检测精度与检测速度。

空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制

基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking con-trol,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未知干扰和不确定性进行逼近,求得的模糊函数作为系统不确定界函数,且整个系统仅需在线调整不确定界函数的界,利于工程实现。采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界。最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证。仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。

输入输出共地的Buck三电平变换器

输入输出共地的 Buck三电平变换器开关管的电压应力为输入电压的一半 ,采用交错控制方式 ,滤波电感最大可以减小为 Buck变换器的滤波电感的 1 / 4。本文详细分析了变换器的工作原理及该变换器的输入输出特性 ,并解决了飞跨电容电压的控制问题。文中给出了实验结果 ,验证该变换器以及确保飞跨电容电压为输入电压一半方法的可行性 ,并进行变换器的动态实验 。

基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

基于轨迹线性化控制方法(TLC)以及径向基神经网络(RBFNN)技术研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计中.首先基于被控对象的分析模型设计系统的TLC控制器,然后利用RBFNN对系统不确定的逼近能力,设计了鲁棒自适应控制器及参数的自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界.最后应用新控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了方法的有效性.

Y-DNA多态与人类进化

作为父系遗传的 Y染色体 ,绝大部分为非重组区 ,单体群保存完整并且易于鉴定和使用 ,因而其多态性是研究人类起源和迁徙的理想工具。本文对

基于MSP430和神经网络PID的直流双闭环控制系统

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。

神经纤维瘤1型（NF1）基因：一种假定的肿瘤抑制基因的鉴定及其部分特征

分离了ＮＦ１基因并确定了其部分特征，ＮＦ１呈现ｒａｓ谷丙转氨酶活性蛋白作用，为了解该病的病理学提供了新的依据。大约１１ｋｂ的ＮＦ１一致的ｃＤＮＡ序列中含有一开放的可读框架，编码一个含有２８１８个氨基酸的肽。ＤＮＡ斑点杂交和ＰＣＲ分析表明ＮＦ１基因含有５０个以上的外显子，总长度为３００ｋｂ，位于１７号染色体上。

国防院校专业实习校企联合模式的探索研究

国防科研人才培养过程中航空报国信念及科研责任心的树立是首要的。在专业实习中核心实践内容、有深层次触动的专业实践环节对国防专才的培养有切实推动作用。该文首先介绍国防高等院校专业实习重要性、特殊性;其次结合实际阐述保密在国防院校实习的重要性及相应策略;最后分析目前实习中存在的问题,与实习单位总结多年实习中存在的问题,探讨出切实可行的解决方案。该校企联合模式可以更好地为国防单位技术人才做储备,对新工科建设有深远意义。