过渡金属负载γ-Al_2O_3对HCN催化水解性能的影响

为高效催化水解净化废气中的HCN,采用等体积浸渍法改性γ-Al2O3制备HCN水解催化剂,考察不同金属组分及其负载量对HCN催化水解效率的影响.结果表明：不同金属对HCN的催化水解活性依次为Cu〉Cr〉Fe〉Zn〉Ni〉Co,Cu/γ-Al2O3系催化剂中Cu的最佳负载量为15.0%,添加1.0%的Ni有助于增加该催化剂对HCN的催化水解性能.空速为18 000 h-1时,Cu/Ni/γ-Al2O3型催化剂在6 h内净化效率均能保持在91%以上,尾气中ρ（NH3）为16.6 mg/m3.采用X线衍射（XRD）、扫描电镜与能量色谱（SEM/EDS）、N2物理吸附（N2-BET）对Cu/Ni/γ-Al2O3系催化剂表征可知,CuO是Cu/Ni/γ-Al2O3系催化剂的主要活性成分,与未改性γ-Al2O3相比,Cu、Ni改性后催化剂微孔和中孔（孔宽为1.7~15.0 nm）的孔体积有所降低,其中直径较小的中孔对HCN的催化水解起主导作用.

高科技企业跨国创新网络及风险机制研究

通过论证网络治理风险、战略伙伴选择风险、创新生态系统风险的产生机理及其对跨国创新网络发展的影响,探讨了我国高科技企业如何融入跨国创新网络并培育起强大国际竞争力的过程,指出了关于跨国创新网络风险控制有待于深入研究的问题。

GPS组合系统在飞机进场着陆中的应用

本文研究了用全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(GPS/SINS/RA)组合导航系统进行飞机精密进场着陆的可行性。提出了系统的组合方案。建立了组合系统的数学模型,应用组合卡尔曼滤波技术,按18颗导航星的布置方案,应用GPS仿真器,在考虑飞机沿3°倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。

用分布式导航滤波器的GPS-捷联惯性组合导航系统

本文研究一种用分布式卡尔曼滤波器的GPS-捷联惯性组合导航系统。给出了组合方案,推导出组合系统动态方程,研究和设计了分布式卡尔曼滤波器。在给定的飞行轨迹和初始条件下,应用GPS仿真器对采用最优卡尔曼滤波器和分布式卡尔曼滤波器的组合系统进行了仿真。结果表明,组合系统采用分布式卡尔曼滤波器能够有效地减小计算工作量,便于用分布式微处理机实现,且能保证导航精度。

高科技企业融入跨国创新网络的模式研究

在分析新一轮全球科技资源流动与重组浪潮中跨国创新网络形成与演进机理的基础上,从我国高科技企业技术创新体系与技术标准化体系契合互动的角度,探讨高科技企业采取国际协作R&D、技术标准合作等代表高科技企业融入跨国创新网络最新趋势的基本战略模式,为我国高科技企业及早融入跨国创新网络,充分利用全球科技资源提供了基本分析框架。

思想政治教育管理载体的特点和功能

思想政治教育离不开承载并传递其内容和信息的各种载体。思想政治教育管理载体就是以各种管理活动作为思想政治教育的载体 ,让思想政治教育的内容和信息渗透进管理和各种具体工作之中。它具有广泛性、社会性、渗透性、综合性和艺术性等特点 ,具备结合渗透功能、导向养成功能、规范约束功能、沟通协调功能和激励转化功能。

分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。

高校思想政治教育管理载体的应用研究

高校思想政治教育管理载体是高校思想政治教育的重要组成部分,高校思想政治教育管理载体具有区别于一般思想政治教育管理载体的特征,其根本目的在于更好地实现高校思想政治教育的实效性。本文从管理载体的层面出发,具体探讨了当今高校思想政治教育管理载体应用中的问题及应用对策。

思想政治教育管理载体研究

思想政治教育和管理相结合,既有可能性,又有必要性。本文在分析思想政治教育和管理的区别与联系的基础上,阐明了思想政治教育管理载体的内涵和特点,探讨了运用管理载体的意义、方法、途径。

GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究

本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。

GPS定位定向系统的研制

采用 GG2 4 GPS OEM板研制了 GPS定位定向系统。首先介绍了利用 GPS载波相位定向的原理 ,然后提出了一种整周模糊度的快速搜索算法和一种卫星失锁时整周模糊度的快速解算算法 ,并给出了系统的硬件结构框图 ,最后进行了动态跑车实验 ,实验结果表明该系统具有较为满意的结果。

GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究

提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一个历元内准确求解出整周模糊度,适合整周模糊度的快速动态求解,对于实现高精度动态导航定位具有很高的实用价值。

采用H_∞滤波器的GPS/INS全组合导航系统研究

根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测 ,组成全组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。对提出的全组合系统进行了动态仿真 ,仿真结果表明 ,该系统结构简单 ,状态估计精度高 ,系统鲁棒性好 。

基于H_∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

本文根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/ INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用 GPS和 INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测 ,组成全松组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真 ,仿真结果表明 ,该系统结构简单 ,状态估计精度较高 ,系统鲁棒性好 ,便于工程实现 。

GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法

讨论了利用 GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下 GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法 ,该方法可以应用于动态情况 ,其适用条件是要求相邻历元至少有 4颗卫星锁定 ,并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证 ,结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的 ,在 GPS姿态系统中 ,综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。

捷联系统陀螺静态漂移参数标定

本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。

GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度。

模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法 .这一方法主要应用于自主式机动飞行器 .用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正 ,将卡尔曼滤波器调整到最优状态 ,从而提高组合导航系统的精度 .通过对 GPS/ INS组合导航系统的仿真 ,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精度 .该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义 .

自适应卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用研究

本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用。在噪声统计特性未知或近似已知的情况下，采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差，甚至使滤波发散；而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估计噪声的统计特性，从而不断地改进滤波器的设计，由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计精度更高。本文采用Ｓａｇｅ 和Ｈｕｓａ 自适应滤波算法，结合惯导初始对准，给出了计算机仿真。仿真结果进一步证实在噪声统计特性不确切知道的情况下，自适应卡尔曼滤波的估计精度高于常规卡尔曼滤波的估计精度。