多刚体系统动力学方程的缩减

用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。

树形多刚体系统的拉格朗日动力学

本文将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到树形多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵,导出了树形多刚体系统的格拉朗日基本动力学方程、递推的动力学方程和简化系数的动力学方程。

Maggi方程对约束机械系统动力学分析的应用

指出分析动力学的Maggi方程是约束机械系统动力学模型的各种缩减法的基础,分别用广义坐标分类法和奇异值分解法导出了约束机械系统嵌入约束的Maggi动力学方程。

幽门螺杆菌感染与p53,Bcl-2/Bax基因表达

幽门螺杆菌感染可使抑癌基因p53水平下降,细胞因子IL-8,IL-18,TNF-а水平升高,导致胃上皮细胞持续存在DNA损伤,从而失去对凋亡抑制基因Bcl-2和凋亡基因Bax的正常调控,影响Bcl-2基因和Bax基因表达的平衡,阻滞胃上皮细胞的凋亡,促使胃癌的发生。

燃煤烟气脱汞吸附剂最新研究进展

对燃煤烟气吸附脱汞法中碳基吸附剂,包括活性炭、活性炭纤维、飞灰、碳/油焦吸附剂的优缺点进行了对比分析,对相关的改进工作和最新研究成果进行了综述。此外,贵金属、金属氧化物和钙基吸附剂是良好的脱硝或脱硫材料,在对这些吸附剂的吸附机理和影响因素进行分析的基础上,对多种污染物同时脱除的可行性和相关研究成果进行了介绍;对许多用于提高其脱汞效率的方法进行了总结,最后对该领域今后的主要发展方向做了展望。

化学链燃烧技术中载氧体的最新研究进展

介绍了化学链燃烧(CLC)技术的基本概念,指出了其具有在燃烧过程中捕获高浓度CO2,同时消除大气污染物(NOx)等优点。载氧体的性能对其应用非常关键。总结了该领域最近几年新开发的单金属氧化物、复合金属氧化物以及非金属氧化物载氧体的最新研究进展。对具有广泛应用前景的固体燃料化学链燃烧技术及其合适的载氧体做了综述。最后,对化学链燃烧技术中与载氧体相关的重点问题做了展望。

论“中华民族”的宪法学意涵及其制度支撑

"中华民族"一词入宪,具有极为重要的政治与学理意义。就政治意义而言,"中华民族"入宪,有助于提开中华民族共同体的凝聚力和向心力,有助于最具包容性地扩大爱国统一战线,为维护国家统一提供坚实的宪法基础。就学理意义而言,作为"多元一体格局"的中华民族,在现行宪法中,向上承接着中华人民共和国,向下联系着"全国各民族"乃至于"中国人(民)"。既关系到中华人民共和国作为政治共同体的凝聚,也关系到中华人民共和国的国家治理体系的规范化。因此,"中华民族"入宪,除具有重要的宪法修辞意义之外,更加为宪法学塑造中华人民共和国政治共同体提供了较为便利且恰当的上位概念。对"中华民族"展开分析,既具有丰富的宪法学学理意义,又具有极强的现实实践意义。

多体系统在冲击约束下的碰撞运动

分析了作用于多体系统的两种典型冲击约束:突然强加(解除)的约束和约束曲面具有突变的约束;导出了多体系统在冲击约束下的碰撞运动方程;最后给出了一个说明性例题.

中心分流囊袋封孔法在瓦斯抽采中的研究应用

通过对传统瓦斯抽采封孔技术现状的调查,分析了传统封孔技术的缺陷和不足,结合新型中心分流囊袋式注浆封孔原理,将新型中心分流囊袋式注浆封孔技术应用于现场实践。结果表明,中心分流式囊袋式注浆封孔法既能消除开孔产生的漏气通道,又能有效地支护钻孔,抑制钻孔周围新裂隙通道的产生,提高了瓦斯抽采浓度,尤其是后期的瓦斯抽采浓度衰减较慢,浓度要明显高于聚氨酯封孔法抽采浓度,平均浓度提高219.7%,效果显著。

一种简便的空间机械系统位移分析方法

给出了一种在空间机械系统位移分析中利用适当选取的两个相交的单位矢量建立所需要的动坐标系和确定此动坐标系与惯性参考系之间的变换矩阵的简单方法。分别以空间ｎＲ机械手和空间ＲＳＣＲ机构的位移分析作为例子说明本文方法的应用。

从“中西混同”到“中西分立”——对中国宪法学教材的反思与展望

宪法学在法学领域无疑具有着十分重要的地位,宪法学教材毫无疑问地承载着艰巨的任务,即向法科学生传递宪法学的通识,引发其对宪法学研究的兴趣,但中国宪法学教材却因存在"中西混同"之缺陷,难以完成其应有的任务。基于此,对中国宪法学教材进行反思,探寻问题存在之症结,寻求问题解决之途径,譬如"中西分立"和"教材分著",将更具现实性与建设性。

断层带巷道围岩加固技术应用研究

针对高应力断层带巷道围岩出现大变形、难支护的难题,通过对平顶山煤业集团十一矿-593北石门现场围岩松动圈测定和巷道围岩破坏情况的分析,确定了合理的支护方式,并进行了工业性试验,对巷道进行维修,使巷道围岩趋于稳定,取得了良好的支护效果,减少了维修投入,保证了矿井的安全生产。

空间开环机械系统的位移分析

给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。

正则变量在非完整机械系统动力学分析中的应用

将正则变量引入非完整机械系统动力学方程和碰撞运动方程，提高了计算效率，减少了数值积分中的约束违约．

双通道重建手术与全胃切除术对胃癌患者术后营养状况的影响

目的探讨胃体上部早期恶性肿瘤外科手术中不同消化道重建方式对患者术后营养状况的影响。方法回顾性分析2016年6月至2018年1月于我院胃肠外科接受手术治疗的109例早期胃上部癌患者的病例资料。根据消化道重建方式将患者分为两组:双通道组(接受双通道重建手术,59例)和全胃组(接受全胃切除术,50例)。比较两组患者住院期间(入院时,术后第1、3、5天,出院时)及术后1年的实验室营养指标(血红蛋白、总蛋白、白蛋白、前白蛋白),以及术后1年体质量变化情况。结果两组患者年龄、性别、入院时体质量、入院时实验室营养指标(血红蛋白、总蛋白、白蛋白、前白蛋白)、手术时间、手术方式、肿瘤位置、肿瘤最大径、肿瘤分化程度的差异均无统计学意义(P均>0.05)。术后第3天全胃组白蛋白低于双通道组,差异有统计学意义(t=2.30,P=0.023),术后第1、3、5天和出院时两组血红蛋白、总蛋白、前白蛋白水平差异均无统计学意义(P均>0.05);出院时双通道组和全胃组血红蛋白、总蛋白、白蛋白、前白蛋白水平均较入院时下降,差异均有统计学意义(P均<0.05)。术后1年两组各实验室营养指标差异均无统计学意义(P均>0.05),而双通道组体质量下降百分比低于全胃组[-10.45%(-17.11%,-5.19%)vs -17.83%(-22.06%,-13.10%)],差异有统计学意义(Z=4.31,P<0.01)。结论对于早期胃上部癌患者,双通道重建手术相比全胃切除术能够改善患者的营养状况。

胃癌根治术围手术期并发症危险因素分析

目的探讨胃癌根治术围手术期并发症的危险因素。方法回顾性分析2016年1月至2018年12月于我院接受胃癌根治术的1580例胃癌患者的临床病理资料。记录患者的人口学信息、术前临床资料、手术相关信息、术后病理资料和并发症发生情况,并对并发症进行Clavien-Dindo分级。采用Pearsonχ^2检验评估胃癌根治术患者围手术期并发症与临床病理特征的关系,采用多因素logistic回归分析探讨患者围手术期并发症的独立危险因素。结果1580例患者中134例(8.48%)发生围手术期并发症,其中吻合口问题最常见(44例,2.78%),包括吻合口漏34例(2.15%)、吻合口出血7例(0.44%)、吻合口狭窄3例(0.19%),其次为胰漏27例(1.71%)和乳糜漏19例(1.20%)。并发症Clavien–Dindo分级≥Ⅲa者17例(1.08%)。单因素分析结果显示,年龄≥70岁(P=0.012)、患有基础疾病(P<0.01)、术前预后营养指数<38(P=0.033)、切除范围(P=0.036)、吻合方式(P<0.01)、术中失血量≥300 mL(P<0.01)、淋巴结清扫数目<25个(P=0.026)均与胃癌患者围手术期发生并发症有关。多因素logistic回归分析结果显示,患有基础疾病(OR=1.964,95%CI:1.231~3.133,P=0.005)、术中失血量(OR=1.002,95%CI:1.001~1.003,P<0.01)是胃癌患者围手术期发生并发症的独立危险因素。结论对于患有基础疾病、术中失血量较多的胃癌患者,术后需要密切关注围手术期的症状、体征,警惕并发症的发生。

胃癌患者肠系膜上静脉旁淋巴结转移的危险因素及其对预后的影响

目的探讨胃癌患者肠系膜上静脉旁淋巴结(第14v组淋巴结)转移的危险因素及其对预后的影响。方法回顾性分析2014年4月至2018年8月在我科行胃癌根治术且术中清扫第14v组淋巴结的214例胃癌患者资料。根据术后病理结果分为第14v组淋巴结阳性与阴性两组,比较两组患者的临床病理特征。采用多因素logistic回归分析第14v组淋巴结转移的危险因素。采用Cox比例风险回归模型分析第14v组淋巴结转移与TNMⅢ、Ⅳ期胃癌患者预后的关系。结果214例患者中有34例(15.9%)发生第14v组淋巴结转移。单因素分析结果显示患者年龄、肿瘤浸润深度、淋巴结转移程度、远处转移、TNM分期、肿瘤分化程度、肿瘤最长径、神经侵犯、脉管内癌栓与胃癌患者第14v组淋巴结转移有关(P均<0.05)。多因素logistic回归分析显示,TNM分期(OR=2.749,95%CI 1.947~3.882,P<0.01)、年龄(OR=2.773,95%CI 1.140~6.745,P=0.025)及第3组(OR=5.430,95%CI 1.643~17.949,P<0.01)、第6组(OR=10.244,95%CI 2.830~37.081,P<0.01)淋巴结转移是胃癌患者第14v组淋巴结转移的独立危险因素。多因素Cox比例风险回归分析显示,第14v组淋巴结转移是年龄≤65岁的TNMⅢ、Ⅳ期胃癌患者预后的独立危险因素(HR=4.065,95%CI 1.469~11.249,P=0.007)。结论对于TNM分期较晚尤其N分期较晚或有第3组、第6组淋巴结转移的进展期胃癌患者,建议术中清扫第14v组淋巴结。

Roberson-Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广

R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及非完整约束的情况。本文将Roberson——Wittenburg的连续运动微分方程推广到具有非线性非完整约束的多刚体系统,将他们在研究碰撞问题中对完整约束多刚体系统得出的结论,推广到具有非完整约束的多刚体系统。

检察官惩戒制度的“去全”与“回归”

检察官惩戒制度旨在保证检察官之检察权规范化运作,以保障检察权之社会公信力。然而,该制度在设计之初,追求一种“大而全”的监督惩戒,将错案惩戒、违反法定职责的惩戒和违反检察官职业伦理的惩戒全面纳入检察惩戒制度之中,从而导致该制度因惩戒事由过于宽泛,而在现实运行中存在虚化不实的情形,难以达至制度设计之初衷。在国家监察体制创建的背景下,检察惩戒因与监察惩戒之间存在着监督情形的高度重叠,进一步加强了检察惩戒制度的虚化。就该制度设计初衷而论,“去全”与“回归”或许是提升检察惩戒制度功效的可能途径。

胃癌患者癌组织及血浆中长链非编码RNAXIST的表达与临床意义

目的探讨长链非编码RNA XIST(lncRNA-XIST)在胃癌患者癌组织和血浆中的表达水平及其临床意义。方法收集2017年2月至7月于第二军医大学长海医院就诊的40例胃癌患者手术切除的胃癌组织及癌旁组织标本,抽取同期90例胃癌患者的术前血浆样本和90例健康体检者血浆样本。利用实时定量PCR(qPCR)检测上述标本中lncRNA-XIST的表达水平。采用非参数检验分析lncRNA-XIST表达水平与胃癌患者临床病理参数(年龄、性别、TNM分期、肿瘤最大径、淋巴结转移、分化程度、Ki-67阳性率)的关系。通过绘制受试者工作特征(ROC)曲线评价lncRNA-XIST在诊断胃癌时的效能。结果胃癌组织中lncRNA-XIST表达较癌旁组织升高,胃癌患者血浆lncRNAXIST表达高于健康体检者,差异均有统计学意义[0.150(0.094,0.247)vs 0.085(0.041,0.193)、0.189(0.119,0.256)vs 0.144(0.095,0.180),P均<0.05]。胃癌组织及血浆中的lncRNA-XIST表达水平与胃癌TNM分期、淋巴结转移、分化程度相关(癌组织:Z=3.147、2.729、2.393,血浆:Z=2.769、2.431、2.144;P均<0.05)。血浆lncRNAXIST诊断胃癌ROC曲线下面积(AUC)为0.753(95%CI:0.681~0.825,P<0.001),截断(cut-off)值为0.197时灵敏度为51.1%、特异度为95.6%;诊断TNMⅠ~Ⅱ期胃癌AUC为0.694(95%CI:0.592~0.796,P<0.01),灵敏度为38.5%,特异度为95.6%;均高于癌胚抗原(CEA)和糖类抗原(CA)19-9、CA72-4单独及联合检测。结论 lncRNAXIST在胃癌组织及胃癌患者血浆中表达升高,可能是胃癌的一个潜在的肿瘤标志物。