产品主模型技术的研究

主模型技术是组织、管理、控制产品设计开发过程确保协同设计活动和信息、知识共享的一种哲理和方法论。提出产品主模型技术的概念，探讨研究产品主模型技术的基本原理，介绍面向虚拟制造产品主模型原型系统。

基于机器视觉系统的自动检测系统设计与开发

以耳机孔壁弹性触点为研究对象,介绍并开发一种基于机器视觉的自动检测系统的原理及方法;利用CCD相机采集图像,经图像预处理、相关性搜索、特征边缘提取等算法处理完成弹性触点高度的测量,实现对耳机孔壁弹性触点高度的自动检测。测试结果表明:通过本套机器视觉系统实现对孔内壁弹性触点高度的精确快速检测,检测精度在±0.006mm以内,这种新的检测方法对耳机孔壁弹性触点高度的检测精度和检测效率都有明显提高。

产品数据表达与交换标准 STEP 的研究及应用

论述了产品数据表达与交换的重要性，介绍了产品数据表达与交换标准ＳＴＥＰ的产生与发展，以及ＳＴＥＰ的体系结构和组成，指出了ＳＴＥＰ的使用，给出了ＳＴＥＰ的应用实例。

虚拟制造系统

在分析现代制造系统的基础上，探讨虚拟制造技术（ＶＭＴ）和虚拟制造系统（ＶＭＳ）的概念、ＶＭＳ的体系结构及其开发环境，及当前ＶＭＳ的重要研究内容及其关键技术。

图论技术在机械系统运动链识别算法中的应用

将机械系统中的机构视为图论中的网络系统,用图论概念描述机构的拓扑形态和结构.根据机构约束运动的特点,研究了机构的拓扑网络表示方法,提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念,开发了计算机自动识别机构运动链的算法,在此基础上可快速建立机械系统的运动方程,实现机械系统的计算机辅助分析.该研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA.

改进RANSAC算法在直线拟合中的应用

以平板电脑LCD屏幕的边角直线为研究对象,对其进行边缘直线拟合,利用加入预检验的改进RANSAC算法排除大量数据异点,并实现对LCD屏幕边角图像进行边缘点的提取和直线拟合,通过编程实验证明改进后的RANSAC算法对直线拟合的效率和精度都有所提高。实验结果表明:利用改进的RANSAC算法对边缘直线拟合的效率提升10%以上,且样本点数越多,效率提升越明显。

印刷机滚筒的模态分析

印刷机滚筒的结构和动态性能对印刷机工作特性有很大影响,为提高印刷机的印刷质量,以纸箱印刷机滚筒为研究对象,在已有优化设计的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,对优化前后的纸箱印刷机滚筒进行了模态分析,得到了印刷机滚筒的固有频率和振型,从动态特性上为静态优化结果提供了支持。

基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发

为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构,依靠PLC进行控制提高了灵活性,采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。

空间机构动力学分析方法的研究

在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续使用变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构二种类型的动力学建模与分析方法,在此基础上开发空间机构动力学通用分析软件,并给出应用实例。

并行工程环境下设计任务调度原理与实现方法的研究

并行工程ＣＥ环境下，设计任务被分解为若干子任务，然后进行协同求解，因此各子任务的调度是实现产 品并行设计的关键．该文提出了设计任务调度的“均衡一适度”法，分析了其调度策略，研究了其算法实现，最后给出 了应用实例。

人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究

根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上肢收臂翻掌过程的运动进行了仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性。

电阻点焊的变论域模糊控制方法

为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点,根据变论域控制理论,提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法.首先,讨论了变论域模糊控制的基本原理.其次,设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规则、伸缩因子,开发了一种基于规范化因子的电阻电焊变论域模糊控制器,并使用模糊规则选择变论域的伸缩因子,给出了算法实现的具体步骤.最后,进行了不同控制方案的实验研究,分析了实验结果,验证了该控制算法的优越性.

并行工程及其关键技术的研究

并行工程的实施，对提高企业在世界市场中的竞争能力将起到重要的作用。本文介绍了并行工程的概念，讨论了并行工程的目标、核心和并行工程的实现方法与技术。

先进设计技术平台与包装机械虚拟样机

目的研究先进设计技术平台的构成、包装机械虚拟样机的开发过程。方法采用先进设计技术与工具,规划平台建设方案,建设数字设计、数字仿真、数字测量、数字制造等4个模块构成的先进设计技术平台,制定设计型教学实践项目7个、综合型教学实践项目4个、自主型教学实践项目3个。结合实际研究课题,以打包机上砖装置为例,通过方案设计与3D建模,虚拟样机机构与运动建模,虚拟样机仿真求解,虚拟样机仿真优化等4个步骤,完成虚拟样机开发,并投入实际生产。结果先进设计技术平台在数字设计与仿真、数字测量与制造等2个方面能有效地支持教学和科研。结论平台能够训练研究生掌握先进设计技术与工具,培养其产品创新思维和创新能力。虚拟样机是促进产品创新的有效技术与方法,能提高产品开发质量、缩短产品开发周期。

综合可视化技术的研究

在产品并行设计过程中，有大量的、各种各样的信息、数据和知识需要处理，需要与项目组的所有成员进行交流，设计过程的所有信息也应被项目组的所有成员共享，并具有全程可视化。本文提出了综合可视化技术的概念，探讨了综合可视化技术的原理与实现方法论。

芯片键合机传送机构及其虚拟样机研究

利用伺服电机和气缸作为动力源,研发夹持传送机构,实现引线框架的进给动作.为优化和验证设计的正确性和合理性,开发传送机构的虚拟样机仿真模型,并进行传送机构的运动学和动力学仿真,研究传送机构的设计与改进.所开发的传送机构已应用到整机设备开发中,能满足整机功能和性能要求,已小批量生产.

汽车动力学性能的计算机仿真

计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型,建立了动力学方程及求解方法,编制了汽车动力学性能计算机仿真程序(ADPCSP),并给出了应用实例。

系统聚类分析方法与分类布点决策的研究

在生产实践中经常遇到分类与布点的问题,系统聚类分析方法是分类布点决策的主要数学方法之一。文中讨论了系统聚类分析的原理与方法,开发了系统聚类分析软件包HCASP,最后给出了应用实例。

基于变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法

为提高电阻点焊的控制精度和焊接质量,根据电阻点焊过程的特点和要求,通过集成变论域、人工神经网络和模糊控制技术,提出了基于变论域电阻点焊模糊人工神经网络控制方案,开发了四层模糊神经网络结构,分析了计算过程,推导了四层模糊神经网络各层的计算方法和计算公式,研究了输入输出变论域伸缩因子的确定方法,定义了输入变量的7个模糊子集和输出变量的13个模糊子集,确定了49条模糊控制规则,研究开发了一种电阻点焊变论域模糊人工神经网络控制器,结合实际产品的设计开发进行了试验研究与分析,证明了变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法的优越性.

基于ANSYS磨床大理石床身的有限元分析

机床床身的结构性能直接影响加工精度和表面质量。为了设计出结构合理、性能优良、经济性好的机床床身,本文采用常用有限元分析方法,设计了磨床大理石T型床身,利用SolidWorks建立了大理石床身的三维参数模型,使用ANSYS有限元分析软件,分析大理石床身的静态特性,为机床床身的设计提供了理论基础和有效方法。