车轮在沙地上滚动的稳定性分析

采用试验分析方法,研究了车轮在沙地上滚动特性,探索了车轮失去稳定性的机理,指出了提高车轮在沙地上滚动稳定性的有效途径,为开发轮式沙漠汽车提供了依据。

轿车金属带式无级自动变速传动技术发展现状与趋势

在综合分析国外金属带式无级变速传动技术的基础上，阐述了金属带式无级变速传动技术的特点与应用概况，比较分析了它的性能、传动效率、可靠性、寿命与成本等一些特点，阐述了该项技术今后的发展趋势。

车辆越野行驶有关的沙漠沙土特性分析

运用试验分析方法对与越野行驶有关的沙漠沙土的物理特征、承载特性和剪切特性进行研究,分析载荷作用方式各含水量等对沙土承载特性和剪切特性的影响,为发展沙地高通过性车辆提供依据。

键合图理论在汽车系统分析与控制中的应用

本文分析了键合图理论特点，简介了键合图基本原理及国内外发展概况，重点论述了键合图理论在汽车系统分析与控制的建模和仿真的应用。

仿驼步行足的研究

生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用等的分析,根据仿生原理,提出了仿驼步行的设计原理与方法,研制了仿驼足机构,并对其进行了试验。结果表明,此足性能良好,为开发步行车辆提供了依据。

汽车无级变速传动系统综合控制的研究

建立了汽车传动系统模型，研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法，考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用，给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统，设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器，最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。

金属带式无级变速器速比控制的试验研究

基于力 位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统。在无级变速器的控制系统中 ,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性 ,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器。试验结果表明 ,所设计的液压控制系统是可行和实用的。

金属带式无级变速传动系统动态特性的理论与试验分析

本文建立了无级变速传动系统的双质量模型,从理论和试验两方面研究了金属带式无级变速传动系统的动态特性。用仿真方法讨论了速比变化率对汽车加速响应和平顺性的影响,得出无级变速传动的速比变化率的精确控制是改善汽车动态性能的关键因素。为验证理论分析的正确性,测试了金属带式无级变速器的瞬态特性。结果表明,理论分析与试验测试结果具有良好的一致性。

仿驼足车辆行走机构的设计与试验

研制高通过性的沙漠车辆行走机构，是解决沙漠地区交通运输问题的关键，对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义。对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分析。根据仿生原理，首次提出了两种新型车辆行走机构：仿驼步行足和仿驼足轮胎的设计原理。研制了仿驼步行足和仿驼足橡胶轮胎，并进行了牵引性能试验。结果表明，２种车辆行走机构牵引性能良好，从而为研制和开发步行车辆和沙漠车辆奠定了基础。

金属带式无级变速系统动态特性的仿真分析

建立了金属带式无级变速传动系统双质量模型，通过对汽车瞬态加速过程的仿真分析，指出无级变速传动速比变化率的大小对汽车动态特性品质的好坏有至关重要的作用。同时也给出了速比变化率的算法，讨论了速比变化率对汽车加速响应和平顺性的影响，为合理设计金属带式无级变速传动系统提供了依据。

无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略

为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把参数自调整的模糊PI控制算法用于油门控制系统,混合型模糊PID控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结果表明,文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的,具有实用价值。

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用价值。

汽车无级变速传动(CVT)建模与仿真

从实时控制的角度出发,建立了汽车的无级变速传动(Continuously Variable Transm-ission,CVT)夹紧力控制、速比控制及整车动态模型,基于这一动态模型,仿真计算了汽车在起步与行驶阻力变化时的动态调节过程,为进一步研究无级变速传动控制规律和进行电控系统设计提供必要的前期工作基础。

金属带式无级变速器液压控制系统

以典型的金属带式无级变速器的液压控制系统为例 ,详细分析了液压机械式控制系统的工作原理和控制方式。在实验台上对金属带式无级变速传动装置的动态特性和液压控制系统进行了试验 ,试验结果与理论分析的结果基本一致。

骆驼越沙机理初步分析

本文分析了驼体和驼足对沙地的适应性,借助微细动作分析仪,进行了骆驼沙地运动动作剖析及驼足与沙相互作用研究,初步揭示了骆驼高越沙功能的机理。

新疆塔克拉玛干沙漠沙土基本力学特性的实验研究

对新疆塔克拉玛干沙漠沙土进行了实验研究，测出了沙土载荷—沉陷曲线和剪切应力—位移曲线，建立了沙土承压特性公式、剪切强度公式和剪切应力—位移公式，分析了影响承压特性和剪切特性的因素。

无级变速汽车性能要求的液压控制实现

本文通过对典型的金属带式无级变速器的液压控制系统的剖析 ,了解并掌握了该变速器液压机械式控制系统的工作原理和对所要求性能的控制实现过程 ,为金属带式无级变速器控制系统的开发奠定了基础。

沙地上越野行驶轮胎滚动失效的试验研究

根据新疆塔克拉玛干沙漠地区的特点，分析研究了该地区车辆行驶时的轮胎滚动失效性能。并以“５．００－１０”轮胎为例，进行试验研究。得出该轮胎于新疆沙地上滚动失效性能的试验结果。

无级变速器电液控制系统的设计及试验研究

在无级变速器的电液控制系统中,通过采用比例溢流阀控制从动轮油缸的压力,实现主压力的控制.通过采用换向阀调节主动轮油缸的油量,实现速比控制.在控制系统设计过程中,考虑到CVT液压控制系统的复杂的非线性耦合关系以及主压力控制阀和速比控制阀的饱和非线性工作特性,分别对主压力控制系统和速比控制系统设计了带有前馈抗回绕的PID控制器和模糊控制器,试验结果表明,所设计的控制器能够满足CVT的性能要求,具有实用价值.

一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析

在越野行驶时,步行车辆的性能明显优于轮式车辆.本文提出了一个八自由度六足步行车辆模型.它在越野行走时,可以完成象轮式车辆在平路行驶时的功能.在不平路面上,通过简单的控制装置,可以保持车体的水平,其结构较以往的步行车辆的结构大为简化.同时,提出一种适合于该车辆的腿机构,并对其进行了运动学分析.分析结果表明,该腿机构有良好的性能,完全满足步行车辆的要求.