大学的协同创新发展--褚健：协同创新是大学的新方向新使命

2011年4月，胡锦涛在清华大学百年校庆大会上发表重要讲话，从建设创新型国家的战略高度出发，明确指出高校要积极推动协同创新，鼓励高校通过体制机制创新和政策项目引导，同科研机构、企业开展深度合作，建立协同创新的战略联盟，促进资源共享。《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和最近出台的《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》都作出了积极推动协同创新的战略部署。

褚健:工业软件驱动智能工厂发展

圆桌会上,中控集团创始人、宁波工业互联网研究院院长褚健以“工业软件驱动智能工厂发展”为题作交流发言工业软件的现状与价值当前,专注于软件开发和销售的中国公司并不多,像腾讯、华为等软件龙头企业虽然拥有诸多软件产品,但并不以卖软件作为主要业务方向。在中国工业软件领域,尤其是流程行业里涉及产品设计过程、工艺设计过程、建设过程、运行与维护过程各个阶段的基础设计软件,几乎全部被跨国公司所垄断,一旦被禁止将会带来诸多麻烦,短期内将造成巨大的经济损失和安全风险。

预测控制技术的现状和展望

对近２０ 年来的预测控制理论和应用的研究和发展作了回顾，分析了各种预测控制方法的研究现状以及工业应用。

体外短波热疗联合前列腺灸及哈乐治疗非细菌性前列腺炎和前列腺痛疗效观察

目的探讨慢性非细菌性前列腺炎(CNP)和前列腺痛(PD)的治疗方法。方法应用体外短波热疗联合前列腺灸及α1A-肾上腺素能受体阻滞剂哈乐治疗CNP和PD患者26例,疗程8周。观察治疗前后前列腺炎症状评分(CPSI)与最大尿流率(MFR)变化。结果有效率为80.8%。治疗前后CPSI和MFR均有显著改善(P<0.05)。结论体外短波热疗联合前列腺灸及哈乐治疗CNP和PD安全有效。

离散时滞系统最优跟踪控制及应用

本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题，首先针对具有控制时滞，且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论，进而考虑一般多重时滞系统．本文利用线性二次型加积分（ＬＱＩ）的最优伏态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制．文中研究了闭环系统的稳定性及输出完全跟踪，并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉，进行了温度跟踪控制的仿真研究．仿真结果表明，本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差的跟踪效果．

关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论

本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。

980nm二极管激光与等离子经尿道前列腺剜除术治疗良性前列腺增生的应用比较

目的比较980 nm二极管激光与等离子在经尿道前列腺剜除术治疗良性前列腺增生中的安全性、有效性及术后随访结果。方法将64例良性前列腺增生的患者随机分为两组,分别采用980 nm二极管激光(激光组)或等离子(等离子组)经尿道前列腺剜除术,比较两组患者年龄、前列腺大小、手术时间、术中出血量以及术前术后、电解质变化情况、前列腺症状评分、最大尿流率、残余尿量等。结果两组患者年龄、前列腺大小、术前前列腺症状评分、最大尿流率、残余尿量等指标差异无统计学意义(P>0.05)。激光组手术时间(68±15.4)min,术后血红蛋白下降(4.8±1.0)g/L,患者术后平均留置导尿时间3.1 d。等离子组手术时间(81.2±16.9)min,术后血红蛋白下降(8.6±1.8)g/L,患者术后平均留置导尿时间5.6 d。两组相比,差异有统计学意义(P<0.05),表明激光组均优于等离子组。两组患者术前术后电解质Na+下降无统计学意义(P>0.05)。与术前相比,两组术后第1、6个月前列腺症状评分、最大尿流率、残余尿量等指标差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者均顺利完成手术,无输血事件及电切综合征发生。结论 980 nm二极管激光与等离子经尿道前列腺剜除术治疗良性前列腺增生,均安全有效,但980 nm二极管激光血红蛋白下降更少,手术时间和留置导尿管时间更短。

先进控制技术及其产业化

介绍了先进控制 (APC)技术的发展现状 ,主要的技术内容以及巨大的应用经济效益 ,指出先进控制软件产业化是目前先进控制全面走向工业现场的最主要的途径。

单纯性肾囊肿的个体化治疗方案探讨

目的根据肾囊肿的部位个体化选择治疗方案,以提高单纯性肾囊肿的外科治疗效果。方法回顾性分析398例单纯性肾囊肿患者的临床资料,分析患者全身情况、囊肿位置及囊肿大小等特点与成功治疗肾囊肿的相关性。结果接受经皮穿刺引流并反复注射无水乙醇或联合生物蛋白胶的患者225例,接受经腹腔镜肾囊肿去顶减压术联合生物蛋白胶治疗的患者158例,接受输尿管镜下内切开引流术者15例。其中有效率99.5%,治愈率94.0%,无其他脏器损伤、感染性休克、化学性肾盂肾炎等严重并发症。结论单纯性肾囊肿患者应根据肾囊肿部位、个体化选择治疗方法。

非线性系统的鲁棒性分析

本文针对非线性控制系统讨沦其鲁棒性问题,并提出非线性系统的鲁棒性指标.当该非线性系统本身或其控制律受到可加式扰动时,只要该扰动函数满足扇形约束条件,则该非线性系统为鲁棒性稳定.该扇形中的参数即由本文中提出的鲁棒性指标所决定.

改善时滞系统解耦性能的研究

时滞系统在工业过程中是极其普遍的,由于其特殊性, 控制系统的常规设计并不能取得良好的闭环性能。对于SISO时滞系统,Smith补偿器曾得到广泛的重视和研究。对于MIMO时滞系统,通过增加时滞环节可以改善系统解耦特性已给出了理论结果。本文试图通过理论分析给出一系统化的方法,以便确定增加适当的时滞环节,从而改善系统的解耦特性。文中还用一个热交换网络系统为例说明该方法的有效性。

SUPCON JX－100集散控制系统的总体技术及应用

集散控制系统（ＤＣＳ）是集计算机软硬件技术、控制技术、通讯技术、冗余技术、故障诊断技术于一体的高技术产品。国内已有众多厂家研制、开发和生产ＤＣＳ，但由于在若干关键技术上未能突破，迄今为止国内在ＤＣＳ的开发生产方面还存在许多问题。ＳＵＰＣＯＮＪＸ－１００ＤＣＳ不仅实现了热冗余技术、冷热启动技术、多ＣＰＵ并行处理技术，并且在系统组态软件方面实现了新的小模块和大模块组态技术，使ＳＵＰＣＯＮＪＸ－１００ＤＣＳ不仅适用于过程工业，而且还具备ＰＬＣ功能，可广泛适用于石化、化工、电力、冶金、制药、建材、造纸等工业。文中例举若干应用实例。最后指出了今后的发展方向。

一种非线性控制器设计法及其在生化反应器中的应用(英文)

本文讨论一类非线性系统的控制器设计问题。文中给出一种基于非线性模型结构的状态变换,讨论了一种非线性控制器的两步设计法,并得到相应的非线性控制算法。最后以一个生化反应器为例,通过仿真说明文中给出的控制器算法的可行性。

局麻联合右美托嘧啶用于Ⅱ期经皮肾镜碎石取石术临床分析

目的：探讨局麻联合右美托嘧啶用于经皮肾镜激光碎石术临床的可行性和安全性。方法：回顾性分析本院2012年1月至2014年1月45例行Ⅱ经皮肾镜碎石取石术患者的临床资料，术前05h肌肉注射盐酸哌替啶注射液75～100mg，术前10min对患者微量泵静脉注射右美托嘧啶负荷剂量，即按0．5μg／kg计算用药量，10min之后改为0.1μg／（kgh）予以维持，术中使用利多卡因行局部麻醉穿刺通道周缘迭肾周筋膜。结果：所有患者均顺利完成手术，成功率100％，无一例因疼痛不适难以忍受而改变麻醉方式或终止手术，术中术后未发现严重并发症。结论：局麻联合右美托嘧啶用于Ⅱ经皮肾镜碎石取石术，术中维持血液动力学稳定，术中镇静程度满意，不良反应少，是一种安全可行的麻醉方法。

时滞离散系统控制算法及其在长形工业电阻炉中的应用

本文讨论具有状态滞后的离散时间系统的稳定化控制问题，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出相应的控制算法．并针对一工业电阻炉，通过系统辨识的方法得到时滞离散模型，并将所开发的控制算法应用于该电阻炉，实际运行结果表明，炉内温度控制在±１．５℃（０．５％）误差之内，而且校正能力强，回复时间短．

过程控制是艺术还是工程应用

针对工业过程控制的发展和现状进行了综述和讨论，分析了工业过程控制中的仪器仪表及现场控制系统的发展，并从应用的观点出发，讨论了从ＰＩＤ控制算法至先进控制算法的发展过程和优缺点，进一步深入研究现代控制理论应用于实际工业过程所存在的困难和问题，简单的展望了工业过程控制的前景。

基于状态变换的非线性鲁棒控制器设计

本文对具有特定结构的非线性系统,介绍了一种非线性变换使之线性化,并利用线性鲁棒控制器的设计方法设计非线性鲁棒控制器,从而提高了闭环系统对参数变动的鲁棒性。文中还通过一个CSTR反应器模型的仿真说明该方法的有效性。

发展工业自动化技术的若干思考

各位下午好!我演讲的内容主要包括三个方面：一、现状与需求,二、制约发展的若干瓶颈,三、可能的突破与思路。1现状与需求我们的整个装备领域,无论是过程装备,还是机械装备,整体的效能都很低,高端装备自主率低,处于产业链的低端。我们国家的劳动生产率低,只达到发达国家的20%~30%,甚至更低。

预测控制工程软件AdvanTrol-Hiecon在FCCU反再系统中的应用研究

介绍采用预测控制工程软件AdvanTrol-Hiecon应用于炼油厂催化裂化装置的仿真研究,结果表明此先进控制技术可以实现装置稳定运行和卡边优化控制,以利充分挖掘装置潜力.