基于ANSYS的塔形井架力学分析及检测方案优化

文中通过建立塔形井架有限元仿真模型,对井架结构进行应力应变静力分析及模态动力分析,根据分析结果找出井架受力较大部位,推断其实际振动响应,从而确定井架承载过程中的主要危险应力区及井架整体刚度和质量分布情况。最后基于仿真结果,对井架检测点布置提出优化建议。

MSMA驱动器特性及非线性控制策略研究

磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结合实验数据,通过BP神经网络对MSMA形变特性进行建模,并分别提出了2种控制策略对模型进行了比较分析。仿真结果表明,基于PID与磁滞正模型的闭环控制策略可以很好地补偿MSMA的磁滞非线性,提高驱动器的控制精度,有益于MSMA在驱动器领域的进一步应用。

基于视觉理论的动态点云剔除算法

针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用的图像信息,利用视觉理论中的背景差分法对当前帧和噪声地图进行深度图像对比,筛选出初始动态点云并计算动态分数;根据动态分数对初始动态点云进行自适应最近邻搜索以剔除动态目标。实验结果表明,所提算法的动态点云剔除率可达94%以上,整体得分为96.34,能有效剔除场景中的动态目标。

结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法

针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期历史墙体直线状态和当前墙体直线状态决定机器人当前的运动方向,并根据当前墙体直线提取出沿墙导航预设路径进行导航,如此循环直至完成指定的沿墙导航任务。实验证明该算法可以在不同环境中较好地完成沿墙导航任务。

K型井架有限元仿真分析及检测方案优化

通过建立K型井架有限元模型,对设计载荷作用下井架的变形位移及应力分布情况进行了仿真分析。分析结果表明,K型井架承载过程中结构形状的变化将导致井架顶端产生前倾位移,最大位移量可达41 mm;井架最大应力发生在井架上段与中上段连接处。基于有限元分析确定的井架承载主要危险应力区,结合SY/T 6326—2008标准要求确定了K型井架检测方案中应变片的选择及测点规划布置,制定出符合标准要求的井架强度检测实施方案,这对井架安全检测评定具有一定的参考价值。

TiNi形状记忆合金低速冲击响应行为的研究

利用单摆冲击试验设备,对TiNi合金不同冲击能量及温度条件下的冲击响应行为进行了研究。冲击过程中的接触载荷由压力传感器及数字信号处理系统实时测量。根据接触载荷数据,可计算得到接触载荷与样品表面变形的关系。结果表明,同一冲击高度时,随温度升高马氏体TiNi合金的最大接触载荷增加,而接触时间降低;母相TiNi合金的最大接触载荷随冲击高度的增加会出现载荷平台段即伪弹变形段,处于平台段时母相TiNi合金吸收冲击能量,且不产生不可恢复的塑性变形,最大接触载荷降低,从而可减轻材料损伤。

TiNi合金冲蚀磨损行为及应用研究进展

TiNi形状记忆合金是一种新型的性能优异的摩擦学材料,其耐磨机制及摩擦学应用方面的研究得到了人们的广泛关注。在综述TiNi合金冲蚀磨损行为研究现状的基础上,对TiNi合金的冲蚀磨损机制进行了分析,认为TiNi合金的良好冲蚀磨损性能主要与其相变伪弹性和马氏体变体自适应行为有关。同时,还总结了TiNi合金摩擦学应用方面的研究进展,并对进一步的研究方向提出建议。

机电工程专业项目主导型创新实践培养模式探索

加强学生创新实践能力培养是高校教育改革的主要目标。为有效提高学生创新实践能力,培养当前社会需要的工程应用型人才,必须结合相关专业的特点与科研平台优势,积极探索新型创新人才培养模式。针对当前机电专业创新实践培养现状及存在的问题,从创新实践教学目的、优化途径和发展趋势出发,提出基于项目主导的无缝对接培养模式,以期为机电专业人才创新实践能力的培养提供借鉴。

超高压合成TiC-NiTi复合材料的制备与工艺参数预测

运用铰链式六面顶高温高压装置制备TiC/NiTi复合材料,该制备方法能提高复合材料致密度,且能提高NiTi在形状记忆合金中的含量,以改善合金性能。分析了制备过程中烧结温度、烧结时间和原料粉体对NiTi马氏体相变潜热的影响,应用人工神经网络技术建立了参数预测模型,利用遗传算法的全局搜索能力,优化了BP网络权值,从而完善了基于BP网络的NiTi马氏体相变潜热预测模型。结果表明:该模型具有较高的精度,实现了预测的作用,为工艺参数选择提供理论依据。

双面TiNi形状记忆合金环阻尼器的振动响应特性

应用两组奥氏体态TiNi合金环作为耗能元件设计了一种新型阻尼器。介绍了该阻尼器的结构特点及工作原理，利用振动台试验测试了合金环层数、纵向预变形及载荷对该阻尼器的振动响应特性的影响。研究结果表明，该阻尼器具有较复杂的振动响应变化规律，不同于单自由度系统，在低频段（0～10Hz），振动过程传递率始终小于1，即始终处于隔振区，表明此时该阻尼器具有优良的减振能力；同时增加合金环层数和纵向预变形可有效改善其减振效果。

压缩式封隔器胶筒接触力学行为有限元分析

以Y341-114型压缩式封隔器为研究对象,基于Mooney-Rivlin橡胶本构模型,对封隔器胶筒的非线性接触力学行为进行有限元模拟,分析了胶筒轴向压缩距及胶筒与套管壁间接触应力分布与坐封载荷之间的关系。仿真结果表明,封隔器胶筒与套管壁间的接触应力和胶筒轴向压缩距均随坐封载荷的增大而增大;坐封载荷较高时,上胶筒与套管之间的接触应力最大,起主要密封作用的是上胶筒;坐封载荷较低时,中胶筒与套管之间的接触应力最大,起主要密封作用的是中胶筒。

机械锤击对TC4合金表面晶粒尺寸、硬度及耐腐蚀性的影响

为改善TC4合金的表面性能,使其在医疗领域得到更好应用,对材料表面进行机械锤击处理。通过X射线衍射仪、显微硬度仪、电化学工作站以及蔡司显微镜表征机械锤击引起的TC4合金的表面晶粒尺寸、表面硬度和耐腐蚀性能的变化。结果表明:经机械锤击处理后,材料的表面晶粒尺寸最小减小到18.35 nm,材料的表层硬度由初始的315.7 HV最大提升到416.67HV,提升了31.98%,材料的耐腐性性能也得到较好提升。锤击45min时,材料的腐蚀电位跟原始试样相比正向移动了138.65 mV,腐蚀电流密度降低了174.44 nA/cm2。通过机械锤击工艺可使TC4合金的表面晶粒细化,材料的硬度和耐腐蚀性得到改善。

TiNi形状记忆合金表面改性技术研究进展

综述了Ti Ni合金表面改性方法的研究进展,讨论了表面改性处理对Ti Ni合金耐磨性、耐蚀性和生物相容性的影响。最后,展望了Ti Ni合金表面改性技术的发展方向。

医用镁合金表面纳米化及耐腐蚀性研究

镁合金以其优异的力学性能和生物降解性能,在心血管支架、骨移植等医用领域中具有广阔的应用前景。然而镁合金腐蚀速度过快,不能很好地满足植入物的医用要求。为此提出一种表面改性方法,即采用连续锤击+退火处理使AZ91D镁合金表面纳米化,以提高其耐腐蚀性。对锤击退火前后镁合金的X衍射图谱进行分析,采用谢乐公式进行晶粒尺寸计算。采用电化学综合测试仪对锤击退火前后镁合金的电化学腐蚀行为进行研究,并对其表面腐蚀形貌及极化曲线进行分析。结果表明,经过锤击退火处理后的镁合金表层晶粒已经达到纳米尺寸。锤击退火后镁合金的耐腐蚀性显著增强。

让数学课堂成为和谐的精神家园

课堂不应该只是一个教师教知识、学生学知识的场所，同时应该是一个教师、学生生命得以激扬的精神家园。理想的数学课堂，能激活生命的潜能；数学课堂的理想，则能提升生命的意义。我们的阅读教学应进入学生生命的领域，进入学生的精神世界，让学生的身心作为生命体参与其中，让数学课堂充满人文关怀，充满情感和智慧的魅力，焕发出生命的活力。

核心素养视角下初中数学教学中学生运算能力的培养

对于初中学生,运算能力是和核心能力素养,引导和帮助学生发展这方面的技能,则是教师必须做好的工作和任务。如何才能通过培养学生运算能力提升学生的核心素养,是当前初中数学教师亟待解决的问题,笔者就相关教学内容展开研究。

初三数学复习课模式之华山论剑 ——三轮复习法→轮换式复习法→整体化教学复习法

本文先从学生和老师两个方面分析了初三数学复习课现状,再就初三数学复习课模式(从三轮复习法到轮换式复习法,再到整体化教学复习法)浅议如何让初三复习课模式更适用于学生,让教学服务于学生的可持续发展。