肌电和足压信息融合的外骨骼步态识别

为解决基于单一信号识别步态相位不够精准的问题,开展了动态交互力激励下的人机协同行走的步态识别研究。设计了肌电和足压信息采集的多模态传感器检测硬件平台;分别对单一信号开展滤波降噪、特征提取与降维等预处理;将表征下肢生理信息的肌电信号与运动信息的足压信号相融合,构建了支持向量机-模糊C均值(support vector machine-fuzzy C-mean algorithm,SVM-FCM)多模信息融合的外骨骼助行步态识别算法;开展了人机协同助行实验,实验结果表明:信息融合后的人机步态相位平均识别率达到82.49%,优于使用单一信号的识别效果,验证了多模信息融合算法识别人机协同步态的有效性。本研究可用于下肢外骨骼机器人运动控制,为人机运动相融奠定基础。

机器人多维力传感器标定Kalman滤波

在多维力传感器标定过程中,往往出现比较大测量噪声,零漂幅度较大,严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果,并考虑到在力传感器标定加载前,噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感器入手,把标定测量模型简化为一阶惯性和零阶保持器串联,并把传感器的输入/输出分为有载荷作用和无载荷作用两个状态,分别推导出输入/输出关系,获得单维力传感器状态和测量方程,并进一步推导出单维力传感器Kalman滤波算法。在合理假设基础上,再使单维力传感器标定Kalman滤波算法推广到多维力传感器。标定实验表明,在多维力传感器标定中,Kalman滤波有效地滤除了测量噪声,提高了标定精度。

摩托车电子转速表智能校验仪

详细介绍了摩托车转速表检验仪的硬件组成和工作原理，以及它的软件构成和设计方法。

水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。

电涡流传感器信号调理电路的设计

介绍一种用于长距离(>30mm)测量的电涡流传感器信号调理电路,详细分析了测量电路的工作原理,给出了电路中有关位置的波形图.

基于非极小值抑制的双目视觉测量优化方法

视觉测量精度受限于系统的固有误差。提出一种基于RANSAC非极小值误差抑制模型,以提高双目视觉测量精度并增强系统鲁棒性。其在传统双目测量模型基础上,引入最小二乘误差评价函数,建立空间参考点以量化测量误差,并以所提误差评价函数作为目标函数,利用RANSAC迭代优化初始测量模型,进而得出总误差最优模型。实验结果表明,较之传统模型,其最大误差由0.359 mm降低至0.200 mm,平均误差由0.186 mm降低至0.115 mm,误差抑制率达38.2%。所提方法能有效改善双目测量系统精度和可靠性,在视觉精确测量领域具有广泛应用前景。

电动电子车速里程表分频电路设计

阐述“电动电子车速里程表”中步进电机分频系数的计算与分频电路、步进电机相序分配电路。

面向智能制造的复合型人才培养实践教学体系构建

在智能制造技术迅速推广和广泛应用的背景下,机械制造业装备水平不断提升,生产模式不断更新和演化,这对从业人员的知识结构和专业能力提出了全新的要求。从智能制造技术的特征入手,深入剖析离散型智能制造领域专业人才能力的构成;以自动化专机或机器人工作站、生产线设计为线索,统筹考虑课程设计、实验、实习和实训等实践教学环节的安排;基于模块组织教学内容,融合“机器人”“大数据”“人工智能”和“互联网”等内容,构建复合型人才培养的实践教学体系。

卷膜机张力在线控制的实现

本文在详细分析卷膜过程中张力形成的基础上，提出以磁粉离合器为执行机构，辅以张力检测的计算机闭环张力控制，实现张力精确、实时、在线控制的技术方案。

高校二级管理模式下学院管理体制和运行模式的构建

中国高校的规模目前一般都在万人以上,二级管理被绝大部分高校采用。管理体制和运行模式的构建是建设一所规模在万人以上现代化高校的基础性工作,其中,二级学院管理体制和运行模式创建是基础性工作。本文从二级学院划分、职能界定、决策机制形成、运行模式和考核方式建立等方面探讨二级学院管理机制和运行模式构建中需要明确的关键问题。

现代汽车仪表技术与发展趋势

比较详细地阐述了汽车仪表的发展过程和现状 ,重点介绍了步进电动机式全数字汽车仪表的特点和应用前景 ,以及在我国推广和普及步进电动机式全数字汽车仪表的迫切性 ,指出我国汽车仪表近期的努力方向和途径 。

单片机控制的步进电机式车用仪表机心的研制

单片机控制的步进电机式车用仪表机心在欧、美等国应用已相当普及,其卓越的性能价格比已引起我国车用仪表界的广泛关注。本文在详细阐述步进电机式机心车用仪表技术特点的基础上,将此领域的有关研究成果,特别是其硬件电路的组成和主要部分的电路原理图公开发表。

工科高等学校青年教师工程能力培养的实践

基于工科高等学校应用型人才培养定位,鉴于高校师资队伍现状,以及青年教师工程实践能力薄弱的现实,本文介绍了以应用型课题研究和产学研为驱动,实现青年教师工程实践能力培养的具体举措,以及取得的明显成效。

智能便携式眼压计的研制

“智能便携式压平眼压计的研制”项目课题组提出“基于眼球角膜直径自动检测原理”的眼压测量法，该方法在吸收了普通压平式眼压计眼压测量原理的基础上，借用光学、机械、电子等多学科提供的技术手段，实现眼压自动检测、眼压数值自动显示等普通压平式眼压所不具备的功能．在上述眼压测量法的基础上，着重叙述该眼压计在工程化设计过程中，几个技术问题的解决方法，它们分别是光路设计、仪表的硬件和软件设计、眼压计算方法及眼压计的标定等．

水下作业机械灵巧手接触力控制方案的研究

基于水下精细作业任务需求,阐述了手爪关节驱动形式的选择过程,满足水下作业灵巧手体积小、效率高、负荷大、结构相对简单的要求.并在此基础上,探讨了接触力控制液压回路设计的基本思路,双闭环接触力控制系统的工作原理.为了精确地控制手指与目标间接触力,液压伺服单元选用Moog公司的D633系列伺服阀,实现接触力连续控制.

多传感器集成与信息融合原理

现代监控系统需要检测工作环境多个物理参数,因单个传感器难以提供比较全面环境信息,多传感器配置成为现实、可行的选择.在阐述多传感器集成与信息融合出现的历史背景、含义、特点的基础上,系统地阐述了多传感器系统研究的主要内容,核心研究内容包括拓扑结构与融合模型.

水下作业机械手根关节行程限位电路的设计

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.

霓虹灯智能控制器设计

文中介绍一种经过长期使用实践考验，技术比较成熟的智能霓虹灯控制器的设计方法。

科教融合背景下高校名师工作室创设研究

创新性人才培养是科技自强自立的基础性工程,科教融合是培养学生科学精神和创造性思维的有效途径,也是创新人才培养模式改革的着力点。因受办学体制、治理结构、激励制度、资源条件等多重因素的制约,许多高校在科教融合教学实践中遇到了一些难以解决的问题。文章提出打造科教一体名师工作室,从创设科教融合新型教学组织的角度,探索有组织地开展科教融合人才培养的新模式。

机器人工程专业卓越工程师培养实践教学体系构建和模式探索

面对机器人产业的快速兴起和人才短缺,教育部于2016年首次批准普通本科院校设置机器人工程本科专业。该专业产业属性和学科交叉融合性明显,要求从业人员具有复合能力。机器人工程专业人才培养,尤其是实践性教学体系构建与教学组织实施,对所有高校来说都是一项全新课题。文章详细分析了安徽工程大学机器人工程专业毕业生的就业领域,以及机器人产业对从业人员的要求,围绕学科交叉和能力复合两个关键点,基于“先模块后合成”的思路,阐述了机器人工程专业实践教学体系的规划过程,介绍了在实践教学模式创新方面推出的举措。