铰接式车辆坡道行驶的动力分析

本文利用多体动力学对铰接式车辆在坡道上行驶的动力性作了分析,得到驱动力随转向角、速度、加速度、坡度角、行驶方位角而变化的关系,分析了各参数特别是坡度对铰接式车辆行驶动力性的影响,为合理设计铰接式工程车辆提供了依据。

齿轮载荷谱双信号同步采样编制法

本文根据齿轮轮齿受载特点及失效形式,提出概念上更清晰的两种齿轮载荷谱编制方法,采用了齿轮扭矩转速双信号同步采样法。对采样方法和计算方法做了分析,并编出程序框图,给出实例。本文方法比传统方法更符合轮齿受载实际情况,将有助于提高齿轮强度分析、试验、设计的可靠性。

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

提出利用 MATL AB语言的 SIMU L INK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。介绍了SIMU L INK软件包的特点 ,并以阀控液压缸为例建立了液压系统的动态模型 ,给出了仿真模型 ,详细介绍了如何利用 SIMU L INK对液压系统的动态特性进行仿真。利用 SIMUL NK进行动态仿真的步骤是 :首先建立液压系统的动态模型 ,其次建立仿真模型 ,然后对系统的参数初始化 ,最后进行仿真。同时讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。结果表明 ,SIMUL

小波分析及其在数字图像处理中的应用

通过对二维小波分解与重构算法以及其在工程图像处理应用中的介绍 ,指出小波技术用于图像处理具有压缩比高、速度快和特征不变性、去噪效果好、方便快捷、目标明确等一系列优点 .

挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

从节能角度考虑,通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法.随着负载压力的变化,主控制器对液压泵的排量进行控制,使液压泵能够完全吸收发动机的功率,保证了发动机始终在设定的转速下运行,实现了发动机功率充分利用和节能的目的.研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用,试验结果表明,文中提出的功率匹配方法可行,单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自适应的能力.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.

工程车辆自动变速智能控制系统开发与试验研究

结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌算法改进了传统的神经网络BP算法。最后,在试验台上测试了开发的自动变速电控系统的综合性能。试验结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行和有效的,该系统可以根据试验测试工况的变化准确、可靠地实现自动换挡。

工程机械模糊神经网络挡位控制试验研究

结合工程机械 (车辆 )的工作特点 ,提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络 (FNN)方法 ,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能 ,能更好地适应工况环境。仿真试验结果表明 :该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策 ,并依据工况环境的变化调整换挡策略 。

基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理 ,将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法 ,结合 Matlab软件编程运算 ,构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程 。

行星齿轮变速箱换挡过程的建模与仿真

利用多体系统动力学方法 ,建立了行星齿轮变速箱的换挡过程的动力学模型及换挡过程自动变速系统的运动微分方程 ,并进行了仿真计算。模型的建立为换挡过程的仿真与控制提供了理论基础 。

车辆质量参数对最佳换挡点的影响

利用解析法求解了不同质量参数条件下的车辆动态三参数换挡规律 ,并从理论上分析了产生车辆最佳换挡点差异的动力学基础 ,指出自动变速系统换挡规律应能够自动适应车辆使用条件的变化 。

轮式装载机模糊换档策略

利用模糊技术对“两参数换档规律”加以修正，并通过总结轮式装载机的换档规律与模糊技术相结合得到模糊换档策略，它能够有效地避免“循环换档”、“滞后换档”等问题。

液压系统故障诊断的高阶统计量-模糊神经网络法

利用高阶统计量模糊神经网络方法对液压系统故障进行诊断 ,解决低信噪比故障特征信号下的故障诊断问题。介绍了高阶统计量和模糊神经网络的基本原理 ,阐述了利用高阶统计量模糊神经网络诊断液压系统故障的方法 ,给出了以阀控液压缸系统为研究对象的诊断实例。试验结果表明 ,利用该方法对液压系统进行故障诊断可以有效地提高故障特征信号的信噪比 。

基于神经网络的滚动轴承故障监测

通过对滚动轴承振动信号的分析处理 ,提取反映轴承运行状态的特征参数组成特征向量 ,利用神经网络的函数逼近和记忆能力 。

工程车辆人工神经网络自动变速控制仿真研究

以装备有 4D1 80型液力机械变速器的 ZL50 C装载机为参考 ,利用理论计算与计算机仿真相结合的方法 ,建立了工程车辆传动系统及整车数学模型 ,设计了一种基于人工神经网络 ( ANN)控制的、可以根据作业工况实现工程车辆液力机械式变速器自动换档的控制器 ,并应用 Simulink软件进行仿真。

车辆自动变速系统性能仿真研究

应用系统辨识与理论建模相结合的方法，建立了车辆传动系及其部件的动力学模型，并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环境支持下，建立了车辆传动系动力学仿真系统。该系统可以模拟不同换挡控制规律下的车辆性能，并针对各种换挡控制算法模拟车辆换挡的动态过程，为换挡规律的开发、换挡动态过程的控制和电控液力自动变速器的研究提供了方便。

工程车辆变速器模糊智能控制系统研究

以液力机械式变速器为控制对象 ,开发研制了一种以单片机为控制核心的、应用模糊智能控制的自动控制系统。试验表明 ,该系统可使被控制的变速器根据试验工况 (恒定负载、匀变负载 )实现自动换挡 ,系统工作稳定 ,具有较高的抗干扰能力。

挖掘装置操作臂末端轨迹控制的试验研究

对排雷机器人挖掘装置的操作臂系统进行了动力学分析 ,建立了其动力学方程 ;利用 PD反馈控制法对操作臂的末端轨迹控制进行了测试试验。测试结果表明 ,控制系统使操作臂具有较好的摆角收敛性 ;位置精度在 X方向的误差值小于 2 3mm,误差率小于 2 .3% ,在 Y方向的误差值小于 1 6mm,误差率小于 2 .0 % 。

工程机械FNN换挡控制系统的改进

系统地介绍了工程车辆模糊神经网络 (FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题 ,在仔细分析原控制系统缺陷的基础上 ,对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等 ,最后改进了控制程序 ,并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果。

基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统

履带车适合于松软地面作业 ,其在结构化环境中能够自动驾驶功能具有重要的意义。介绍了基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统。该系统是模糊控制和神经网络控制的有机结合体 ,除了保留常规模糊控制器的自然语言信息处理功能以外 ,同时具有神经控制系统的监督学习及知识获取功能 ,这使得控制系统对变化的工作环境具有更好的适应性。试验表明 :该控制系统对变化路径的跟踪响应迅速、反应敏感 ,能够满足路径实时跟踪的要求 ,效果较好。