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计及电池老化特征的电动公交车静态无线充电设施布局优化
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作者 王永兴 毕军 +1 位作者 谢东繁 赛秋玥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期45-55,共11页
为解决既有静态无线充电(Static Wireless Charging,SWC)设施布局方案容易忽略电池老化成本的问题,提出了计及电池老化特征的电动公交车SWC设施布局优化方法。首先考虑机会充电模式下电动公交车的运行特征,建立兼顾充电设施布设成本与... 为解决既有静态无线充电(Static Wireless Charging,SWC)设施布局方案容易忽略电池老化成本的问题,提出了计及电池老化特征的电动公交车SWC设施布局优化方法。首先考虑机会充电模式下电动公交车的运行特征,建立兼顾充电设施布设成本与电池老化成本的SWC设施布局优化模型,将电池荷电状态变化区间对电池老化速率的作用机理融入模型,同时引入累积能耗约束以确保SWC设施布局方案满足公交线路运营需求;然后针对模型的计算复杂性,提出一种改进禁忌搜索(Tabu Search,TS)算法对模型进行求解,依据模型特点构造算法的初始解及邻域结构;最后设计数值算例对模型和算法进行验证。研究结果表明:SWC设施布局对电池老化具有显著影响,相比不考虑电池老化特征的常规模型,文中提出的模型可以使年均总成本降低3.8%;在现阶段电池技术与成本条件下,电池老化成本占年均总成本的比例高达72.3%;文中提出的改进TS算法较原始TS算法在求解效率上有显著提升。文中还通过灵敏度分析探讨了模型的多个关键参数对优化结果的影响,发现电池荷电状态值上界、SWC设施充电功率与年均总成本呈显著的负相关,而电池单位容量成本、SWC设施布设成本、车辆单位行驶能耗与年均总成本呈不同程度的正相关。 展开更多
关键词 电动公交车 静态无线充电 布局优化 电池老化
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考虑电池退化的单线路电动公交全生命周期运营规划优化策略 被引量:1
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作者 谢东繁 罗钰超 +3 位作者 周广京 余亚鹏 王永兴 赵小梅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期66-75,132,共11页
为解决纯电动公交车在全生命周期内因电池容量退化而影响长期运营规划的问题,本文以公交车辆运营成本、能耗成本及电池退化成本最小为目标,构建考虑电池容量退化的纯电动公交全生命周期运营规划优化模型。模型将电动公交车队的整个使用... 为解决纯电动公交车在全生命周期内因电池容量退化而影响长期运营规划的问题,本文以公交车辆运营成本、能耗成本及电池退化成本最小为目标,构建考虑电池容量退化的纯电动公交全生命周期运营规划优化模型。模型将电动公交车队的整个使用寿命划分为多个周期,考虑电池退化成本的影响,分别优化每个周期的行车计划和配车数量,并得到每个周期内因为电池容量退化而造成的电池更换计划。针对提出的模型设计列生成算法,并选取北京市实际运营的某条公交线路进行算例分析,结果表明,与未考虑电池退化的运营规划相比,考虑电池容量退化后,充电成本和电池退化成本分别降低了6.5%和17.5%。通过影响参数的灵敏度分析,探讨模型参数对成本的影响,能够为电动公交全生命周期内的运营规划提供优化建议。 展开更多
关键词 城市交通 运营规划 列生成 电动公交 电池容量退化 全生命周期
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主动式教学引导研究生综合科研能力提升——以《交通流理论》课程为例
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作者 谢东繁 贾斌 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第1期64-67,共4页
研究生的专业课程凝练了相关专业领域的核心理论、方法与技术,然而研究生重科研、轻教学的基本状况则决定了很多同学难以对具体课程付出足够的时间与精力,为此往往浅尝辄止。为破解这一问题,我们尝试通过主动式教学模式,以学习小组为基... 研究生的专业课程凝练了相关专业领域的核心理论、方法与技术,然而研究生重科研、轻教学的基本状况则决定了很多同学难以对具体课程付出足够的时间与精力,为此往往浅尝辄止。为破解这一问题,我们尝试通过主动式教学模式,以学习小组为基础对交通流领域最新研究成果进行研读、分析、算例重现,进而结合交通实践提出问题,并在课程介绍基础方法的基础上提出创新的解决方案,以此培养学生的团队协作、问题分析、以及动手能力,同时激发学生的创新思维能力。 展开更多
关键词 主动式教学 科教融合 创新能力 交通流理论
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多类型公交线路的运行可靠性优化策略
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作者 赵小梅 朱香原 +1 位作者 汪秦 谢东繁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期32-39,50,共9页
公交系统因运行时间不稳定、到达时间难以被准确预估而使得出行者满意度较低。随着城市的多元化发展,公交线路也逐步多样化,不同类型线路公交车的运行时间波动差异大,造成公交车调度运营困难、乘客出行不便。针对上述问题,文中首先以簇... 公交系统因运行时间不稳定、到达时间难以被准确预估而使得出行者满意度较低。随着城市的多元化发展,公交线路也逐步多样化,不同类型线路公交车的运行时间波动差异大,造成公交车调度运营困难、乘客出行不便。针对上述问题,文中首先以簇内误差平方和(SSE)为衡量指标,采用K-means++算法对站点进行聚类,将不同类型公交线路的运行特性和可靠性影响因素作为考虑因素,确定各线路大站快车备选站点集;然后以最小化公交车辆运行成本、乘客出行成本和可靠性成本为目标,考虑全程车和大站快车的运行过程、车头时距等约束,构建大站快车与调速联合策略优化模型,以决策不同类型公交线路大站快车站点、全程车与大站快车的发车时刻和车辆路段运行速度;最后采用遗传算法对优化模型进行求解,选取北京市公交线路进行案例分析。结果表明:大站快车策略有利于降低公交车辆的运行成本,调速策略能更好地降低乘客出行成本和可靠性成本,而大站快车和调速联合优化策略可有效地降低公交系统的总成本。 展开更多
关键词 交通运输工程 公交车 不同类型线路特性 公交运行可靠性 大站快车 调速
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基于网格交通状态分类的行程时间规律挖掘与计算 被引量:3
5
作者 谢东繁 贾惠迪 +1 位作者 李春艳 赵小梅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期168-178,共11页
在出租车轨迹数据挖掘的基础上,本文提出基于网格交通状态的行程时间计算方法。在区域网格化的基础上,利用出租车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据构建区域网格宏观基本图,并对宏观基本图的流量-密度关系进行拟合;进而... 在出租车轨迹数据挖掘的基础上,本文提出基于网格交通状态的行程时间计算方法。在区域网格化的基础上,利用出租车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据构建区域网格宏观基本图,并对宏观基本图的流量-密度关系进行拟合;进而使用高斯混合聚类法,将区域交通状态分类为畅通、轻度拥堵和重度拥堵。对不同交通状态网格的行程时间进行挖掘分析,发现3类交通状态下网格行程时间表现出不同的分布特征,畅通、轻度拥堵和重度拥堵的最佳行程时间分布分别为Gamma分布、Weibull分布和对数正态分布;通过不同状态网格行驶时间联合概率密度分布的近似拟合推导出路径网格行程时间概率密度模型。本文提出的方法可以快速计算一定可靠度条件下的行程时间,对不同线路和时间内的案例分析结果表明,该方法对路径行程时间估计的平均绝对误差在1%~16%,可以为交通诱导与未来导航提供技术方法支撑。 展开更多
关键词 智能交通 行程时间 网格化 交通状态辨识 宏观基本图
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VMS对驾驶员路径选择影响的实证研究与建模 被引量:17
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作者 王卫卫 赵小梅 +1 位作者 李新刚 谢东繁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期60-64,共5页
可变信息板(VMS)通过发布实时的道路交通信息引导驾驶员的路径选择行为,是智能交通系统的重要组成部分之一,也是大城市缓解交通拥堵所采取的方法之一.为了定量分析VMS对驾驶员路径选择行为所产生的影响,本文采用SP调查法针对驾龄在1年... 可变信息板(VMS)通过发布实时的道路交通信息引导驾驶员的路径选择行为,是智能交通系统的重要组成部分之一,也是大城市缓解交通拥堵所采取的方法之一.为了定量分析VMS对驾驶员路径选择行为所产生的影响,本文采用SP调查法针对驾龄在1年以上的驾驶员进行问卷调查,使用SPSS20.0软件对调查数据进行分析,并在此基础上建立VMS诱导条件下驾驶员改变路径频率的有序多分类Logit模型,得出结论,驾驶员根据VMS所提供信息进行路径选择的主要影响因素为驾驶风格、出行时间、VMS可信度. 展开更多
关键词 智能交通 有序多分类Logit模型 SP调查 路径选择行为 可变信息板(VMS)
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诱导信息下驾驶员路径选择行为建模研究 被引量:3
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作者 曹亚康 李新刚 +1 位作者 贾斌 谢东繁 《山东科学》 CAS 2014年第2期83-92,共10页
为定量分析可变信息标志(VMS)对驾驶员路径选择行为的影响,采用SP调查进行调研,使用SPSS 20.0分析数据,建立了VMS诱导信息下驾驶员改变路径频率的有序多分类Logit模型。同时针对有重叠路段的路径选择,构建了考虑VMS显示状态的C-Logit模... 为定量分析可变信息标志(VMS)对驾驶员路径选择行为的影响,采用SP调查进行调研,使用SPSS 20.0分析数据,建立了VMS诱导信息下驾驶员改变路径频率的有序多分类Logit模型。同时针对有重叠路段的路径选择,构建了考虑VMS显示状态的C-Logit模型。有序多分类Logit模型计算结果表明,影响驾驶员改变路径频率的主要影响因素为性别、学历、车辆类型、出行活动、VMS准确率。C-Logit模型计算结果表明,驾驶员对路径的理解时间与实际行驶时间存在较大差距,导致驾驶员选择路径比较集中,没能实现交通流在路网中的合理分配。 展开更多
关键词 可变信息标志 路径选择 影响因素 LOGIT模型 情景模拟
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轨迹数据驱动的车辆换道意图识别研究 被引量:9
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作者 赵建东 赵志敏 +2 位作者 屈云超 谢东繁 孙会君 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期63-71,共9页
为实现准确识别车辆换道意图,提高车辆行驶安全性,综合考虑车辆换道过程的时空特性及不同特征对车辆的影响程度,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与门控循环神经网络(GRU)组合并融合注意力机制的换道意图识别模型。首先,筛选和平滑处理车... 为实现准确识别车辆换道意图,提高车辆行驶安全性,综合考虑车辆换道过程的时空特性及不同特征对车辆的影响程度,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与门控循环神经网络(GRU)组合并融合注意力机制的换道意图识别模型。首先,筛选和平滑处理车辆轨迹数据,将车辆轨迹数据分为向左换道、向右换道及直线行驶3类,构建换道意图样本集。其次,构建融合注意力机制的CNN_GRU模型,识别换道意图样本集,考虑到行驶过程中车辆之间的交互性,将被预测车辆和周围车辆的位置和速度信息作为模型的输入,经过CNN层特征提取的特征作为GRU层的输入,经过注意力机制层对不同的特征增加不同的权重系数,利用Softmax层识别换道意图。最后,选用NGSIM中US-101数据集的轨迹数据验证融合注意力机制的CNN_GRU模型性能,同时,与LSTM、GRU、CNN_GRU及CNN_LSTM_Att等模型进行对比分析。验证结果表明,所提模型车辆换道意图识别整体准确率达到97.37%,迭代时间为6.66 s,相比于其他模型准确率最多提高9.89%,最少提高2.1%。分析不同预判时间下的意图识别,模型可在车辆换道前2 s内均能识别换道意图,准确率在89%以上,表现出良好的识别性能。 展开更多
关键词 智能交通 换道意图识别 数据驱动 门控神经单元网络 注意力机制
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数据驱动跟驰模型综述 被引量:11
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作者 贺正冰 徐瑞康 +2 位作者 谢东繁 宗芳 钟任新 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期102-113,共12页
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础... 车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation(NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输入、输出的3个问题:如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快速发展。 展开更多
关键词 交通工程 交通流理论 深度学习 机器学习 大数据 跟驰模型
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基于车间通信的换道策略研究 被引量:1
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作者 温永祺 谢东繁 +1 位作者 王祥 周豪 《山东科学》 CAS 2019年第4期46-55,共10页
针对道路交通系统中换道行为产生的干扰作用,提出了基于车间通信的两阶段车辆换道策略。基于NGSIM数据对普通车辆换道行为进行分析,建立两阶段换道模型。模型第一阶段考虑影响换道的六个影响因素,构建二元Logit模型,估计车辆换道概率;... 针对道路交通系统中换道行为产生的干扰作用,提出了基于车间通信的两阶段车辆换道策略。基于NGSIM数据对普通车辆换道行为进行分析,建立两阶段换道模型。模型第一阶段考虑影响换道的六个影响因素,构建二元Logit模型,估计车辆换道概率;第二阶段利用安全条件确定车辆换道行为是否实施。对于互联车,在换道模型第一阶段考虑更加精确的实时交通状态信息,设计了对应的换道策略。通过数值模拟,分析不同换道策略对交通流的影响。结果表明,基于车间通信的换道模型考虑了本道和目标车道更多车辆的速度及位置信息,效用函数使得车辆的换道行为考虑了更大范围内平均车速和平均车距的因素,而不仅仅局限于最近邻范围内交通状态的局部效用,从而抑制了换道的频率及其产生的干扰,增加了道路交通系统的通行效率。 展开更多
关键词 智能交通 换道策略 数值模拟 车间通信 交通流
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The effect of ACC vehicles to mixed traffic flow consisting of manual and ACC vehicles 被引量:4
11
作者 谢东繁 高自友 赵小梅 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第12期4440-4445,共6页
This paper studies the effect of adaptive cruise control (ACC) system on traffic flow by using simulations. The multiple headway and velocity difference (MHVD) model is used to depict the motion of ACC vehicles, a... This paper studies the effect of adaptive cruise control (ACC) system on traffic flow by using simulations. The multiple headway and velocity difference (MHVD) model is used to depict the motion of ACC vehicles, and the simulation results are compared with the optimal velocity (OV) model which is used to depict the motion of manual vehicles. Compared the cases between the manual and the ACC vehicle flow, the fundamental diagram can be classified into four regions: I, II, III, IV. In low and high density the flux of the two models is the same; in region II the free flow region of the MHVD model is enlarged, and the flux of the MHVD model is larger than that of the OV model; in region III serious jams occur in the OV model while the ACC system suppresses the jams in the MHVD model and the traffic flow is in order, but the flux of the OV model is larger than that of the MHVD model. Similar phenomena also appeared in mixed traffic flow which consists of manual and ACC vehicles. The results indicate that ACC vehicles have significant effect on traffic flow. The improvement induced by ACC vehicles decreases with the increasing proportion of ACC vehicles. 展开更多
关键词 car-following models adaptive cruise control fundamental diagram
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Efficiency promotion for an on-ramp system based on intelligent transportation system information
12
作者 谢东繁 高自友 赵小梅 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第8期247-256,共10页
Effect of cars with intelligent transportation systems (ITSs) on traffic flow near an on-ramp is investigated by car-following simulations. By numerical simulations, the dependences of flux on the inflow rate are in... Effect of cars with intelligent transportation systems (ITSs) on traffic flow near an on-ramp is investigated by car-following simulations. By numerical simulations, the dependences of flux on the inflow rate are investigated for various proportions of cars with ITSs. The phase diagrams as well as the spatiotemporal diagrams are presented to show different traffic flow states on the main road and the on-ramp. The results show that the saturated flux on the main road increases and the free flow region is enlarged with the increase of the proportion of cars with ITS. Interestingly, the congested regions of the main road disappear completely when the proportion is larger than a critical value. Further investigation shows that the capacity of on-ramp system can be promoted by 13% by using the ITS information, and the saturated flux on the on-ramp can be kept at an appropriate value by adjusting the proportion of cars with ITS. 展开更多
关键词 traffic flow car-following model ITS information ON-RAMP
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Dynamics of Motorized Vehicle Flow under Mixed Traffic Circumstance 被引量:2
13
作者 郭宏伟 高自友 +1 位作者 赵小梅 谢东繁 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第4期719-724,共6页
To study the dynamics of mixed traffic flow consisting of motorized and non-motorized vehicles, a carfollowing model based on the principle of collision free and cautious driving is proposed. Lateral friction and over... To study the dynamics of mixed traffic flow consisting of motorized and non-motorized vehicles, a carfollowing model based on the principle of collision free and cautious driving is proposed. Lateral friction and overlapping driving are introduced to describe the interactions between motorized vehicles and non-motorized vehicles. By numerical simulations, the flux-density relation, the temporal-spatial dynamics, and the velocity evolution are investigated in detail The results indicate non-motorized vehicles have a significant impact on the motorized vehicle flow and cause the maximum flux to decline by about 13%. Non-motorized vehicles can decrease the motorized vehicle velocity and cause velocity oscillation when the motorized vehicle density is low. Moreover, non-motorized vehicles show a significant damping effect on the oscillating velocity when the density is medium and high, and such an effect weakens as motorized vehicle density increases. The results also stress the necessity for separating motorized vehicles from non-motorized vehicles. 展开更多
关键词 car-following mode mixed traffic flow velocity oscillation damping effect
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城市道路U形转向交通流特性模拟分析 被引量:5
14
作者 郭宏伟 高自友 谢东繁 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期808-817,共10页
以NaSch模型为基础建立设置U形转向的路段交通流模型,对其特性进行模拟分析.结果表明,U形转向路口对交通流影响显著,会导致在较小进车概率时发生自由流状态到拥挤状态的相变,相应的临界流量也随之降低.设置双U形转向系统的相变、临界流... 以NaSch模型为基础建立设置U形转向的路段交通流模型,对其特性进行模拟分析.结果表明,U形转向路口对交通流影响显著,会导致在较小进车概率时发生自由流状态到拥挤状态的相变,相应的临界流量也随之降低.设置双U形转向系统的相变、临界流量等交通流特性与单转向系统具有明显差异,其系统效率较高.在实际交通规划与管理时应避免设置单转向系统,以减小U形转向的负面影响. 展开更多
关键词 交通流 元胞自动机 U形转向 相变
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考虑期望速度的减速限制规则的元胞自动机模型 被引量:1
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作者 万春华 赵小梅 谢东繁 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期259-264,共6页
为了同时避免紧急制动问题和提高最大交通流量,将期望速度引入减速限制规则中,提出一个新的元胞自动机模型;将其与原有的NaSch模型和加入减速限制的NaSch模型进行对比。仿真结果表明:在避免紧急制动的同时,最大流量和临界密度都有了一... 为了同时避免紧急制动问题和提高最大交通流量,将期望速度引入减速限制规则中,提出一个新的元胞自动机模型;将其与原有的NaSch模型和加入减速限制的NaSch模型进行对比。仿真结果表明:在避免紧急制动的同时,最大流量和临界密度都有了一定程度地提高,对应的自由流区域增加,车辆在中密度情况下的平均速度也相应增加;另外,期望速度的引入避免了车辆的过度减速行为,降低了车辆在一个时间步内的加减速频率,避免了大量空白元胞的出现,提高了道路的利用率。 展开更多
关键词 交通工程 交通流 元胞自动机模型 紧急制动 期望速度
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