竞逐自动驾驶技术场景创新——“小巨人”企业希迪智驾的创业密码

业内人士常用“跑马拉松”来比喻自动驾驶行业竞争:市场竞争激烈,技术挑战极高,研发投入巨大,商业化落地阻力重重,考验着每一家“参赛”企业的耐性。湖南长沙,成立于2017年的希迪智驾(湖南)股份有限公司,却在这条赛道上惊险跨越“死亡谷”,成长为国家级专精特新“小巨人”企业、商用车自动驾驶“独角兽”企业。

成形条件对PAN初生纤维结晶及力学性能的影响

为了制备具有良好可牵伸性能的PAN初生纤维,利用XRD、纤维强伸度仪、SEM等手段,分析了纺丝液温度、凝固浴温度和喷丝速度对初生纤维结晶和力学性能的影响。结果表明降低纺丝液温度和凝固浴温度减弱了PAN初生纤维的结晶能力,其中凝固浴温度的作用效果更为明显,结晶度的下降有利于提高初生纤维的断裂伸长率,而不会造成断裂强度的降低。加快喷丝速度能促进PAN初生纤维成形过程中的拉伸变形,有效降低了初生纤维的纤度并提高了其可牵伸性能。

PAN初生纤维拉伸性能试验研究

为了提高聚丙烯腈(PAN)初生纤维的可拉伸性能,将溶液纺丝得到的初生纤维进行不同时间的恒温干燥处理,研究其拉伸性能随干燥时间的变化规律。结果表明,干燥处理可以大幅度提升PAN初生纤维的力学性能,其拉伸强力可达10.3cN,断裂伸长可达263.5%;随着干燥时间的延长,纤维的可拉伸性能增强,经过10h干燥后的初生纤维具有最佳可牵伸性能;而拉伸速率的提高可以有效促进未干燥初生纤维的拉伸变形,而对干燥处理后纤维的拉伸性能的影响不大。用SEM观察纤维断裂形貌发现,PAN纤维的致密性随牵伸比的增加而提高。

磺化功能改性聚乙烯研究进展

磺化是功能改性聚乙烯(PE)的重要手段,可有效改善其化学极性、刚性和热稳定性。主要综述了PE磺化过程中化学结构和物理性能的变化,探讨了反应机理,指出今后磺化PE的研究和应用方向。

紫外老化对碳纤维增强环氧树脂复合材料性能的影响

采用拉挤成型工艺制备碳纤维增强环氧树脂基复合材料,并对其进行人工加速紫外老化实验,对不同老化时间的试样进行弯曲强度测试、冲击强度测试、动态热机械分析(DMA)。结果表明,紫外老化仅影响到受紫外辐射的碳纤维环氧复合材料最外层,使对外层性能敏感的力学性能下降;紫外老化使复合材料玻璃化转变温度(Tg)提高,老化前期提高幅度相对较大,后期变化不明显;随着老化时间的增加,受到紫外辐射的最外层碳纤维/环氧树脂界面受到一定程度削弱。

血清铁调素含量在鉴别缺铁性贫血和慢性病贫血中的意义

目的评价血清铁调素(Hepc)含量在鉴别诊断缺铁性贫血(IDA)和慢性病贫血(ACD)中的价值和意义。方法采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测36例IDA患者和33例ACD患者血清Hepc含量,与同期22例健康体检者血清Hepc含量进行比较。结果正常对照组血清Hepc含量为(49.50±29.80)ng/mLI,DA患者血清Hepc含量为(19.73±15.62)ng/mL,比正常组降低了60.14%,差异有统计学意义(P<0.01);而ACD患者血清Hepc含量为(119.45±50.97)ng/mL,比正常对照组增高了141.31%(P<0.01)。IDA组血清Hepc与Hb呈正相关(r=0.704,P<0.01);ACD组血清Hepc与Hb呈负相关(r=-0.595,P<0.01)。结论 IDA时血清Hepc含量降低,而ACD时血清Hepc含量升高,并且其变化程度与患者贫血程度相关。血清Hepc含量对于鉴别IDA和ACD及治疗具有重要的价值和意义。

PAN基碳纤维的微观组织结构与力学性能关系研究

采用场发射扫描电子显微镜、广角X射线衍射、元素分析、高分辨透射电子显微镜对东丽T700S、T700G和东邦UT500 3种碳纤维的表面和断面形貌、化学组成及石墨微晶等微观组织结构进行了表征,比较了这3种碳纤维的微观结构差异,并分析了这些差异对力学性能的影响。结果表明,T700G碳元素含量较高,氮元素含量较低,它的石墨微晶尺寸较大,取向度较高,这是它比T700S拉伸模量高但断裂伸长率低的原因;UT500的表面结构与断面结构不如T700S和T700G好,微晶尺寸也较小,但它的直径略细,而且石墨微晶内(002)晶面排列比T700S和T700G更规整,导致UT500的综合力学性能略优于T700S和T700G。

聚丙烯腈基碳纳米管复合材料的制备及其表征

碳纳米管添加到聚合物中对其结构和性能都有深远的影响,本文通过浓硝酸对碳纳米管改性后,采用水相沉淀聚合的方法制备了聚丙烯腈/碳纳米管复合材料,同时研究了碳纳米管经过浓硝酸处理后其化学结构的变化;探讨了碳纳米管对聚丙烯腈复合材料热学和结晶性的影响。研究表明,浓硝酸常温处理不仅能除去杂质,还可以在碳纳米管表面引入羧基等含氧基团;加入碳纳米管后,聚丙烯腈的预氧化温度有一定程度的提前,放热量明显降低,同时对聚合物的结晶度也有一定程度的影响。

致密化工艺对PAN纤维结构和性能的影响研究

在聚丙烯腈基碳纤维原丝纺丝过程中,在干燥致密化之前使用不同的油剂上油,干燥致密化不同的时间,制得PAN纤维。利用SEM、XRD、纤维细度仪、纤维强伸度仪等分别对PAN纤维的表面形貌、晶体结构、纤度、强度、断裂伸长率和体密度进行研究。结果表明油剂可以有效防止纤维变形、粘连、并丝和表面缺陷的产生;随着致密化时间的增加,PAN纤维晶面间距、晶粒尺寸和断裂伸长率变小,结晶度、强度和体密度变大,纤度不变;使用不同的油剂和浓度,最后得到的PAN纤维的性能不同。

升温速率对聚丙烯腈纤维预氧化反应的影响及诱导期的研究

用差示扫描量热仪(DSC)研究了聚丙烯腈/衣糠酸共聚物纤维在氧化性气氛(空气)和非氧化性气氛(氩气)下环化反应和氧化反应受升温速率的影响,分析了这两种反应之间的相互作用和反应机理;结合傅里叶红外光谱(FTIR)对DSC回收样品的分析研究了环化反应的诱导期。结果表明,环化反应的引发存在一定的诱导期,升温速率越快,诱导期越长;在缓慢升温条件下,氧的充分扩散使一部分氧化反应与环化反应可以同时进行;在预氧化初期,氧化性气氛具有引发环化反应、缩短环化反应诱导期的作用,而在预氧化后期则阻碍环化,这种阻碍作用随着升温速率的提高而逐渐减弱。

连续炭纤维增强受电弓滑板致密化及其性能

滑动受流条件下,树脂基滑板材料的温升会影响滑板使用的稳定性。采用炭化-液相浸渍法对滑板进行热稳定性及致密化处理,系统分析了热处理前后滑板性能的变化,并对致密化效果进行评价,利用磨损表面扫描图像分析摩擦磨损机理。结果表明:经过800℃热处理后,滑板的耐温性提高;热处理及浸渍后,受电弓滑板试样电阻率明显减小,热处理之后电阻率降低约100%;冲击强度降低,摩擦因数增大,体积磨损量增加;经过4次致密化处理后,滑板的气孔率下降约45%;冲击性能和摩擦磨损性能有所提高;未热处理的受电弓滑板在摩擦过程中主要的机械磨损形式是磨粒磨损和黏着磨损;热处理后磨粒磨损是主要磨损形式。

有机-无机转化法制备石墨烯薄膜带的探索研究

分析了石墨烯的制备方法及其优缺点,为了实现大量生产石墨烯薄膜,提出了采用有机-无机转化方法制备石墨烯。将高分子量、低分子量分布的聚丙烯腈与二甲基亚砜配制成溶液,并制成分子结构为螺旋线性的截面形状为扁平的石墨烯薄膜带前驱体,前驱体经过热水、蒸汽牵伸(取向度高)、预氧化(环化和交联)和碳化(芳构化)后制成了石墨烯薄膜带。

政务APP:警惕“指尖上的形式主义”

“问题上报:发现一个塑料瓶。解决方案:清理该塑料瓶。”近期,中部某县一名村党总支书记记下了一条巡河记录。他在巡河过程中发现塑料瓶,使用“捡起”的方式解决,并打开一款巡河APP拍照上传,以完成上级“每月问题上报”的考核要求。开发政务APP的本意是优化工作流程,提高管理效率,但近年来一些地方的政务APP功能流于形式,白白消耗行政资源,徒增基层负担。

混合溶剂中聚丙烯腈纺丝原液的可纺性

以二甲基亚砜/二甲基乙酰胺(DMSO/DMAc)为混合溶剂,选择高黏均分子量(Mη)聚丙烯腈(PAN)为研究对象,系统研究了温度、溶剂比例、分子量、固含量对混合溶剂纺丝原液流变性的影响。结果表明,纺丝原液的表观黏度随分子量、固含量的增大而增加,随温度升高而降低,随溶剂比例先增加后减小,在V(DMSO)∶V(DMAc)=1.25∶1处出现最小值,随后逐渐增加。PAN的结晶度随溶剂体积比增大而升高,在1.25∶1时结晶性能最优。最终实验确定PAN纺丝原液可纺性最佳条件为:纺丝温度60℃～70℃,溶剂体积比1.25:1,固含量14%～16%。

LTE同频干扰环境下干扰抑制检测算法的研究

基于上行干扰抑制合并技术(IRC)提出了两种干扰检测算法。第一种改进方案需要预先知道目标小区和干扰小区信道状态信息,第二种改进方案在不知道目标小区和干扰小区信道状态信息的情况下,通过盲估的方法进行计算。这两种算法都能有效抵御同频干扰,并减少误码率。

面向行人重识别分集特征挖掘的多分支深度神经网络构造进展

随着深度学习的兴起,近年来行人重识别性能提高的关键是如何构建具有分集特征挖掘的深度神经网络以获得行人图像的紧凑表达,而多分支深度神经网络是实现分集特征挖掘的主要途径。文中分析了近年来用于行人重识别多分支深度神经网络的几种主流构建方法,包括局部分割分集、注意力分集、特征遮挡分集、异构支路分集等,并在3个行人重识别数据集Market1501,Duke,CU⁃HK03上对不同算法性能进行了比较分析。基于当前进展,最后还讨论了行人重识别分集特征挖掘的未来研究趋势。

基于热重启机制的胶囊投影网络快速训练算法

胶囊投影网络是一种新型的深度神经网络结构,将传统的卷积神经网络与胶囊投影结构结合来学习潜在的视觉特征。尽管胶囊投影网络在多个分类数据集上展现出了先进的性能,但是训练该算法模型往往需要较高的学习成本,这对胶囊投影网络在实际问题中的应用带来一定的限制。针对该问题,将基于热重启机制的随机梯度下降算法引入到胶囊投影网络的学习中,提出了一种基于热重启机制的胶囊投影网络快速训练算法,并在多个分类数据集上对该方法进行实验评估。实验结果表明,与原始的胶囊投影网络相比,该方法不仅解决了训练成本高昂的问题,同时所学模型也具有比较好的泛化性能。

学生主体意识缺失对高校人才培养的影响

教学过程中,学生主体意识缺乏,导致高校人才培养效果不佳。为此,本文分析了导致学生主体意识缺失的原因以及给高等教育人才培养带来的影响,并就此提出相关解决对策。

从“逃课”和“占座”现象看大学生主体意识的培养

大学生"逃课"和"占座"现象已经在高校存在一段较长时间,并且影响到正常的教学秩序和大学生的成长成才。为此,本文从"逃课""占座"两种现象入手,比较其共性和差异,从大学生的主观因素、学校的客观因素以及社会的环境因素等方面探究其原因,并以此分析为基础,提出解决对策,学生、老师、学校及社会应共同努力,推动和树立素质教育理念,培养学生的主体意识,实现学生的自我价值。

从信息链接到服务链接:新经济服务媒体平台36氪的转型思考

36氪在过去10年完成3次媒体转型,定位从科技创投媒体转向新经济服务平台,把信息链接和服务链接作为媒体发展的关键词。研究发现,36氪在转型过程中,通过构建内容垂直影响力,布局新经济“企业+”服务,创新商业模式,突破媒体常规发展路径,并得到资本市场的初步认可。研究认为,媒体应该在坚持内容和渠道核心优势的基础上,注重发挥“链接”作用,构建各类主体、资源和商业机会流动的开放生态空间,不断拓展媒体能力边界。